论文部分内容阅读
本文提出了复杂轮系的结构特征状态建模方法。构建了12种复杂轮系基本单元构型及其相应的结构特征状态模型、基本单元构件连接约束模型、基本单元组合的结构特征模型以及基于以上模型建立的复杂轮系的结构空间优化模型。首先,以复杂轮系基本运动链为基础,通过分配与指定机架的方法,推导出12种不同类型的基本单元构型图,完善了复杂轮系的基本单元库。以复杂轮系基本单元的结构特征所包含的信息为出发点,提取能够描述其结构特征的一组变量,并建立了复杂轮系基本单元的结构特征方程。在此基础上,提出复杂轮系基本单元结构空间的