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摘 要：本文阐述了利用校企合作的方式，构建职业院校工业机器人专业课程体系的相关研究，通过对确立专业培养目标、构建课程体系框架、开设核心一体化课程教学以及教学实施过程中的反思等方面的综合论述，对职业院校在工业机器人专业建设特别是课程体系的建设上提供参考和借鉴。
关键词：工业机器人 校企合作 课程体系
一、引言
当前，改革与发展已经成为职业教育办学和建设的主题，职业教育的发展也要求产、学、研三者必然有机地相结合，职业院校与企业之间开展的校企合作不仅是职业院校自身发展与企业参与竞争的客观需求，也是我国职业教育发展和改革的重要途径。本文以江苏省交通技师学院为例，摸索一条适合学院自身发展，服务于行业建设，满足于企业需求的工业机器人专业课程体系建设之路。
二、工业机器人应用与维护专业的培养目标
工业机器人应用与维护专业培养适应社会主义市场经济需要，德、智、体、美全面发展，掌握工业机器人应用与维护专业相关的基础理论和操作技能，能从事自动化成套装备中工业机器人工作站的日常维护、现场编程、离线仿真、程序调试、生产技术管理、以及从事工业机器人销售和售后技术服务等工作，具有较强的工业机器人综合操作能力，具备职业岗位群所需的基础知识和专业技能的高技能型人才。
1.工业机器人应用与维护专业的就业面向。本专业是一个宽口径就业的专业，学生毕业后适应范围较广，具体如下：
1.1主要就业方向。面向汽车制造、食品生产、机械加工、物流等行业企业，在工业机器人应用相关岗位，从事自动化成套装备中工业机器人工作站的调试维护、现场编程、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人系统集成等技术工作。
1.2拓展就业方向。从事机器人产品和设备的营销、生产现场技术服务、各类工业机器人改装等工作。经过企业的再培养还可以从事工业机器人产品和设备生产一线的管理人员等工作。
2.职业资格。学生毕业时，应取得如下职业资格：
主工种（必修）：维修电工中级，维修电工高级，ABB工业机器人操作资质认证
副工种（选修）：初、中级无线电调试工，初、中级制图员等
三、工业机器人专业的课程体系
根据国家职业资格鉴定对维修电工高级工以及工业机器人ABB官方技能认证为培养目标，对职业岗位进行综合的教学分析，按照理实一体化教学要求将所有课程分为文化基础课模块和理实一体化专业教学模块。
文化基础课模块包括：数学、语文、英语、物理、政治（德育）、机械制图、液压技术、电子电工、工业机器人基础等。
一体化专业教学模块包括：模拟电路、数字电路、电工综合技能、电子技术综合技能、钳工基本技能、电力拖动、趣味机器人组装、电子制作、Protel99应用、直流调速、C51单片机与机器人控制、PLC技术、电气线路设计、电子课程设计、工业机器人调试与应用、工业机器人典型应用等。
四、核心一体化课程
1.工业机器人调试与应用。本模块是一门培养学生具有工业机器人程序设计和基本操作能力的核心专业课，本课程主要培养工业机器人基础性的操作，通过本课程的学习，學生可以掌握工业机器人的基本操作、I/O通信的基础常识及标准板的设置要求，进而掌握工业机器人的程序数据的基本操作与关键程序数据的设定以及工业机器人硬件系统和软件系统的安装能力。
2.工业机器人编程与仿真。本课程也ABB机器人为对象，使用ABB公司的基于C语言环境开发的机器人仿真软件RobotStudio为切入点引导学生熟悉并掌握工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程，熟悉方案设计和验证流程。核心内容包括：工业机器人软件的安装与设置、仿真工作站的构建、仿真平台的建模功能、离线轨迹编程技能、示教器用户界面自定义设置、仿真平台的在线功能等。
3.工业机器人典型应用。本模块是面向具备一定的工业机器人基本操作能力的学生，进一步提高在应用编程与系统调试方面能力的核心专业课。本课程主要利用软件的模拟仿真功能在所建立的工作站中集成了弧焊、夹具动作、码垛、物料搬运、压铸等典型工作场景情况，使学生能够全面地掌握工业机器人在系统安装、设备配置与功能调试方面的综合能力。
4.C51单片机与机器人控制。本模块是单片机理论与技能一体化教学课程。以双轮智能移动机器人为主线，通过构建智能机器人的控制器和传感器电路，将单片机外部接口特性、内部结构原理、C语言程序设计和应用设计方法等理论知识通过先项目实践验证、后总结归纳提高的方式传递给学生。学生通过本模块的学习，能够具有掌握电路连接、编程设计、程序调试和综合分析的能力。使学生掌握51单片机的基本软硬件工作原理，对简单的程序应用问题具有一定的分析和解决的能力。
5.趣味机器人安装与调试。本模块作为学习机器人专业知识、技能的前导课程，基于乐高机器人套件设计10个趣味性任务，目的在于培养学生学习兴趣，寓教于乐，游戏中获得对机器人包括架构、动作控制、程序编制及传感器使用、方案设计等环节的完美认知，同时乐高平台模块化设计，最大限度地拓展了学生创意锻炼空间。
6.三维建模技术。本模块是工业机器人专业的一门基础课程。以Pro/E5.0软件为平台，培养学生计算机绘图与三维建模技能，面向机械、汽车、航空等三维模型的构建，是机器人仿真课程和实体模拟的前提和基础，在专业课程中起到承前启下的作用。
7.可编程控制器PLC。本课程的教学任务是通过系统的理论学习和技能操作练习，使学生对松下可编程序控制系统的系统组成及运行流程等有较直观的认识，掌握可编程控制器常规指令的使用技巧，以适应科学技术的发展对相关产业技能型人才的要求。
五、教学实施建议
1.教学模式。创新教学方法，适应小班制一体化教学要求，实施分组讨论、情景体验、仿真教学等教法，注重学生能力培养，针对各主干课程特色确定教学方法，制定相应计划，确定相关实施方案。分组讨论法用于创建有竞争、有合作，既能调动学生兴趣，又能完成能力锻炼目标的学习氛围。
2.教学方法与手段。每个教学单元均设计有明确的学习任务，教师将实际职业情境加工成具有代表性的学习情境，让学生在实践操作训练的过程中，不断渗透理论知识，将实践操作与理论知识有机地结合起来。本课程在组织方式上，将学生分成若干学习小组，通过资讯→决策→计划→实施→检查→评估等六个环节组织教学，教学中需要设定各种条件和项目形式，鼓励学生运用口头、书面、演示、验证、讨论等多种方式进行交流，关注学生经历的探究过程，积累操作技能经验和科学知识，获得知识、能力以及素质全面提升。
3.学生创新与创业能力培养。依托工业机器人技术创新中心，制定学生创新创业团队管理办法等规章制度，组建智能机器创新专业社团，从解决企业实际技术问题出发，设立学生创新训练项目，进行创新能力训练，由创业团队对创新训练成果进行转化，在创业基地进行创业。创新创业团队入住创业企业孵化基地，由ABB等企业对创新项目进行评估，引入风险投资资金，助推创新创业企业成长。
六、结语
实践证明，职业院校和企业进行校企间的多方位合作并回馈社会，这是贯彻国家科教兴国和人才强国战略的有益实践，同样也是一项具有极具重要意义的公益事业，是促进和谐社会建设、实现中国梦的重要举措。从职业院校课程体系建设的角度，同样希望以校企间的产学合作关系为纽带，进一步提升办学能力，提高职业院校的办学质量，为社会培养出更多的的高技能专业人才。
参考文献：
[1]唐洪涛.技工院校工业机器人专业人才培养模式探索[J]. 中国科教创新导刊2013年29期.
[2]赵凤申，李爱芹. 高职院校工业机器人课程建设研究[J]. 职业教育研究 2011年03期.
[3]唐林新，邓汨方. 高职院校开设工业机器人技术课程的探讨[J]. 科教文汇（下旬刊） 2012年08期.
※基金项目：课题来源：江苏省职业技术教育学会2017-2018年度职业教育研究立项课题.
校企合作开发职业院校工业机器人课程的实践研究（XHXS2017
124）.
关键词：工业机器人 校企合作 课程体系
一、引言
当前，改革与发展已经成为职业教育办学和建设的主题，职业教育的发展也要求产、学、研三者必然有机地相结合，职业院校与企业之间开展的校企合作不仅是职业院校自身发展与企业参与竞争的客观需求，也是我国职业教育发展和改革的重要途径。本文以江苏省交通技师学院为例，摸索一条适合学院自身发展，服务于行业建设，满足于企业需求的工业机器人专业课程体系建设之路。
二、工业机器人应用与维护专业的培养目标
工业机器人应用与维护专业培养适应社会主义市场经济需要，德、智、体、美全面发展，掌握工业机器人应用与维护专业相关的基础理论和操作技能，能从事自动化成套装备中工业机器人工作站的日常维护、现场编程、离线仿真、程序调试、生产技术管理、以及从事工业机器人销售和售后技术服务等工作，具有较强的工业机器人综合操作能力，具备职业岗位群所需的基础知识和专业技能的高技能型人才。
1.工业机器人应用与维护专业的就业面向。本专业是一个宽口径就业的专业，学生毕业后适应范围较广，具体如下：
1.1主要就业方向。面向汽车制造、食品生产、机械加工、物流等行业企业，在工业机器人应用相关岗位，从事自动化成套装备中工业机器人工作站的调试维护、现场编程、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人系统集成等技术工作。
1.2拓展就业方向。从事机器人产品和设备的营销、生产现场技术服务、各类工业机器人改装等工作。经过企业的再培养还可以从事工业机器人产品和设备生产一线的管理人员等工作。
2.职业资格。学生毕业时，应取得如下职业资格：
主工种（必修）：维修电工中级，维修电工高级，ABB工业机器人操作资质认证
副工种（选修）：初、中级无线电调试工，初、中级制图员等
三、工业机器人专业的课程体系
根据国家职业资格鉴定对维修电工高级工以及工业机器人ABB官方技能认证为培养目标，对职业岗位进行综合的教学分析，按照理实一体化教学要求将所有课程分为文化基础课模块和理实一体化专业教学模块。
文化基础课模块包括：数学、语文、英语、物理、政治（德育）、机械制图、液压技术、电子电工、工业机器人基础等。
一体化专业教学模块包括：模拟电路、数字电路、电工综合技能、电子技术综合技能、钳工基本技能、电力拖动、趣味机器人组装、电子制作、Protel99应用、直流调速、C51单片机与机器人控制、PLC技术、电气线路设计、电子课程设计、工业机器人调试与应用、工业机器人典型应用等。
四、核心一体化课程
1.工业机器人调试与应用。本模块是一门培养学生具有工业机器人程序设计和基本操作能力的核心专业课，本课程主要培养工业机器人基础性的操作，通过本课程的学习，學生可以掌握工业机器人的基本操作、I/O通信的基础常识及标准板的设置要求，进而掌握工业机器人的程序数据的基本操作与关键程序数据的设定以及工业机器人硬件系统和软件系统的安装能力。
2.工业机器人编程与仿真。本课程也ABB机器人为对象，使用ABB公司的基于C语言环境开发的机器人仿真软件RobotStudio为切入点引导学生熟悉并掌握工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程，熟悉方案设计和验证流程。核心内容包括：工业机器人软件的安装与设置、仿真工作站的构建、仿真平台的建模功能、离线轨迹编程技能、示教器用户界面自定义设置、仿真平台的在线功能等。
3.工业机器人典型应用。本模块是面向具备一定的工业机器人基本操作能力的学生，进一步提高在应用编程与系统调试方面能力的核心专业课。本课程主要利用软件的模拟仿真功能在所建立的工作站中集成了弧焊、夹具动作、码垛、物料搬运、压铸等典型工作场景情况，使学生能够全面地掌握工业机器人在系统安装、设备配置与功能调试方面的综合能力。
4.C51单片机与机器人控制。本模块是单片机理论与技能一体化教学课程。以双轮智能移动机器人为主线，通过构建智能机器人的控制器和传感器电路，将单片机外部接口特性、内部结构原理、C语言程序设计和应用设计方法等理论知识通过先项目实践验证、后总结归纳提高的方式传递给学生。学生通过本模块的学习，能够具有掌握电路连接、编程设计、程序调试和综合分析的能力。使学生掌握51单片机的基本软硬件工作原理，对简单的程序应用问题具有一定的分析和解决的能力。
5.趣味机器人安装与调试。本模块作为学习机器人专业知识、技能的前导课程，基于乐高机器人套件设计10个趣味性任务，目的在于培养学生学习兴趣，寓教于乐，游戏中获得对机器人包括架构、动作控制、程序编制及传感器使用、方案设计等环节的完美认知，同时乐高平台模块化设计，最大限度地拓展了学生创意锻炼空间。
6.三维建模技术。本模块是工业机器人专业的一门基础课程。以Pro/E5.0软件为平台，培养学生计算机绘图与三维建模技能，面向机械、汽车、航空等三维模型的构建，是机器人仿真课程和实体模拟的前提和基础，在专业课程中起到承前启下的作用。
7.可编程控制器PLC。本课程的教学任务是通过系统的理论学习和技能操作练习，使学生对松下可编程序控制系统的系统组成及运行流程等有较直观的认识，掌握可编程控制器常规指令的使用技巧，以适应科学技术的发展对相关产业技能型人才的要求。
五、教学实施建议
1.教学模式。创新教学方法，适应小班制一体化教学要求，实施分组讨论、情景体验、仿真教学等教法，注重学生能力培养，针对各主干课程特色确定教学方法，制定相应计划，确定相关实施方案。分组讨论法用于创建有竞争、有合作，既能调动学生兴趣，又能完成能力锻炼目标的学习氛围。
2.教学方法与手段。每个教学单元均设计有明确的学习任务，教师将实际职业情境加工成具有代表性的学习情境，让学生在实践操作训练的过程中，不断渗透理论知识，将实践操作与理论知识有机地结合起来。本课程在组织方式上，将学生分成若干学习小组，通过资讯→决策→计划→实施→检查→评估等六个环节组织教学，教学中需要设定各种条件和项目形式，鼓励学生运用口头、书面、演示、验证、讨论等多种方式进行交流，关注学生经历的探究过程，积累操作技能经验和科学知识，获得知识、能力以及素质全面提升。
3.学生创新与创业能力培养。依托工业机器人技术创新中心，制定学生创新创业团队管理办法等规章制度，组建智能机器创新专业社团，从解决企业实际技术问题出发，设立学生创新训练项目，进行创新能力训练，由创业团队对创新训练成果进行转化，在创业基地进行创业。创新创业团队入住创业企业孵化基地，由ABB等企业对创新项目进行评估，引入风险投资资金，助推创新创业企业成长。
六、结语
实践证明，职业院校和企业进行校企间的多方位合作并回馈社会，这是贯彻国家科教兴国和人才强国战略的有益实践，同样也是一项具有极具重要意义的公益事业，是促进和谐社会建设、实现中国梦的重要举措。从职业院校课程体系建设的角度，同样希望以校企间的产学合作关系为纽带，进一步提升办学能力，提高职业院校的办学质量，为社会培养出更多的的高技能专业人才。
参考文献：
[1]唐洪涛.技工院校工业机器人专业人才培养模式探索[J]. 中国科教创新导刊2013年29期.
[2]赵凤申，李爱芹. 高职院校工业机器人课程建设研究[J]. 职业教育研究 2011年03期.
[3]唐林新，邓汨方. 高职院校开设工业机器人技术课程的探讨[J]. 科教文汇（下旬刊） 2012年08期.
※基金项目：课题来源：江苏省职业技术教育学会2017-2018年度职业教育研究立项课题.
校企合作开发职业院校工业机器人课程的实践研究（XHXS2017
124）.