技术进步与经济发展齐头并进,技术进步需要有针对性的、协调一致的研发工作,单个企业进行研发的难度不断增大,随之而来的却是高成本、高风险。企业间通过合作研发可以更容易的获得所需要的资源、技能和知识,能够充分利用优势互补降低研发周期,并且降低需要承担的研发成本和风险。基于多产品制造商和单一产品制造商组成的非对称寡头市场,构建了两个制造商的两种博弈模型:（1）产品市场古诺模型;（2）产品市场斯坦克尔伯格模型。考虑传统产品与创新产品的替代程度等因素的影响,研究制造商的研发策略、消费者剩余和社会福利等问题。首先,基于产品市场古诺模型研究制造商的合作研发策略。结果表明,与非合作研发相比,当创新产品的边际生产成本很小且创新产品与传统产品的替代程度非较大时,制造商的最优研发策略为非合作研发,合作研发没有改变两个制造商的研发水平、总利润、消费者剩余和社会福利;当创新产品的边际生产成本较小且创新产品与传统产品的替代程度较大时,制造商的最优研发策略为合作研发,合作研发提高了两个制造商的总利润,降低了消费者剩余,对社会福利的影响不确定;当创新产品的边际生产成本较大但非很大且创新产品与传统产品的替代程度较大时,制造商的最优研发策略为合作研发,合作研发提高了两个制造商的总利润,但降低了消费者剩余和社会福利。其次,基于产品市场斯坦克尔伯格模型研究制造商的合作研发策略。结果表明,与非合作研发相比,当创新产品的边际生产成本较小但非很小且创新产品与传统产品的替代程度非较小时,制造商的最优研发策略为非合作研发,合作研发没有改变两个制造商的研发水平、总利润、消费者剩余和社会福利;当创新产品的边际生产成本居中或很大且创新产品与传统产品的替代程度较小时,制造商的最优研发策略为合作研发,合作研发提高了两个制造商的总利润,但降低了消费者剩余和社会福利。最后,比较分析两种模型下制造商的利润、消费者剩余和社会福利。结果表明,当创新产品的边际生产成本很小且创新产品与传统产品的替代程度居中或者创新产品的边际生产成本较小但非很小且创新产品与传统产品的替代程度较大时,多产品制造商在产品市场斯坦克尔伯格模型下的均衡利润较大,而单一产品制造商在产品市场古诺模型下的均衡利润较大;产品市场古诺模型下两个制造商的总利润大于产品市场斯坦克尔伯格模型下两个制造商的总利润;不论是消费者剩余还是社会福利,产品市场斯坦克尔伯格模型下的结果总是优于产品市场古诺模型下的结果。