风能以其可再生、无污染、可靠性高、成本低等优点成为发展最快的新能源,风力发电机也在不断的向大型化、智能化发展。变桨距风力机因其叶片桨距角可根据需要调节、能较大捕获风能,所以逐渐成为风力机发展的主流机型。独立变桨距风力机更是在其基础上进行了降载控制,从而展现出巨大优势。但是,由于独立变桨距风力机具有模型复杂、非线性、耦合性的特点,使得独立变桨距控制应用受到制约。因此,本文针对大型化额定风速以上独立变桨距风力机进行模型的建立,设计独立变桨距控制器,并进行仿真模拟,为独立变桨距风力机的应用提供理论基础。首先,在详细分析风力机动力学模型的基础上,分析影响风力机振动的因素,建立包含风剪切和塔影效应的风速模型。进一步考虑风力机的不确定性和不可知的外界干扰,选取三个叶片偏移量、偏移速率和转子方位角波动、转子转速波动作为状态量,建立风力机独立变桨距控制模型。然后,考虑由于风力机非线性、强耦合、各叶片所受风速不同的特性,造成风力发电机输出功率不平稳,叶片振动明显的问题,设计了一种基于线性自抗扰和干扰抑制理论的独立变桨距控制器。其中自抗扰控制器对非线性、耦合项和其他不可知干扰进行估计并补偿;干扰抑制理论对影响严重的不均匀风速进行处理。采用MATLAB进行仿真,验证该控制器的有效性。最后,为设计控制器简便,提高系统控制性能,设计了模糊非线性自抗扰独立变桨距控制器。将作用在各个叶片上的风速和风力机的耦合项、其他未知干扰作为总干扰进行处理;根据模糊逻辑理论对非线性自抗扰控制器的参数实时调整,提高控制效果。并通过MATLAB仿真平台进行仿真,验证该控制器的优越性。