【摘 要】
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针对钛及稀有金属真空等离子焊接生产特点和焊接工艺对焊枪位置与速度的高精度要求,提出了基于模糊PID控制策略的焊枪伺服控制系统.该系统由上位计算机、下位PLC、交流伺服控
【机 构】
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西安石油大学电子工程学院,西部超导材料科技有限公司,西安海联石化科技有限公司,
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针对钛及稀有金属真空等离子焊接生产特点和焊接工艺对焊枪位置与速度的高精度要求,提出了基于模糊PID控制策略的焊枪伺服控制系统.该系统由上位计算机、下位PLC、交流伺服控制器、弧压传感器和图像传感器构成,采用模糊PID的控制策略实现对焊枪位置和速度全过程优化控制.系统运行结果表明,采用模糊PID控制算法能够改善焊缝质量,提高焊接生产效率,在钛及稀有金属加工领域具有广泛的应用前景.
Aiming at the high vacuum production requirements of titanium and rare metal vacuum plasma welding and the high precision of the welding process on the position and speed of welding torch, a welding torch servo control system based on fuzzy PID control strategy is proposed.The system consists of upper computer, lower PLC, AC servo controller, Arc voltage sensor and image sensor.The control strategy of fuzzy PID is used to optimize the whole process of welding torch position and speed.The results of system operation show that the use of fuzzy PID control algorithm can improve the quality of welding seam and improve the welding production efficiency.In titanium and rare Metal processing has a wide range of applications.
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