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利率期限结构，是指某个时点不同期限的即期利率与到期期限的关系及变化规律，表示的是时间因素对利率的影响情况。利率期限结构反映了在当前市场条件下市场对未来利率的预期，是金融资产尤其是利率衍生金融产品定价的基础，在利率风险管理、金融产品设计和货币政策制定与传导中发挥着基础性的关键作用。随着目前我国利率化市场化改革的不断推进及金融创新的不断深入，进行利率期限结构的研究就有了特别的现实意义。 本文将利率期限结构静态估计的Nelson-Siegel模型同动态估计的两因子Vasicek模型相结合，利用Nelson-Siegel模型进行即期利率横截面估计，得到动态分析所需要的不同期限即期利率时间序列数据，将所得到的的时间序列数据分为两部分:训练集和测试集。然后，对于训练集数据，基于卡尔曼滤波估计方法对两因子Vasicek模型进行参数校正(Calibration)，利用校正后的模型对未来的即期利率进行趋势性的预测，与测试集数据相比对，达到了预期的效果。本文给出了一个基于卡尔曼滤波估计的利率期限结构研究的清晰框架。