【摘 要】
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本文主要研究了三个问题,一个是非线性系统的指数型状态观测器的设计,另一个是线性不确定多时滞系统的输出反馈保性能控制,还有一个是线性不确定多时滞系统的保性能弹性控制
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本文主要研究了三个问题,一个是非线性系统的指数型状态观测器的设计,另一个是线性不确定多时滞系统的输出反馈保性能控制,还有一个是线性不确定多时滞系统的保性能弹性控制器.1非线性系统的指数型状态观测器文中针对一类满足全局Lipschitz条件的非线性系统进行了研究,给出了此非线性系统存在指数型状态观测器充分条件,并进一步将此充分条件转化为寻求一个Riccati方程的正定解,然后再利用所得到的正定解来构造所研究的非线性系统的指数型状态观测器.2线性不确定多时滞系统的输出反馈保性能控制文中还研究了具有二次型性能指标的线性不确定多时滞系统的输出反馈保性能控制规律的设计方法.3线性不确定多时滞系统的保性能弹性控制器对于不确定性不仅存在于系统的系数矩阵中,而且存在于控制器的增益中的线性不确定多时滞系统,本文也进行了研究.
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