听他们说说收藏卡的那些事儿

来源 :中国商报 | 被引量 : 1次 | 上传用户:IceMilo
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由于多智能体系统具有单个系统不具备的优点,可以完成单个系统无法完成的复杂任务,因此在无人机、编队控制、传感器网络等领域的多智能体系统的自适应控制已经成为控制学科的研究热点之一。此外,非线性系统的稳定性易受未建模动态和输入死区的影响,因此,研究具有未建模动态和输入死区的非线性多智能体系统的控制研究具有重要的理论意义和应用价值。本文针对具有未建模动态、输入死区的多个领导者的多智能体系统,结合时变增益方
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通常称输入幂为大于1的正奇数的非线性系统为高次非线性系统。与常见的非线性系统尤其是严格反馈非线性系统相比,由于高次非线性系统的输入幂为大于1的正奇数的存在,在闭环系统的稳定分析与推导过程中会产生额外的附加项,且常用的技术与方法难以处理该附加项,所以高次非线性系统的稳定控制具有挑战性。然而,当系统输入的幂未知时,此类系统的稳定控制将变得更加困难。近年来,虽然众多专家学者对高次非线性系统进行了研究,但
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第一部分 瘢痕妊娠不同治疗方式的临床分析目的:通过比较瘢痕妊娠在不同治疗方式下的临床结局,分析各种治疗方式的优缺点及其疗效。方法:回顾性分析选取2012年09月至2021年11月于我院确诊为剖宫产后瘢痕妊娠(Cesarean scarpregnancy,CSP)并住院治疗的190例患者为研究对象,根据不同的终止妊娠方式分为三组。超声引导下清宫术设为A组,共计50例;甲氨蝶呤局部注射治疗联合超声引导
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“思辨性阅读与表达”任务群对接核心素养“思维能力”的内涵,旨在培养有见识的阅读者与负责任的表达者。本文依据语文课程内容的结构化理念,从发展脉络、目标定位、内容选择、活动组织、评价设计等五个方面对“思辨性阅读与表达”任务群的结构内涵进行整体解读,为语文课程建设提供实践导向与学术支持。
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随着现代控制理论的发展,人们对控制系统的性能提出了更高的要求.未建模动态是影响系统稳定性的重要因素,但仅仅考虑系统的稳态性能不能满足实际问题的需求,而预设性能能够同时考虑系统的稳态性能和瞬态性能.近年来,基于动态面控制参照的自适应最优控制和事件触发控制是控制理论研究的热点问题之一,其研究具有重要的学术价值.然而,传统的动态面控制方法存在一阶滤波误差的不足和难以确定黑箱函数所含变量的困难.本文针对具
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Anti de-Sitter/Conformal Field Theory(AdS/CFT)对偶理论由超弦理论发展而来,描述了强弱耦合之间的对应关系,并且可以将低维的规范场论与高维的引力理论对应起来,对凝聚态物理中的高温超导的研究具有重要意义。本文首先研究了非线性电磁场修正引力中BTZ黑洞的全息超导相变,从数值方面研究BTZ黑洞是否存在凝聚解,结果我们并没有发现凝聚解;于是我们计算了类库伦BTZ黑
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背景与目的肺结节的大小是非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)临床管理的重要指标,大多数早期NSCLC采取手术治疗的方案,通常采用轴面CT所测量的肺结节最长径作为临床T分类的依据,然而当结节真实最长径不处于轴面时这种测量方法便会产生误差,因此,我们首次提出结节中心线(centerline,CL)的测量方法,摆脱因影像学检查时患者体位差异而使测量的结节大小发
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目的:近年来,胸腔镜下(Video-assisted Thoracic Surgery,VATS)肺段切除术不断发展壮大,但是其仍然面临诸多技术上的挑战,尤其是面对复杂的肺段切除。本研究将三维计算机断层扫描支气管血管成像(Three-dimensional Computed Tomography-Bronchography and Angiography,3D-CTBA)和吲哚菁绿(Indocya
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<正>山东省泰安市泰山区在推进第五批全国居家和社区养老服务改革试点及全省县域养老服务体系建设创新实践中,通过政府购买服务,探索将养老床位搬进家,专业服务送上门,实现了幸福养老不离家。试点摸底,找准“最急”服务人群。将具有本区户籍,年满60周岁且能力评估达到中、重度失能或80周岁及以上老年人划定为摸底范围。采取统一标准、统一流程、统一评估组织“三统一”方式,上门对老年人进行自理能力综合评估,核定家庭
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