基于单目结构光的薄壁叶片在机测量路径规划研究

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liwanli14
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结构光三维测量技术因其精度高、速度快和分辨率高的优点,已经广泛应用于航空发动机叶片等高精密零部件的测量。但传统的结构光三维测量在测量时,需要将零件拆卸后移动到测量点进行测量,难以满足在机自动化测量的需求。结构光测量技术与多自由度机构相结合,是实现自动化三维测量与智能加工检测的趋势。而实现面结构光三维测量自动化的重点和难点在于测量视点与路径的规划,因此对其涉及的相关技术开展研究具有重要的实践意义。首先,针对标定时相机参数的调节,结合相机镜头模块的结构与所需调节的参数的特点,设计一套能够适用于工业相机镜头模块自适应调参的参数调节装置,并对其软件进行设计。对自主搭建的光学检测平台进行结构分析,同时对其进行正逆运动学建模,并对运动学模型与单目结构光测量系统进行实验验证,保证光学测量平台自适应调节功能的可行性。其次,针对当前工业相机标定调参的随机性、低效性问题,分析相机参数对标定精度的影响,根据工业相机参数调节时的图像变化特点,选用合适的参数描述被测物图像变化,并研究参数变化对相机标定精度的影响规律,提出一种将标定精度控制在最优区间内的相机标定参数自适应调节方法,完成工业相机在单目结构光测量环境下,相机标定参数在最优标定精度区间的自适应调节。然后,根据面结构光测量技术的特点,研究一种基于薄壁叶片曲面零件已知模型的视点规划技术及方法,主要包括对STL文件的拓扑重建,约束条件的设置,测量方向的计算与测量视点的生成,实现叶片类薄壁曲面零件的测量视点的自动生成。最后,视点规划生成的方向转化为光学检测平台各轴的实际控制角度,实现面结构光测量设备在最短路径下对所有视点依次进行遍历,通过对旅行商问题的相关研究基础,基于贪心算法原理,实现全覆盖不重复遍历所有视点的路径规划算法,并基于自主搭建的光学检测平台,依据规划的视点及路径,对薄壁曲面零件的三维测量效果进行了实验验证。
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