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本系统以STM32单片机为系统的中央控制器,将中央控制器与舵机控制器,舵机,各类传感设备及受控部件等结合,构成整个双足行走机器人,达到行走、做动作的目的。单片机中央控制器与舵机控制器以串口通信方式实现。硬件包括舵机控制器,按键,各种传感器和数据采集与处理单元。软件包括单片机初始化、主程序、信号采集中断程序、通过串口通讯的接收和发送程序。