近年来,经济社会不断发展的同时,也带来了一系列环境和民生问题,如生态环境恶化、居民收入差距扩大等,这些问题的解决要建立在中国经济社会全面化、多元化的可持续发展基础之上。可持续发展的出现为实现我国“经济-环境-社会”的协调统一发展提供了增长动因,是实现中华民族永续发展的重要动力和稳固支撑。能源是社会经济活动的核心,提高能源效率是我国可持续发展的必要前提和重要基础。能源、经济发展、生态环境和社会民生之间相互关联,彼此影响。因此,作为一个多维复合指标系统,能源效率的评价应将经济、能源、环境和社会因素同时纳入研究框架。从可持续发展的视角出发,构建“经济-社会-生态”协调统一的能源指标体系就十分必要,这是形成人与自然和谐发展新格局的关键内核。作为我国发展最成熟和最具竞争力的三大城市群,长三角、京津冀、珠三角城市群的能源效率高低与国民经济发展紧密联系。探索三大城市群能源效率的发展水平、考察影响能源效率的因素、探索能源效率的提升路径,在理论层面和现实层面都对我国经济、社会、生态的协调发展有一定的指导作用。本文在可持续发展视域下,将经济、能源、环境和社会因素纳入同一研究框架,构建能源效率评价指标体系,利用包含非期望产出的超效率SBM-DEA模型,测算2005-2018年我国三大城市群（长三角、京津冀、珠三角）54个城市的能源效率,利用核密度估计方法和ArcGIS空间可视化方法刻画其时间和空间双重维度的发展水平和效果。进一步,利用泰尔指数分析区域内和区域间的能源效率差异,最后通过构建计量模型,选取贸易效应、结构效应、规制效应、规模效应和技术效应五个方面的六个指标作为解释变量,定量识别能源效率的影响因素,从而为探索能源效率提升路径、实现可持续发展提供参考依据。通过理论和实证分析,得到如下结论:一、在时间演变趋势方面,考察期内我国三大城市群54个城市能源效率年均值为1.0627,处于效率前沿面,三大城市群整体处于有效状态。二、在空间演变趋势方面,中国三大城市群能源效率的空间格局有较大变化。长三角城市群26个城市中,高能源效率城市数量有所减少,总体集中在东北部,安徽省的城市能源效率在长三角的四个省（市）中普遍偏低,次于江苏省、浙江省和上海市。京津冀城市群13个城市的能源效率总体上呈东高西低的态势,较低效率城市分布在西边区域,较高效率城市分布在东边区域,以天津为中心的周边城市的能源效率要高于北京周边城市。珠三角城市群15个城市的能源效率总体上呈南部高于北部、沿海高于内陆的发展态势。三、在地区差距方面,三大城市群考察期内的总体差距呈现“五升、四降”的锯齿状变化趋势,但总体差距在缩小。区域内贡献率均值达到97.46%,区域内的泰尔指数远大于区域间,区域内差异状况表现为“长三角＞珠三角＞京津冀”。四、在影响因素方面,经济发展、所有制结构和科教水平对三大城市群能源效率有显著正向影响;对外开放对能源效率有显著负向影响;产业结构和政府规制未能通过显著性检验。此外,各个影响因素对我国三大城市群能源效率具有显著的地域差异,影响因素在不同城市群的显著性各不相同。基于此,本文提出如下政策建议:一、制定科学合理的能源政策,加强交流合作,促进区域能源的协调发展。高效率城市发挥其辐射带动作用,低效率城市发挥其主观能动性,实现我国三大城市群能源效率的协调均衡发展。二、完善不同区域能源合作交流机制和政策,加强区域合作,深化区域交流,缩小区域间差距。此外,加强区域内部对能源使用的统一治理和建设,缩小区域内差距。三、从控制能源消耗、减少环境污染的源头出发,强化污染防治和生态建设。例如,以提升能源效率为目标开展自主创新,加大教育科学和技术方面的支出,继续转变发展方式,助推产业结构优化升级,打造一批能源高效率的先进示范城市,也可以从居民、企业等多角度出发,在根本上推动我国的可持续发展。四、管理者和决策者应充分考虑影响因素对各个城市群、各个城市的差异化影响,做到因地制宜,统筹不同城市群的发展规划和发展战略,结合各城市群、各城市特点制定差异化政策,从而真正做到切实有效地提升能源效率。