冰箱箱体发泡是冰箱生产的一个重要环节，发泡的质量将影响冰箱的使用，发泡的速度将影响生产线的效率。本文以冰箱箱体发泡系统为研究对象，分析了冰箱发泡系统的技术发展，根据项目的实际需求，提出了多工位冰箱箱体背部注泡发泡系统的设计方案，实现了冰箱发泡系统的自动控制。本文主要完成了以下几方面的工作：1.设计了冰箱发泡控制系统的全自动化控制方案，对设计方案进行了研究，将系统分为箱体自动识别系统等13个子系统，对各子系统功能做了分析。对箱体自动识别系统和大屏幕显示系统提出了详细的设计方案，完成了对硬件设备的选型。重点研究了伺服控制系统，分析了伺服控制系统的组成以及伺服电机和编码器的选型方法，设计了硬件的控制电路，完成了伺服电机、编码器和伺服控制单元的选型工作。2.对西门子S7-300系列PLC和PROFIBUS-DP现场总线做了深入的分析和研究，分析了二者的功能特点以及在系统中的位置，以S7-3152PN/DP PLC作为控制器，设计了基于PROFIBUS-DP的单主站现场总线系统，使用STEP7软件对总线进行了组态，实现了现场设备高速的信息交换。3.对PROFINET和OPC规范做了研究，建立了基于PROFINET的工业以太网，研究了组态王6.55软件，并使用该软件建立了OPC服务器和OPC客户端，实现了底层与上层和上层之间数据的高效传输。4.研究了PLC程序编写方法，对线性编程法和结构式编程法进行了分析，根据生产的工艺流程，采用结构式编程法编写了系统控制程序。使用组态王6.55软件开发了大屏幕显示系统的显示画面。并对系统的设计以及论文的编写工作做了总结，对系统提出进一步改进的方案。