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2011年9月，美陆军2010年度陆军十大发明评选结果公布。美陆军自2002年开始，每年组织评选一次陆军十大发明。首届十大发明(2002年度美陆军十大发明)评选开始于2003年，2010年度十大发明评选已经是第九届。十大发明的候选项目由美陆军各单位提交，通常由前线士兵根据候选项目对陆军作战能力产生的重大影响或其具备的优势、独创性和应用价值等进行评选。2010年度美陆军十大发明评选活动共有两个小组参与投票，分别是拥有最新实战经验的士官小组和陆军训练与条令司令部的校级军官小组。从这些获选的十大发明中，可以管窥美陆军装备发展的一些重要动向，以及面向实战需要，重点解决的部分问题，
美陆军2010年度陆军十大发明多集中在与步兵有关的项目，传统的装甲兵、炮兵、航空兵项目基本没有涉及。它们的主要特点是兼顾提高作战性能与减轻负重，同时更加注重装备的方便实用性。
“豺狼”(JackaI)爆炸危险品预爆系统
该系统是一种简易爆炸装置排除系统，采用模块化设计，能够使士兵和战术车平台免受简易爆炸装置的威胁。美陆军武器研发与工程中心于2010年成功研制陔系统，并将其装备到美驻伊拉克部队，帮助士兵对付新型和正在出现的各种简易爆炸装置。该车具有昼／夜、多地形、多环境作战能力，能支持几乎所有的地面战术任务，如路而清障、后勤、重要人员和物资护送等。
M992式40毫米红外照明弹
该弹是第一种供单兵作战使用的红外照明弹，可由M203、M320和M79等40毫米榴弹发射器发射，能够在近红外通带内提供照明，增强士兵佩戴的红外夜视装置的观察效果，提高部队的夜间作战能力(M992红外照明弹成像效果见上图)。在红外通带外，该弹发出的可见光信号很小，敌方人员无法看到。除了红外照明功能，M992照明弹在其他设计和性能方面与常规40毫米信号弹和照明弹相似。该弹将4-5秒延时点火元件压入金属延时管的中心孔内，其照明有效载荷配有降落伞装置。
“绿眼”激光武力增强组件
该组件是一种安全、有效的非致命武器。它发出的宽波束“绿色激光”可暂时致盲，使人员丧失驾驶车辆或进行武器瞄准的能力，向人群发出警告信号。“绿眼”激光武力增强组件的作用范围比其他特定激光大，激光束为圆锥形，具有更宽的覆盖面积。而且，激光器无须与车辆电源相连，只需使用单兵便携式电台的标准电池即可工作，含电池在内的全套系统仅重1.8千克。该组件可集成到通用遥控武器站上，快速阻止近距离攻击，或用于警示平民远离警戒区域。
M855A1式5.56毫米改进型枪弹
该弹于2010年夏交付驻阿富汗美军，用以替换现役M855枪弹，可使用M4和M4A1卡宾枪、M16突击步枪、M249轻机枪等5.56毫米枪械发射。M855A1是一种环保型枪弹，用铜弹芯替换铅弹芯，并配有淬硬钢穿甲弹头，主要优势包括：能对付软目标和硬目标；飞行中的摆动较小，飞行速度快，远距离杀伤力强。该弹在小批量试生产前进行了严格试验，共发射了100多万发枪弹。
M240L式7.62毫米轻机枪
M240L是M240B式7.62毫米机枪的轻量化型号。在保持作战性能不减的前提下，该枪在M240B基础上减重2.3千克，仅重10.1千克。减重措施包括：采用钛合金机匣、重新调整枪管结构、配装轻型握把等。M240L机枪配有两根可快速更换的枪管、一个固定枪托和一体式两脚架，能够与M192轻型两脚架以及所有的标准附件(包括光学装置、瞄准具、枪背带、枪管护套和弹药袋)和清洁工具完全兼容。
非车载迫击炮火控系统
数字化“非车载迫击炮火控系统”(MFCS-D)主要与120毫米迫击炮配套使用，提供间瞄射击火力支援。该系统的主要特点包括：利用“高机动多用途轮式车辆”牵引，可快速部署和撤离，生存能力强；射击指挥控制能力强，可大幅缩短迫击炮的反应时间，提高射击精度。装备该系统后，美军发射迫击炮所需时间由目前的8分钟(昼间)和12分钟(夜间)，缩短至无论昼夜仅需2分钟，有利于在敌方改换阵地前将其消灭。为提高互操作能力，该系统不再使用既耗时又容易出错的话音一电台通信来接收射击诸元(目标坐标、弹种、引信等)。
“哈士奇”Mark Ⅲ2G双座型战术支援车
该车是“哈士奇”Mark Ⅲ战术支援车的改进型，用于探测地雷以及搜寻、排除路面上的简易爆炸装置。其主要改进包括：缩减尺寸、加强防护以减小操作员的风险、为前车增加直瞄射击能力以增强简易爆炸装置清除能力等。与其他扫雷车相比，该车最大的特点是能轧过压发地雷而不将其引爆。即使遭受地雷袭击受损，也可在战场上快速修复，所需时间一般不超过2小时。该车可直接开进运输机，由后者空运部署，提高了战备水平、减小了后勤负担和战场维修成本。
“移动医护”系统
“移动医护”(mcare)是一种基于商用技术改进的手机双向信息系统，旨在为因伤势严重而脱离战场的士兵提供医疗保健服务。利用该系统，治疗小组可以进入短信发送网站，编写包括健康提示和预约诊疗时间等内容的短信，发送给受伤士兵。受伤士兵也可利用该系统，通过短信与其治疗医生和病例管理员联系，通报自己的健康情况，以便医生采取相应治疗措施。此外，该系统还可用于存储受伤士兵的健康信息。“移动医护”计划是美陆军手机远程医疗示范项目，主要面向遭受脑损伤的士兵。
可穿戴式士兵综合电源系统
该系统是一种先进的锌-空气可充电电池组，可系在士兵身体两侧，持续供电200小时。与之前的系统相比，该电池组减重7.2千克，大幅减轻了当前携带大量电子设备的单兵的负重。
RG-31机器人部署系统
该系统可释放一台机器人对可疑地区进行搜索，从而定位简易爆炸装置。其主要创新是解决了以往士兵手工部署机器人，导致士兵暴露在敌方火力威胁之下的问题。该车底部装有机器人升降机，士兵可在拥有装甲防护的驾驶室使用该装置释放机器人。
美陆军2010年度陆军十大发明多集中在与步兵有关的项目，传统的装甲兵、炮兵、航空兵项目基本没有涉及。它们的主要特点是兼顾提高作战性能与减轻负重，同时更加注重装备的方便实用性。
“豺狼”(JackaI)爆炸危险品预爆系统
该系统是一种简易爆炸装置排除系统，采用模块化设计，能够使士兵和战术车平台免受简易爆炸装置的威胁。美陆军武器研发与工程中心于2010年成功研制陔系统，并将其装备到美驻伊拉克部队，帮助士兵对付新型和正在出现的各种简易爆炸装置。该车具有昼／夜、多地形、多环境作战能力，能支持几乎所有的地面战术任务，如路而清障、后勤、重要人员和物资护送等。
M992式40毫米红外照明弹
该弹是第一种供单兵作战使用的红外照明弹，可由M203、M320和M79等40毫米榴弹发射器发射，能够在近红外通带内提供照明，增强士兵佩戴的红外夜视装置的观察效果，提高部队的夜间作战能力(M992红外照明弹成像效果见上图)。在红外通带外，该弹发出的可见光信号很小，敌方人员无法看到。除了红外照明功能，M992照明弹在其他设计和性能方面与常规40毫米信号弹和照明弹相似。该弹将4-5秒延时点火元件压入金属延时管的中心孔内，其照明有效载荷配有降落伞装置。
“绿眼”激光武力增强组件
该组件是一种安全、有效的非致命武器。它发出的宽波束“绿色激光”可暂时致盲，使人员丧失驾驶车辆或进行武器瞄准的能力，向人群发出警告信号。“绿眼”激光武力增强组件的作用范围比其他特定激光大，激光束为圆锥形，具有更宽的覆盖面积。而且，激光器无须与车辆电源相连，只需使用单兵便携式电台的标准电池即可工作，含电池在内的全套系统仅重1.8千克。该组件可集成到通用遥控武器站上，快速阻止近距离攻击，或用于警示平民远离警戒区域。
M855A1式5.56毫米改进型枪弹
该弹于2010年夏交付驻阿富汗美军，用以替换现役M855枪弹，可使用M4和M4A1卡宾枪、M16突击步枪、M249轻机枪等5.56毫米枪械发射。M855A1是一种环保型枪弹，用铜弹芯替换铅弹芯，并配有淬硬钢穿甲弹头，主要优势包括：能对付软目标和硬目标；飞行中的摆动较小，飞行速度快，远距离杀伤力强。该弹在小批量试生产前进行了严格试验，共发射了100多万发枪弹。
M240L式7.62毫米轻机枪
M240L是M240B式7.62毫米机枪的轻量化型号。在保持作战性能不减的前提下，该枪在M240B基础上减重2.3千克，仅重10.1千克。减重措施包括：采用钛合金机匣、重新调整枪管结构、配装轻型握把等。M240L机枪配有两根可快速更换的枪管、一个固定枪托和一体式两脚架，能够与M192轻型两脚架以及所有的标准附件(包括光学装置、瞄准具、枪背带、枪管护套和弹药袋)和清洁工具完全兼容。
非车载迫击炮火控系统
数字化“非车载迫击炮火控系统”(MFCS-D)主要与120毫米迫击炮配套使用，提供间瞄射击火力支援。该系统的主要特点包括：利用“高机动多用途轮式车辆”牵引，可快速部署和撤离，生存能力强；射击指挥控制能力强，可大幅缩短迫击炮的反应时间，提高射击精度。装备该系统后，美军发射迫击炮所需时间由目前的8分钟(昼间)和12分钟(夜间)，缩短至无论昼夜仅需2分钟，有利于在敌方改换阵地前将其消灭。为提高互操作能力，该系统不再使用既耗时又容易出错的话音一电台通信来接收射击诸元(目标坐标、弹种、引信等)。
“哈士奇”Mark Ⅲ2G双座型战术支援车
该车是“哈士奇”Mark Ⅲ战术支援车的改进型，用于探测地雷以及搜寻、排除路面上的简易爆炸装置。其主要改进包括：缩减尺寸、加强防护以减小操作员的风险、为前车增加直瞄射击能力以增强简易爆炸装置清除能力等。与其他扫雷车相比，该车最大的特点是能轧过压发地雷而不将其引爆。即使遭受地雷袭击受损，也可在战场上快速修复，所需时间一般不超过2小时。该车可直接开进运输机，由后者空运部署，提高了战备水平、减小了后勤负担和战场维修成本。
“移动医护”系统
“移动医护”(mcare)是一种基于商用技术改进的手机双向信息系统，旨在为因伤势严重而脱离战场的士兵提供医疗保健服务。利用该系统，治疗小组可以进入短信发送网站，编写包括健康提示和预约诊疗时间等内容的短信，发送给受伤士兵。受伤士兵也可利用该系统，通过短信与其治疗医生和病例管理员联系，通报自己的健康情况，以便医生采取相应治疗措施。此外，该系统还可用于存储受伤士兵的健康信息。“移动医护”计划是美陆军手机远程医疗示范项目，主要面向遭受脑损伤的士兵。
可穿戴式士兵综合电源系统
该系统是一种先进的锌-空气可充电电池组，可系在士兵身体两侧，持续供电200小时。与之前的系统相比，该电池组减重7.2千克，大幅减轻了当前携带大量电子设备的单兵的负重。
RG-31机器人部署系统
该系统可释放一台机器人对可疑地区进行搜索，从而定位简易爆炸装置。其主要创新是解决了以往士兵手工部署机器人，导致士兵暴露在敌方火力威胁之下的问题。该车底部装有机器人升降机，士兵可在拥有装甲防护的驾驶室使用该装置释放机器人。