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跳伞行为最早是在第一次世界大战期间出现的，不过，当时跳伞并不是一项航空运动，而是用于侦察/观测的热气球飞行员用于逃生的手段。在那个年代，固定翼飞机的飞行员仍然采用驾驶飞机迫降的方法进行逃生。上世纪20年代，飞机飞行员开始采用跳伞作为逃生手段，另外，在北美也陆续出现了为数不多的特技飞行员进行跳伞表演。虽然第二次世界大战期间，出现了大规模的伞降作战场面，但在上世纪50年代中期之前，跳伞仍然局限在军事和专业的民航领域。
与通用航空在北美普通国民中大规模普及的过程惊人地类似，跳伞运动的兴起和普及也有着特殊的历史背景和环境。第二次世界大战结束后，一大批专业技能过硬的美国军方航空专业人员退役，同时，一大批闲置的军用物资也被廉价处理到民间。在这样的大环境下，跳伞运动在世界各国迅速繁荣起来，在北美地区则更为突出。
这些退役的伞兵和闲置的跳伞用具流向民间，最终促成了跳伞运动的兴起。跳伞运动在上世纪50年代出现了几个重要的里程碑事件，如1951年国际航空联合会（FAI，Federation AeronautiqueInternationale）举办了第一届世界跳伞锦标赛。1955年，跳伞运动（Sky Diving）这一专业术语由雷蒙德·杨（Raymond Young）首次提出。1957年，美国跳伞俱乐部（Parachute Club of America）正式改组成立，它后来发展成为现在的美国跳伞协会（USPA，UnitedStates Parachute Association）。1946-1957年，美国跳伞俱乐部的规模从1000人左右迅速发展到一万人左右。
与此同时，美国以外的其他国家也先后兴起了大量的跳伞学校、俱乐部和地方性协会，并逐渐形成了全国性的协会组织。澳大利亚于1960年建立了澳大利亚跳伞协会（APF，Australian ParachuteAssosication）；英国在1961年组建了英国跳伞协会（BPA，BritishParachute Assosication）；加拿大于1962年在几个地方性协会的基础上，合并成立了加拿大跳伞俱乐部（P.C.C，Parachute Clubs ofCanada），它是今天的加拿大运动跳伞协会（C.S.P.A.CanadianSport Parachuting Association）的前身。当然，世界不同国家的跳伞运动发展水平和规模存在一定的差别，比如法国在1949年成立了法国跳伞联盟（FFP，FederationFrancaise de Parachutisme），该联盟的发展规模较大，拥有22个联盟、38个部门委员会、270个子协会/俱乐部组织和42个跳伞学校；而西班牙跳伞运动的规模则相对较小，它由皇家西班牙航空联合会（Real Federaci on Aeron a uticaEspa ola）直接管理。
卢·桑伯恩——奠基人
卢·桑伯恩（Lew Sanborn）是跳伞运动史上的一个传奇，他1948年开始跳伞，直到现在仍然参加这项运动，并创造着各项记录。他最近一次创造世界纪录是在2001年10月，他打破了60岁以上运动员的编队跳伞记录。当时，包括他在内的23名超过60岁的老跳伞运动员在美国南加州的埃尔西诺湖上空完成了编队跳伞。
卢·桑伯恩1948年加入美国陆军，并在美军空降兵部队学会了跳伞。1952年，卢·桑伯恩从第82空降师退役，但他仍然将跳伞作为一种兴趣爱好。1953年，他参加了在美国俄亥俄州代顿市（Dayton）举办的“全国航展”，并获得了该航展跳伞比赛的第三名。1954年，他如愿获得了该比赛的冠军。此后，卢·桑伯恩又先后在国际航空联合会举办的世界跳伞锦标赛和在法国举办的世界杯跳伞比赛中取得优异的成绩。
1957年，雅克·伊斯特尔与卢·桑伯恩一起创建了设计和销售跳伞器具的降落伞股份有限公司（Parachutes Incorporated）。随后，他们又一起开创了美国第一家跳伞学校并编纂了美军第一个自由落体式跳伞课程。卢·桑伯恩是美军第一位HALO教官，所谓HALO指的是“高高度离机—低高度开伞”思想，这一概念对美军空降作战的侦察战术产生了深远影响。
1958年，美国联邦法规正式承认自由落体式跳伞为合法运动，跳伞运动因此进入商业发展阶段。一年之后，即1959年，雅克·伊斯特尔和卢·桑伯恩在美国俄勒冈州开创了美国第一个商业运行的跳伞场地，从此美国的普通公民可以自由地学习跳伞、享受跳伞运动的乐趣，而无需进入军队学习。此外，雅克伊斯特尔与卢·桑伯恩还提出了特尔桑技巧法则（TelsanTechnique），该法则表示，一个智力正常、身体健康的普通人，经过几个小时的简单训练之后，就能在当天完成第一次跳伞。该法则受到《纽约客》等一系列刊物的广泛介绍，其中许多知名人物、社会名流依照该法则顺利地完成了第一次跳伞，极大地打消了普通人对跳伞运动的畏惧心理。
卢·桑伯恩在影视届也享有盛名，1959年他为第一部跳伞电影《一项运动的诞生》（A Sport Is Born）拍摄了自由落体式跳伞镜头，随即这部电影获得了奥斯卡金像奖提名。1961年，桑伯恩为《体育画报》（Sports Illustrated）拍摄了封面和5页的跳伞镜头彩色照片。1962年，桑伯恩作为哥伦比亚广播公司（CBS）的官方摄像师，记录了在美国举办的第6届世界跳伞锦标赛中最宝贵的自由落体式跳伞空中跟拍镜头。
有趣的是，卢·桑伯恩在入伍成为伞兵之前，最初是希望学习驾驶飞机的，但由于缺少大学学历未能如愿。不过1958年，卢·桑伯恩如愿获得了他的第一本飞机驾驶执照，此后他又先后获得了私照、商照、仪表、多发、水上飞机、滑翔机、滑翔机教员等级执照。1967年，卢·桑伯恩还获得了直升机驾照，曾4次作为飞行员为全美跳伞大赛服务。1969年，他还培训过泰国空军军官驾驶运输直升机。 卢·桑伯恩一生致力于推广跳伞运动，在安全方面，他不断发明引入新的设备和技术，并同政府机构合作强化跳伞运动的安全性。他曾在讲话中说到，不能对“追逐死亡的特技表演者”留有任何妥协。由于“为跳伞设备的安全性和可靠性做出了贡献，为自由落体式跳伞摄影摄像做出了先驱性工作”，卢·桑伯恩先后获得了利奥·斯蒂文奖和美国跳伞协会颁发的终身成就奖。2000年，卢·桑伯恩入选美国跳伞名人堂，此外他还是美国国家跳伞博物馆的名誉主席（这个博物馆的名誉理事会主席是美国前总统老布什）。
1992年，卢·桑伯恩退休，他与太太一起环游美国后，最终在密苏里州相对稳定地生活下来。受卢·桑伯恩的影响，他的太太也在50岁开始学习自由落体式跳伞。2012年3月1日，为了纪念飞机跳伞诞辰100周年，卢·桑伯恩以82岁高龄，在密苏里州的圣路易斯跳伞成功，这时的他，已经完成了超过7300次跳伞。
国内常见的跳伞飞机
根据载人器具的不同，跳伞分为飞机跳伞、伞塔跳伞、气球跳伞等。近年来，高楼跳伞（BASE）也开始流行起来。目前，飞机跳伞仍然是最常见的跳伞形式，常见的跳伞用飞机有以下三大类：
23部轻型固定翼飞机
常见的机型包括赛斯纳182、赛斯纳206。这类飞机适用于少量运动员在较小的场地进行的跳伞运动，飞机至多载3～4名跳伞运动员。这类飞机不太适合当前中国使用，其中一个很重要的原因是它们的发动机对航空汽油的品质要求较高，而我国目前的航空汽油供给和成本还不太乐观。
老式的通勤类飞机
以运5为代表。这类飞机的主要缺陷是燃油经济性太差，优势在于设计安全、可靠，有一大批熟悉该机型的机务人员和飞行员；此外其内部空间较大也是一个显著优势。但它油耗高、爬升率低，决定了它很难胜任今后的跳伞飞行任务。
新进入国内的23部通勤类飞机
这类飞机大都采用新式设计，有一套西方的适航管理体系保证了它们的设计和制造水平，也具备持续适航的管理方法，经济性更好。目前，已经进入我国的几个机型都有各自的特点，尚无一款机型能够形成绝对的竞争优势。
GA8 GA8是一款低成本通勤飞机，它的购置成本低，但其采用的莱康明发动机不太适应国内的航空汽油供给现状，而且爬升率偏低，因此不太适合跳伞使用。
P-750 XSTOL该机设计目标即跳伞应用，它可以在16分钟内携带17名跳伞运动员从海平面爬升至FL130，释放跳伞运动员后返回地面着陆。其劣势是生产商规模小，产品后续支持不足。
赛斯纳208 赛斯纳208与运5、运12系列共同占据着国内通勤类飞机最大的市场份额。该机性能均衡，但采用大功率发动机的208飞机国内尚未取证，因此爬升率稍显不足。
PC-6 PC-6声誉极佳，且有专用的跳伞改型。与P-750相比，其起落架、机体强度设计更佳，更适合简易机场使用。目前，PC-6已经获得国内7架订单，其中2架已经交付使用。
DHC-6“双水獭”“双水獭”的坚实可靠在全球享有盛誉，但复产之后的维京“双水獭”售价偏高，在很大程度上抵消了其运营成本上的优势。
运12IV 与单发中小型通勤类飞机相比，运12与它们的市场定位不同。如果与各种双发大型通勤类飞机相比，运12占有很多优势，无论是价格、产品支持、机务人员还是飞行员的配备。
“大棕熊”（Kodiak） 该机定位类似赛斯纳208，但气动设计上参考了许多短距离起降飞机的设计，因此爬升性能很好。但其生产商规模太小，且飞机价格持续上升，购置成本优势正逐渐减弱。
与通用航空在北美普通国民中大规模普及的过程惊人地类似，跳伞运动的兴起和普及也有着特殊的历史背景和环境。第二次世界大战结束后，一大批专业技能过硬的美国军方航空专业人员退役，同时，一大批闲置的军用物资也被廉价处理到民间。在这样的大环境下，跳伞运动在世界各国迅速繁荣起来，在北美地区则更为突出。
这些退役的伞兵和闲置的跳伞用具流向民间，最终促成了跳伞运动的兴起。跳伞运动在上世纪50年代出现了几个重要的里程碑事件，如1951年国际航空联合会（FAI，Federation AeronautiqueInternationale）举办了第一届世界跳伞锦标赛。1955年，跳伞运动（Sky Diving）这一专业术语由雷蒙德·杨（Raymond Young）首次提出。1957年，美国跳伞俱乐部（Parachute Club of America）正式改组成立，它后来发展成为现在的美国跳伞协会（USPA，UnitedStates Parachute Association）。1946-1957年，美国跳伞俱乐部的规模从1000人左右迅速发展到一万人左右。
与此同时，美国以外的其他国家也先后兴起了大量的跳伞学校、俱乐部和地方性协会，并逐渐形成了全国性的协会组织。澳大利亚于1960年建立了澳大利亚跳伞协会（APF，Australian ParachuteAssosication）；英国在1961年组建了英国跳伞协会（BPA，BritishParachute Assosication）；加拿大于1962年在几个地方性协会的基础上，合并成立了加拿大跳伞俱乐部（P.C.C，Parachute Clubs ofCanada），它是今天的加拿大运动跳伞协会（C.S.P.A.CanadianSport Parachuting Association）的前身。当然，世界不同国家的跳伞运动发展水平和规模存在一定的差别，比如法国在1949年成立了法国跳伞联盟（FFP，FederationFrancaise de Parachutisme），该联盟的发展规模较大，拥有22个联盟、38个部门委员会、270个子协会/俱乐部组织和42个跳伞学校；而西班牙跳伞运动的规模则相对较小，它由皇家西班牙航空联合会（Real Federaci on Aeron a uticaEspa ola）直接管理。
卢·桑伯恩——奠基人
卢·桑伯恩（Lew Sanborn）是跳伞运动史上的一个传奇，他1948年开始跳伞，直到现在仍然参加这项运动，并创造着各项记录。他最近一次创造世界纪录是在2001年10月，他打破了60岁以上运动员的编队跳伞记录。当时，包括他在内的23名超过60岁的老跳伞运动员在美国南加州的埃尔西诺湖上空完成了编队跳伞。
卢·桑伯恩1948年加入美国陆军，并在美军空降兵部队学会了跳伞。1952年，卢·桑伯恩从第82空降师退役，但他仍然将跳伞作为一种兴趣爱好。1953年，他参加了在美国俄亥俄州代顿市（Dayton）举办的“全国航展”，并获得了该航展跳伞比赛的第三名。1954年，他如愿获得了该比赛的冠军。此后，卢·桑伯恩又先后在国际航空联合会举办的世界跳伞锦标赛和在法国举办的世界杯跳伞比赛中取得优异的成绩。
1957年，雅克·伊斯特尔与卢·桑伯恩一起创建了设计和销售跳伞器具的降落伞股份有限公司（Parachutes Incorporated）。随后，他们又一起开创了美国第一家跳伞学校并编纂了美军第一个自由落体式跳伞课程。卢·桑伯恩是美军第一位HALO教官，所谓HALO指的是“高高度离机—低高度开伞”思想，这一概念对美军空降作战的侦察战术产生了深远影响。
1958年，美国联邦法规正式承认自由落体式跳伞为合法运动，跳伞运动因此进入商业发展阶段。一年之后，即1959年，雅克·伊斯特尔和卢·桑伯恩在美国俄勒冈州开创了美国第一个商业运行的跳伞场地，从此美国的普通公民可以自由地学习跳伞、享受跳伞运动的乐趣，而无需进入军队学习。此外，雅克伊斯特尔与卢·桑伯恩还提出了特尔桑技巧法则（TelsanTechnique），该法则表示，一个智力正常、身体健康的普通人，经过几个小时的简单训练之后，就能在当天完成第一次跳伞。该法则受到《纽约客》等一系列刊物的广泛介绍，其中许多知名人物、社会名流依照该法则顺利地完成了第一次跳伞，极大地打消了普通人对跳伞运动的畏惧心理。
卢·桑伯恩在影视届也享有盛名，1959年他为第一部跳伞电影《一项运动的诞生》（A Sport Is Born）拍摄了自由落体式跳伞镜头，随即这部电影获得了奥斯卡金像奖提名。1961年，桑伯恩为《体育画报》（Sports Illustrated）拍摄了封面和5页的跳伞镜头彩色照片。1962年，桑伯恩作为哥伦比亚广播公司（CBS）的官方摄像师，记录了在美国举办的第6届世界跳伞锦标赛中最宝贵的自由落体式跳伞空中跟拍镜头。
有趣的是，卢·桑伯恩在入伍成为伞兵之前，最初是希望学习驾驶飞机的，但由于缺少大学学历未能如愿。不过1958年，卢·桑伯恩如愿获得了他的第一本飞机驾驶执照，此后他又先后获得了私照、商照、仪表、多发、水上飞机、滑翔机、滑翔机教员等级执照。1967年，卢·桑伯恩还获得了直升机驾照，曾4次作为飞行员为全美跳伞大赛服务。1969年，他还培训过泰国空军军官驾驶运输直升机。 卢·桑伯恩一生致力于推广跳伞运动，在安全方面，他不断发明引入新的设备和技术，并同政府机构合作强化跳伞运动的安全性。他曾在讲话中说到，不能对“追逐死亡的特技表演者”留有任何妥协。由于“为跳伞设备的安全性和可靠性做出了贡献，为自由落体式跳伞摄影摄像做出了先驱性工作”，卢·桑伯恩先后获得了利奥·斯蒂文奖和美国跳伞协会颁发的终身成就奖。2000年，卢·桑伯恩入选美国跳伞名人堂，此外他还是美国国家跳伞博物馆的名誉主席（这个博物馆的名誉理事会主席是美国前总统老布什）。
1992年，卢·桑伯恩退休，他与太太一起环游美国后，最终在密苏里州相对稳定地生活下来。受卢·桑伯恩的影响，他的太太也在50岁开始学习自由落体式跳伞。2012年3月1日，为了纪念飞机跳伞诞辰100周年，卢·桑伯恩以82岁高龄，在密苏里州的圣路易斯跳伞成功，这时的他，已经完成了超过7300次跳伞。
国内常见的跳伞飞机
根据载人器具的不同，跳伞分为飞机跳伞、伞塔跳伞、气球跳伞等。近年来，高楼跳伞（BASE）也开始流行起来。目前，飞机跳伞仍然是最常见的跳伞形式，常见的跳伞用飞机有以下三大类：
23部轻型固定翼飞机
常见的机型包括赛斯纳182、赛斯纳206。这类飞机适用于少量运动员在较小的场地进行的跳伞运动，飞机至多载3～4名跳伞运动员。这类飞机不太适合当前中国使用，其中一个很重要的原因是它们的发动机对航空汽油的品质要求较高，而我国目前的航空汽油供给和成本还不太乐观。
老式的通勤类飞机
以运5为代表。这类飞机的主要缺陷是燃油经济性太差，优势在于设计安全、可靠，有一大批熟悉该机型的机务人员和飞行员；此外其内部空间较大也是一个显著优势。但它油耗高、爬升率低，决定了它很难胜任今后的跳伞飞行任务。
新进入国内的23部通勤类飞机
这类飞机大都采用新式设计，有一套西方的适航管理体系保证了它们的设计和制造水平，也具备持续适航的管理方法，经济性更好。目前，已经进入我国的几个机型都有各自的特点，尚无一款机型能够形成绝对的竞争优势。
GA8 GA8是一款低成本通勤飞机，它的购置成本低，但其采用的莱康明发动机不太适应国内的航空汽油供给现状，而且爬升率偏低，因此不太适合跳伞使用。
P-750 XSTOL该机设计目标即跳伞应用，它可以在16分钟内携带17名跳伞运动员从海平面爬升至FL130，释放跳伞运动员后返回地面着陆。其劣势是生产商规模小，产品后续支持不足。
赛斯纳208 赛斯纳208与运5、运12系列共同占据着国内通勤类飞机最大的市场份额。该机性能均衡，但采用大功率发动机的208飞机国内尚未取证，因此爬升率稍显不足。
PC-6 PC-6声誉极佳，且有专用的跳伞改型。与P-750相比，其起落架、机体强度设计更佳，更适合简易机场使用。目前，PC-6已经获得国内7架订单，其中2架已经交付使用。
DHC-6“双水獭”“双水獭”的坚实可靠在全球享有盛誉，但复产之后的维京“双水獭”售价偏高，在很大程度上抵消了其运营成本上的优势。
运12IV 与单发中小型通勤类飞机相比，运12与它们的市场定位不同。如果与各种双发大型通勤类飞机相比，运12占有很多优势，无论是价格、产品支持、机务人员还是飞行员的配备。
“大棕熊”（Kodiak） 该机定位类似赛斯纳208，但气动设计上参考了许多短距离起降飞机的设计，因此爬升性能很好。但其生产商规模太小，且飞机价格持续上升，购置成本优势正逐渐减弱。