鱼雷是一种重要的水中兵器,它与其它雷弹最大的不同在于试验和训练的反复使用。因此,鱼雷的回收定位技术十分重要,要求定位精度高,定位速度快,定位实时性好。而传统的基于信号弹的鱼雷定位系统达不到以上要求。为此,本文将北斗导航定位技术应用于鱼雷定位系统中,设计并实现了基于北斗的鱼雷定位系统。为了解决北斗定位系统运用于鱼雷的问题,本文进行了方案选择、总体设计、各分组件详细设计等工作。利用现有成熟技术,结合鱼雷实际,对北斗天线、浮翼、控制模块等进行了重新设计,解决了北斗定位系统应用于鱼雷的实现问题,研制出了一款能够应用于鱼雷的北斗定位系统。随后,通过进行计算机仿真、陆地试验和搭载实验测试,验证了设计的有效性。细致检验了基于北斗的鱼雷定位系统定位准确性,工作可靠性,环境适应性和海上适应能力。针对各种试验过程定位系统出现的问题,本文都找到了解决的措施,从中取得了一系列的科研成果。随着解决措施的落实,基于北斗的鱼雷定位系统达到了设计和使用要求,完全满足鱼雷海上的使用环境最后的试验和验证表明研制的基于北斗的鱼雷定位系统的性能达到了所有要求,可以满足我国鱼雷试验和训练的需要,对于提高鱼雷的回收可靠性和技术水平有着重要的应用价值。