信息物理系统可以用来构建智能电网、智慧建筑等设施,具有广泛的应用背景和重要的理论研究意义。由于其常被用于大型工程,因此安全相关的问题更是被着重研究。本文提出了一种新的水印加密策略,用于在KL散度检测器下检测信息物理系统的线性欺诈攻击。主要的研究工作如下:首先介绍了信息物理系统的相关理论、发展历程与未来发展趋势,并对国内外学者已有的研究成果进行简单综述。而后介绍了本文的信息物理系统模型、卡尔曼滤波器以及KL散度检测器的相关内容,并给出了本文所用到的欺诈攻击的模型。继而给出了本文所提出的水印加密的主要模型。对于线性欺诈攻击,在一维与多维情况下,本文针对不同程度信息泄露情况下设计水印,并分别验证水印加密方法的有效性。当水印存在并未被了解的情况下,攻击者采取原有最优攻击,水印的存在可以检测到攻击的存在。而当攻击者掌握了水印的统计特性时,重新构建的攻击会受到水印的限制。并分别基于不同情况,给出了仿真模拟验证理论情况。并且进一步考虑了更为广泛的一般性欺诈攻击,讨论了水印在此类情况下的表现情况。对于几乎所有的欺诈攻击形式,水印的存在都有良好的表现,这在实际情况中具有较大的价值。