近年来，随着新型永磁材料的出现以及自动控制技术、电力电子技术等方面的迅速发展，无刷直流电机在各个领域及环节都得到了广泛应用，如军工业，航天，医疗，信息，家电和工业自动化领域。凭借无刷直流电机自身的性能优势，使得无刷直流电机在很多情况下取代了其它类型的电机，因此，无刷直流电机的应用研究获得了广泛关注。深入研究无刷直流电机本体、控制算法以及控制过程中存在的问题具有非常重要意义。1.本文先介绍了无刷直流电机及其控制技术的国内外发展情况，分析了无刷直流电机的结构、工作原理及其数学模型。无刷直流电机具有多变量、时变性、非线性、强耦合等特性，使得传统的PID控制难以满足控制系统的性能要求。本文提出了一种开关模糊神经PID控制器，运用模糊和神经理论来灵活控制PID三个参数的变化，同时为提高系统实时性，加入了自适应开关。该算法兼顾了模糊控制和神经网络控制的优点，运用已有的经验和规则来训练网络，且训练好的控制器可以通过在线自动学习来变得更加完善。其次完成了基于模糊神经网络在线辨识的自适应PID设计与仿真。仿真表明上述两种方法可以有效的实现无刷直流电机控制的较高要求。2.通常无刷直流电机的转子位置需要电机内部的位置传感器检测确定，这使得电机运行的稳定性降低成本增加，进而缩小了无刷直流电机的使用范围，所以研究无位置传感器无刷直流电机成为近年来的热点。本文分析了无刷直流电机三相反电动势叠加与换相时刻对应关系，得到了三相反电动势叠加极值点恰好为换相点的结论，提出了三相反电动势叠加与过零点检测相结合的转子换相策略，仿真与理论计算结果很好相吻合。3.设计了以TMS320F2812为核心的无刷直流电机数字驱动电路系统，主要包括电流采样、电压采样、PWM光耦隔离电路、系统保护电路、三相反电动势叠加电路，在硬件基础上通过软件实现了电流采样、转子位置检测、速度调节等功能。通过实验进一步验证了本文所提出的无刷直流电机控制策略的可行性，该驱动电路系统具有很好实际应用前景。