混合励磁电机是在永磁电机的基础上发展起来的一种具有良好速度调节性能的电机。该电机具有永磁体励磁和电励磁两种励磁方式，克服了永磁电机气隙磁场难以调节的缺点，很容易实现气隙磁场的控制，便于速度调节，因而具有广阔的发展前景。本论文课题来源于国家自然科学基金项目，主要研究定子电阻的变化对混合励磁电机非线性解耦系统性能的影响。 根据电机统一原理及永磁同步电机的建模方法在旋转坐标上建立了定予附加励磁混合励磁电机的动态模型。从非线性系统的几何理论观点看，混合励磁电机的模型属于仿射非线性系统，而且是强耦合的，因此文中讨论了一种混合励磁电机系统输入输出解耦方法。并采用MATLAB/SIUMLINK工具箱构建混合励磁电机模型和解耦控制器。在此基础上深入地讨论了定予电阻的变化对混合励磁电机解耦系统的影响问题。理论上分析了定子电阻在一定范围内变化对混合励磁电机解耦系统的动静态性能的影响。并进一步研究，通过改变调节器参数，可以改善混合励磁电机解耦系统的性能，在一定程度上，抑制了定子电阻的变化带来的影响。 最后，采用MATLAB/SIUML,INK工具箱仿真分析了定子电阻变化对混合励磁电机解耦系统性能的影响。