【摘 要】
：
动态输出反馈（DOF）控制器的设计是控制领域的热点和难点.目前,多种性能指标的系统综合都依赖于状态反馈（SF）,然而,在许多实际问题中,系统的状态通常不能直接量测.所以,虽然SF在功能上优于输出反馈,但是很难使用SF控制律来对系统进行控制.有时,即使可以直接量测系统的状态,也需要利用输出反馈来对系统进行控制,是由于系统控制的成本和系统的可靠性等此类的因素也是需要考虑的问题.在这种发展趋势下,输出反
论文部分内容阅读
动态输出反馈（DOF）控制器的设计是控制领域的热点和难点.目前,多种性能指标的系统综合都依赖于状态反馈（SF）,然而,在许多实际问题中,系统的状态通常不能直接量测.所以,虽然SF在功能上优于输出反馈,但是很难使用SF控制律来对系统进行控制.有时,即使可以直接量测系统的状态,也需要利用输出反馈来对系统进行控制,是由于系统控制的成本和系统的可靠性等此类的因素也是需要考虑的问题.在这种发展趋势下,输出反馈稳定性和控制器的设计在研究控制系统的中起着重要的作用.因此,本文主要研究具有时变时滞（TVD）的不确定随机马尔科夫跳变（MJ）系统、具有TVD的T-S模糊不确定随机MJ系统、具有模态相关的TVD和范数有界的不确定MJ神经网络系统DOF控制器的构建和相关稳定性分析等问题.主要研究了以下几个方面:1.针对TVD的不确定随机MJ系统,研究了有关非脆弱DOF控制器的设计问题.通过松弛变量和线性矩阵不等式（LMIs）方法,改进了有界实引理和相关随机稳定性的条件,降低了边界技术和模型变换带来的保守性.最后,通过实际例子对所得结论进行验证.2.针对模糊MJ系统,研究了有关H∞-DOF采样控制器的设计问题.考虑T-S模糊系统,对于采样区间上界已知的情况下,设计了相应的H∞-DOF控制器增益,并构造了既包含模态信息又包含整个采样区间信息的双边环泛函,使得结果的保守性降低.最后,通过实际例子对所得结论进行验证.3.针对模态相关的TVD和范数有界的不确定的MJ神经网络系统,研究了异步DOF控制器的设计问题.设计了相应的异步依赖模式的DOF控制器增益形式,保证増广的TVD MJ神经网络系统状态达到不同的收敛速度,并满足H∞性能指标.最后,通过实际例子对所得结论进行验证.
其他文献
京杭运河山东段又被称为“闸河”。自元代会通河开通以后,山东段河道就饱受到水源匮乏、黄河泛溢等因素影响。为节制水量,元明清时期先后设闸百余座,拦水截流、连通河湖、调节水位,以通漕、商。为提高通航效率和闸座使用功能,历代治河者在闸座技术、闸座设置、闸座管理三个方面进行了系统的设计,形成了较为完善的制度。在技术方面,受山东河道宽度所限,元代选用叠梁门石闸作为主河道节制闸,并确定闸座规格尺寸;在此基础上,
本文将李群方法作为主要研究工具,将构造辅助函数展开法作为辅助,并结合数学软件Maple,对波传播问题、固体力学、流体运动学等多个领域中应用十分广泛的三个非线性发展方程进行相关探讨,包括一类广义色散方程、一个改进的五阶非线性演化方程、一类推广的Burgers-Korteweg de Varies（简记为Burgers-Kd V）方程.最终得出了这些方程的多种新的精确解.第一章,应用李群对一类广义色散
本文应用经典李对称方法研究了双曲几何流方程和SL’（2）-平面曲线运动方程,并且讨论了修正的双曲几何流和耗散双曲几何流的守恒律.首先,讨论了修正的耗散双曲几何流方程的非线性自伴随和守恒律.其次,研究了黎曼面上耗散双曲几何流方程的群不变解、整体经典解和解的破裂.再次,用李对称方法研究了修正的双曲几何流的对称群、最优系统、群不变解和守恒律.最后,利用群不变解理论讨论了SL’（2）几何中平面曲线运动方程
试验旨在研究枯草芽孢杆菌发酵复配饲料的抗氧化活性。试验以DPPH法、FRAP法等测定复配发酵饲料自由基清除率和铁离子还原能力，采用福林酚比色法、高效液相色谱法分别测定发酵饲料总酚、大豆异黄酮、山柰素含量，通过主成分分析法对抗氧化指标进行综合评价与分析。结果显示，配比为94%豆粕、4%麦麸、2%银杏叶渣的饲料发酵66 h后抗氧化性能最高；发酵样品提取液的抗氧化能力与抗氧化物质含量均显著提升；铁离子还
随着现代控制理论的迅速发展和广泛应用,Markovian跳变系统受到众多专家学者的关注与研究.作为一类特殊的切换系统,Markovian跳变系统可以有效地描述系统自身以及外部随机干扰引起的系统结构和参数的突然变化等现象,在描述目标跟踪系统、航空航天系统、网络通信系统等实际系统中展现出卓越的优势.本文旨在研究具有不确定参数和几类时变时滞的中立型Markovian跳变系统和Takagi-Sugeno（
＜正＞0前言养猪业的快速发展导致饲料资源的短缺和生产成本的不断上升，畜禽饲料研究与开发已成为当前畜禽养殖业发展的热点之一。传统饲料加工技术的不断改进和新技术的引入，使得饲料的品质和营养价值得到了提高。其中，
本文运用不变子空间和动力系统的方法研究了几类非线性波方程.首先,通过引入行波变换和分数阶复变换将一类广义三阶KdV方程和一类空间-时间分数阶Whitham-Broer-Kaup方程分别转化为相对应的常微分方程,其次,利用动力系统方法并借助Maple画出了经转化得到的常微分系统的分岔和相位图,然后通过分析在不同区域下时系统的分岔和相图进而得到了方程的精确解,并给出了部分精确解的图像.最后,运用不变子
粗糙集理论是Pawlak提出的一种处理不确定性信息的数学工具,其核心思想是在给定的知识库中对不精确不确定的信息进行近似刻画.经典的Pawlak粗糙集是基于等价关系的,这限制了粗糙集理论与应用的范围.因此,人们引入了各种广义粗糙集模型,而多粒度粗糙集即是其中最重要的模型之一.本文拟对多粒度粗糙集展开进一步的研究,主要内容包括:1.引入了拓展的多粒度粗糙集模型.多粒度粗糙集有两个基本模型:乐观模型和悲
最优化研究的问题之一是图像特征的提取.主成分分析（Principal Component Analysis,PCA）利用向量法提取特征,矩阵广义低秩近似方法（Generalized Low Rank Approximations of Matrices,GLRAM）利用矩阵提取特征,两种降维方法均被广泛应用.已有他人的文章采用了半光滑牛顿法求解基于L2范数的软间隔支持向量机（Soft-Margin
随机控制一直以来都是控制理论领域中最具挑战性的控制问题之一.而随机干扰是随机系统最主要的被控因素.它的存在会使系统性能下降,甚至影响系统的稳定性.为了实现被控系统具有更良好的性能,节省成本的目标,随机系统的稳定性控制问题已成为控制理论领域的研究热点.因而,随机系统的稳定性问题的研究对于实际工程系统具有十分深远的意义.围绕随机系统的稳定性理论,本文分别考虑了随机离散时间平均场系统、具有时变时滞和非对