本文主要内容为三类非线性系统的迭代学习控制，这三类系统分别为分段非线性系统，准单边Lipschitz系统和退化分布参数系统。主要分为五个部分：第一章介绍了迭代学习控制产生的背景和研究现状并给出了迭代学习控制研究中还存在的一些问题。第二章针对一类分段非线性系统，提出了分段控制的概念，并基于P型学习律和D型学习律构建出相应的分段学习律。利用Banach不动点定理，证明在这种分段学习律作用下，随着迭代次数的增加，系统的输出轨迹不断地向理想轨迹逼近。仿真算例验证了算法的有效性。第三章将迭代学习控制应用到了准单边Lipschitz系统中，并在P型学习律作用下给出了系统收敛的充分条件。仿真算例验证了算法的有效性。第四章研究一维抛物型和双曲型退化分布参数系统的迭代学习控制问题。在通常的假设条件下，基于P型学习律对系统进行迭代学习控制设计。利用Banach不动点定理，证明在这种学习律作用下，随着迭代次数的增加，系统的输出轨迹在L2空间中不断地向理想轨迹逼近。仿真结果说明了算法的有效性。第五章对本文做了一个总结，并指出了还需进一步研究的问题。