【摘 要】
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道轨检测机是用于高速铁路平顺性检测的设备,它具有可以连续测量,自主测定基准检测效率高的特点。该设备的核心部分是捷联式光纤陀螺惯性测量系统,该系统利用光纤陀螺输出的
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道轨检测机是用于高速铁路平顺性检测的设备,它具有可以连续测量,自主测定基准检测效率高的特点。该设备的核心部分是捷联式光纤陀螺惯性测量系统,该系统利用光纤陀螺输出的角速度和加速度信息经过运算得到道轨的几何特性。 惯性测量系统的测量精度不可能优于对准误差所限定的精度,因此初始对准是捷联惯导系统的研制与应用中一个关键的问题。本论文主要研究捷联惯导系统的初始对准问题,力求获得高精度,高可靠性的初始对准方法。 本文所做的主要工作包括: 1.阐述了光纤陀螺以及捷联式惯性系统的基本原理,系统研究了捷联式惯性系统中姿态矩阵求解的常用算法; 2.从捷联惯导系统初始对准的基本原理出发推导了捷联惯导系统初始对准的误差模型、给出了二位置初始对准方法。 3.利用小波变换所具有的时频局部化优点对光纤陀螺信号进行消噪处理,得到了满意的对准结果,为实际的测量提供
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