【摘 要】
：
实时高精度导航信息对提高制导炮弹制导精度尤为重要,在制导炮弹发射过程中,由于高过载导致INS系统初始姿态角难以获取,导致后续空中二次对准无法完成.针对此问题,提出了GPS
【机 构】
：
中北大学电子测试技术国防科技重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51575500)
论文部分内容阅读
实时高精度导航信息对提高制导炮弹制导精度尤为重要,在制导炮弹发射过程中,由于高过载导致INS系统初始姿态角难以获取,导致后续空中二次对准无法完成.针对此问题,提出了GPS定位前,姿态角由弹道信息和加速度计输出获得,在GPS定位后根据速度信息提取初始俯仰、航向角,惯导初始速度、位置由GPS速度、位置给出,完成空中粗对准.由于粗对准信息高动态性能差,需要进行空中二次对准.传统INS/GPS速度+位置卡尔曼滤波利用GPS信息修正INS系统导航信息,在此基础上,将航向角、俯仰角加入观测量,提高姿态角可观测性.为验
其他文献
雷州文化在长期的历史演变中形成了自己独特的文化面貌和精神内核。在雷州文化的诸要素中,雷州话是属于基础性的要素,具有文化中的标志性意义。雷州话是一种原生态的文化,体
椰角是海南传统特色食品。近年由于二氧化硫残留量偏高等问题而使其市场销售明显萎缩。如何降低椰角产品中的二氧化硫残留量而又不影响其颜色和保质期,是当前椰角生产中亟待
木材的化学组成与木材的纸浆性能密切相关。用传统的化学分析法对木材化学组成的分析操作复杂、耗时长、人为误差大,属破坏性分析法,需要消耗大量的人力、物力。利用近红外光
<正>近年来,得胃病的人越来越多,如胃溃疡、慢性胃炎、萎缩性胃炎等,老百姓都统称为胃病,表现的症状如胃胀胃痛、泛酸、呕吐、纳谷不消等,这些在服用具体药物时,应有所不同。
在当前的形势下,如何使榜样教育更好的发挥其积极作用,是一个重要的社会课题.本文针对榜样教育的三个基本环节和制约因素进行考察,揭示了存在问题,分析了其中原因,并提出了相
中国的汽车行业发展迅猛,从研发、制造、销售到售后服务,已经逐步与世界接轨。然而,伴随着汽车行业的快速发展,一些由于设计不合理或制造不合格等原因而造成的安全隐患问题有
法夫酵母胞内6G-呋喃果糖苷酶,在以高浓度蔗糖为底物时,能够生产新科斯糖作为主要转糖基产物。新科斯糖（neokestose）是一种蔗果三糖族低聚糖,由果糖基C-2与蔗糖分子中的葡萄糖
本文提出一种新型的微带双模方环滤波器,上边臂中心加载金属贴片——改变贴片尺寸可以控制传输零点的产生和调节其位置;改变接头高度可以有效调节带宽。利用简单的传输线模型
体育舞蹈运动员在比赛中表现力的展现是成功的关键,也是整套舞蹈动作的核心。如何培养我国体育舞蹈运动员的表现力,是教练员和科研人员急待解决的问题。本文将通过自己的训练