【摘 要】
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随着市场竞争的加剧,产品设计作为产品开发过程中最重要的环节之一,在产品的整个生命周期内占有越来越重要的位置.而在设计过程中,概念设计又是最重要的阶段,其间有大量的信
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随着市场竞争的加剧,产品设计作为产品开发过程中最重要的环节之一,在产品的整个生命周期内占有越来越重要的位置.而在设计过程中,概念设计又是最重要的阶段,其间有大量的信息集结需要处理,怎样为系统构建一个好的结构模型及信息的处理方式和方法都是决定概念设计系统质量的一个重要因素.为了有效的支持概念设计,首先,必须解决模型构建和方案推理两个关键问题.此外,系统不能满足需求时的新方案产生和方案元的不足也是值得研究的问题.该文的研究正是以工业机械手为对象,针对以上几个关键问题来展开.论文的主要研究内容如下:1)概念设计方案求解;2)概念设计中的新方案生成;3)方案元机构创新;最后基于以上工作,开发了一个工业机械手的概念设计系统.
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