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摘 要：分析打标机使用中产生扭曲、变形及打标头定位不方便的原因，采取机械调整、加装定位工装的措施解决。对控制系统程序的传输方法进行介绍。
关键词：电磁式点针打标机；维修；改进
1. P122打标头的改造
原有法国SIC电磁式点针打标机是通过24V直流电磁铁产生磁场，从而将打标头固定在车轴端面上。由于操作人员需要人工将打标头吸附在车轴端面上进行打标，打标头装卸频繁，且每次吸附的位置都得凭经验、靠感觉，这就导致上下打标头时间延长，工作效率低，吸附位置稍有偏差，打标标记就会超出工作面或漏打。根据打标头技术改造后实现的功能要求，设计专用的定位工装，以实现快速装卸电磁铁，提高生产效率。具体方法如下：测量车轴端面中心孔到外圆的尺寸，再测量出电磁铁上边框到打标窗口上边框的距离，经过计算确定电磁铁上边框打孔的位置，用电钻钻出一个直径为8.5mm的通孔，再用M10的丝锥攻丝，拧上一条M10×20mm的螺丝加装螺帽固定完成改造。这样操作工不需再反复调整电磁铁位置，只需将电磁铁上的螺丝插入车轴端面中心孔就能找正位置，使打标头装卸时间减少到最少，且打出的标记一致性很好。
2.打标机的维修方法
2.1、打标头机械故障诊断维修方法
P122打标头是靠电磁铁吸在轴端面上，由两只步进电机通过齿轮齿条驱动打标笔进行工作的，只要打标头电磁铁断电就会掉落，使机械变形或长时间工作也会导致机械磨损，使机械间隙增大，打出的标记就会扭曲变形，针对故障现象，调整方法：断电后将X轴步进电机连接片的四条螺丝松开，用手将齿条和齿轮压紧后将螺丝拧紧，再拨动齿条观察齿轮是否与齿条同步，如间隙过大达不到维修目的，间隙过小会使步进电机运行阻力增大，造成堵转，经反复调整直至调整合适为止。再调整Y轴齿轮齿条间隙。将打标头背面两条螺丝松开取出，螺丝侧有两支定位销，用硬物将定位销顶出，取出内部机械，拆下Y轴齿条固定片的三条螺丝，将齿条与Y轴步进电机齿轮分离，对齿条定位片整形后，调整Y轴齿条两侧的调整螺丝，加装薄垫片，反复装调直至间隙合适。机械间隙调整完毕后将齿轮齿条处涂抹专用的润滑脂。
2.2、打标头电气故障诊断维修方法
常见电气故障有：开机，X＼Y坐标执行回零指令时无动作或动作后系统提示X＼Y坐标未回零；打标指令发出后，打标针无振动或振幅小等。电气方面主要有X＼Y原点开关故障、电磁线圈故障、步进电机故障，引起这些故障发生的主要原因基本上都是断线，针对故障多发现象在打标头工作正常的情况下，用数字万用表测量出打标头电气电缆之间的联系，绘制出互联图。依据报警信息结合互联图检测线号对应的电缆颜色可以很快找到故障点，大大缩短了维修时间。
2.3、 E6微机系统程序及专用图标恢复方法：
由于厂家只提供程序光盘，不提供SIC RS232专用电缆，后查阅资料自制了一根传输电缆。焊接电缆方法是：RS232孔、针插头一对，一根带屏蔽的9芯电缆，找出3根信号线将针脚（5---5，2---3，3---2）一一对应焊接好，其余信号线备用。
2.3.1、E6-V5.4-s16/EP7 打标程序更新步骤：
1）在电脑上安装E6-V5.4-s16光盘。安装完成后桌面上自动生成其快捷方式运行图标（SIC TOOL E6 V5）；
2）用RS232连接线（SIC专用）将电脑COM1与E6控制器HOST连接好， 打开控制器电源，在系统进入打标程序界面之前（有提示）按下F1键， 使控制器处于等待连接状态；
3） 双击SIC TOOL E6V5图标并选择e6-V5-4-s16程序，运行软件包中的 SIC LOAD 文件， 在Version项中选择安装语言（E6-V5 China）， 选择好传输速度并打开连接；
4）选择第一个更新程序文件（e6-5-4-s16.hex）并点击 LOAD，系统将对控制器程序删除并重新装载；
5）程序装载完毕后， 返回主界面，在Version项中选择ep7机器型号，点击Load，程序将对E6控制器加入EP7型号的机器参数，并重新检测确认。完成后， 退出软件操作， 关闭E6控制器电源， 断开RS232连接线， 重新开启机器，选择正确的机器型号即可。
2.3.2、E6 控制器专用图标传输步骤说明
1）操作系统为Windows XP或Windows7；
2）将所附光盤程序安装到电脑中；
3）将编辑好的图标拷贝到该软件E6-V5-4.001/Logo_DOT 文件夹中；
4） 用RS232连接线（SIC专用）将电脑COM1与控制器E6 SERIAL 或HOST 端口连接好；
5）打开E6控制器电源并处于打标模式下（控制器必须连接手动开关，否则将出现错误信息）；
6）双击运行快捷图标或选择文件夹中E6-V5-4.001/SIC File Manager.exe 程序并双击运行，选择传输速度（9600），点击打开连接，软件将对连接进行测试，与控制器连通后屏幕将显示控制器及电脑上的打标文件和图标；
7）选择所需传输的图标并按 Transfer进行传输，传输成功后Controller一侧将显示所传过来的图标名称，然后退出程序，关掉控制器电源，断开RS232连接线即可。
（作者单位：山西太原晋西车轴股份有限公司）
关键词：电磁式点针打标机；维修；改进
1. P122打标头的改造
原有法国SIC电磁式点针打标机是通过24V直流电磁铁产生磁场，从而将打标头固定在车轴端面上。由于操作人员需要人工将打标头吸附在车轴端面上进行打标，打标头装卸频繁，且每次吸附的位置都得凭经验、靠感觉，这就导致上下打标头时间延长，工作效率低，吸附位置稍有偏差，打标标记就会超出工作面或漏打。根据打标头技术改造后实现的功能要求，设计专用的定位工装，以实现快速装卸电磁铁，提高生产效率。具体方法如下：测量车轴端面中心孔到外圆的尺寸，再测量出电磁铁上边框到打标窗口上边框的距离，经过计算确定电磁铁上边框打孔的位置，用电钻钻出一个直径为8.5mm的通孔，再用M10的丝锥攻丝，拧上一条M10×20mm的螺丝加装螺帽固定完成改造。这样操作工不需再反复调整电磁铁位置，只需将电磁铁上的螺丝插入车轴端面中心孔就能找正位置，使打标头装卸时间减少到最少，且打出的标记一致性很好。
2.打标机的维修方法
2.1、打标头机械故障诊断维修方法
P122打标头是靠电磁铁吸在轴端面上，由两只步进电机通过齿轮齿条驱动打标笔进行工作的，只要打标头电磁铁断电就会掉落，使机械变形或长时间工作也会导致机械磨损，使机械间隙增大，打出的标记就会扭曲变形，针对故障现象，调整方法：断电后将X轴步进电机连接片的四条螺丝松开，用手将齿条和齿轮压紧后将螺丝拧紧，再拨动齿条观察齿轮是否与齿条同步，如间隙过大达不到维修目的，间隙过小会使步进电机运行阻力增大，造成堵转，经反复调整直至调整合适为止。再调整Y轴齿轮齿条间隙。将打标头背面两条螺丝松开取出，螺丝侧有两支定位销，用硬物将定位销顶出，取出内部机械，拆下Y轴齿条固定片的三条螺丝，将齿条与Y轴步进电机齿轮分离，对齿条定位片整形后，调整Y轴齿条两侧的调整螺丝，加装薄垫片，反复装调直至间隙合适。机械间隙调整完毕后将齿轮齿条处涂抹专用的润滑脂。
2.2、打标头电气故障诊断维修方法
常见电气故障有：开机，X＼Y坐标执行回零指令时无动作或动作后系统提示X＼Y坐标未回零；打标指令发出后，打标针无振动或振幅小等。电气方面主要有X＼Y原点开关故障、电磁线圈故障、步进电机故障，引起这些故障发生的主要原因基本上都是断线，针对故障多发现象在打标头工作正常的情况下，用数字万用表测量出打标头电气电缆之间的联系，绘制出互联图。依据报警信息结合互联图检测线号对应的电缆颜色可以很快找到故障点，大大缩短了维修时间。
2.3、 E6微机系统程序及专用图标恢复方法：
由于厂家只提供程序光盘，不提供SIC RS232专用电缆，后查阅资料自制了一根传输电缆。焊接电缆方法是：RS232孔、针插头一对，一根带屏蔽的9芯电缆，找出3根信号线将针脚（5---5，2---3，3---2）一一对应焊接好，其余信号线备用。
2.3.1、E6-V5.4-s16/EP7 打标程序更新步骤：
1）在电脑上安装E6-V5.4-s16光盘。安装完成后桌面上自动生成其快捷方式运行图标（SIC TOOL E6 V5）；
2）用RS232连接线（SIC专用）将电脑COM1与E6控制器HOST连接好， 打开控制器电源，在系统进入打标程序界面之前（有提示）按下F1键， 使控制器处于等待连接状态；
3） 双击SIC TOOL E6V5图标并选择e6-V5-4-s16程序，运行软件包中的 SIC LOAD 文件， 在Version项中选择安装语言（E6-V5 China）， 选择好传输速度并打开连接；
4）选择第一个更新程序文件（e6-5-4-s16.hex）并点击 LOAD，系统将对控制器程序删除并重新装载；
5）程序装载完毕后， 返回主界面，在Version项中选择ep7机器型号，点击Load，程序将对E6控制器加入EP7型号的机器参数，并重新检测确认。完成后， 退出软件操作， 关闭E6控制器电源， 断开RS232连接线， 重新开启机器，选择正确的机器型号即可。
2.3.2、E6 控制器专用图标传输步骤说明
1）操作系统为Windows XP或Windows7；
2）将所附光盤程序安装到电脑中；
3）将编辑好的图标拷贝到该软件E6-V5-4.001/Logo_DOT 文件夹中；
4） 用RS232连接线（SIC专用）将电脑COM1与控制器E6 SERIAL 或HOST 端口连接好；
5）打开E6控制器电源并处于打标模式下（控制器必须连接手动开关，否则将出现错误信息）；
6）双击运行快捷图标或选择文件夹中E6-V5-4.001/SIC File Manager.exe 程序并双击运行，选择传输速度（9600），点击打开连接，软件将对连接进行测试，与控制器连通后屏幕将显示控制器及电脑上的打标文件和图标；
7）选择所需传输的图标并按 Transfer进行传输，传输成功后Controller一侧将显示所传过来的图标名称，然后退出程序，关掉控制器电源，断开RS232连接线即可。
（作者单位：山西太原晋西车轴股份有限公司）