与传统内燃机汽车相比,电动车是唯一符合“零排放”标准的机动车。近四十年来,各国政府大力发展电动车产业,将其作为解决能源日益枯竭及环境逐渐恶化的有效手段。因无刷直流电机具有优良的调速特性,且其运行可靠、结构简单及寿命长,近年来在电动汽车上得到广泛应用。本文研制了一种运用于轻型电动车的无刷直流电机驱动系统,它包括控制单元及电机驱动模块两大部分。相较于传统式电动车,本设计将驱动电路、无刷直流电机及电动车轮子整合成一个驱动模块,电动机动力直接驱动电动车,而不需传动系统。控制单元是以数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)为控制基础,并通过控制局域网络总线(Controller Area Network Bus, CAN Bus)接收检测信号及传送指令驱动无刷直流电机,每一模块可根据不同驾驶模式独立运作。通过软件的设定,本文所设计的电机驱动模块可搭配在不同形式的电动车上,不需要更改电路设计。经实机测量,本文所研制的轻型电动车,可达到前进、后退、转弯及原地转向等驾驶模式。通过电流限制功能可控制电动机输出转矩,使电动车运转于省电模式。轻型电动车具有能量回馈功能,通过无刷直流电机不同象限的控制,刹车时的动能可转为电能回充于电池。测试得到,驱动系统效率最高可达80%。