【摘 要】
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乒乓球运动员在训练过程中,打完所有的乒乓球之后要捡球。由于乒乓球数量多、分布不集中,捡球既费时又费力。 我们设想制作一个会捡球的机器人,通过机器人自主完成识球、捡
【机 构】
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北京市第四中学高二,北京市第四中学高二,北京市第四中学高二
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乒乓球运动员在训练过程中,打完所有的乒乓球之后要捡球。由于乒乓球数量多、分布不集中,捡球既费时又费力。 我们设想制作一个会捡球的机器人,通过机器人自主完成识球、捡球、放球的工作,完全取代人工。基本思路是:通过电脑对摄像头采集的图像进行分析,来判断场地状况和乒乓球位置,电脑将分析结果发送给单片机,由单片机对机器人动作进行控制,以完成捡球、放球的动作。
Table tennis players in the training process, after playing all the pingpong to pick up the ball. Due to the large number of table tennis, the distribution is not concentrated, picking up the ball is time-consuming and laborious. We envision making a robot that picks up the ball and completely replaces the human by fully completing the ball recognition, picking up and putting the ball through the robot. The basic idea is to analyze the image collected by the camera through the computer to determine the site conditions and the location of the table tennis. The computer sends the analysis results to the SCM. The SCM controls the robot movement to complete picking up and putting the ball.
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摘 要： 口语能力一直是制约外语实际运用的关键因素，学生的口语水平因为受到许多因素的影响而参差不齐。作者结合教学实践，旨在找到影响学生日语口语能力的因素及相关对策。 关键词： 日语口语能力 影响因素 对策 一、影响学生日语口语能力的因素 口语教学一直是日语教学中的难点，往往是下了苦功却收效甚微，容易造成学生对于口语学习的害怕和抵触情绪，使得自身口语能力的提高受到很大的限制。笔者从教师和学生两
摘 要： 本文阐述了英语教学中存在的三维目标中情感目标有名无实的现象，提出应在英语学科教学将情感目标真正落到实处，把情感目标渗透、贯穿于英语教学始终，使教育和教学相辅相成，互相促进。 关键词： 初中英语教学 德育渗透 情感目标 《中学英语教学大纲》指出：要把学生培养成为有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义公民，以提高整个中华民族的思想道德素质。显然，对学生进行德育渗透、实现情感目标势在必行
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摘 要： 随着科学技术不断进步，知识不断增长，教育课程标准在不断更新和完善，英语教学方式也在不断变化。只有建立和谐、融洽的师生关系，才能给学生创造温馨、和谐的学习环境，才能为全面完成教育工作奠定坚实的基础。 关键词： 英语教学方式 教育课程标准 师生关系 社会生活的信息化和经济的全球化，使英语的重要性日益突出。英语作为最重要的信息载体之一，已成为人类生活中使用最广泛的语言。许多国家在基础教育发
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摘 要： 为了全面贯彻实施素质教育，适应社会的新要求，教师要打破传统的教学模式，适应新教材开发智力、培养能力、提高素质的要求。如何优化英语教学，让初中学生在有限的时间和环境中学好英语，教师需要不断努力探索。 关键词： 初中英语教学 教学思考 教学方法 近年来，外语教学界提倡课堂应以学生为中心，这并不是简单地要求把课堂时间还给学生，而是要求教师以学生的学习过程和特点为基础组织教学。 一、激发学
为适应我国硝基复合肥发展的需要,介绍硝酸磷酸法生产硝基复合肥的氨化-粒化法流程、喷浆造粒流程和熔体塔式造粒流程,以及产品方案和消耗定额,并提供可选择的喷淋塔式造粒、
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