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摘要：水果去把机的出现为我国农业的发展提供了极大地便利，为了进一步增强去把的效果，设计樱桃去把机胶辊旋转去把自动化控制系统。设计去把控制器，关联总控旋转电源，实现樱桃去把自动化控制系统的硬件设计;进行管理总控制模块的设计，并在此基础上建立数据处理库，便于使用者对樱桃去把情况以及相关数据信息进行查询。系统测试结果表明：对于不同数量的樱桃，实际去把完成率均在95%以上，表明系统对樱桃的去把控制效果较好，具有一定的可靠性。
关键词：自动化控制;胶辊旋转;樱桃去把机
0引言
自动化控制技术应用在农业种植、采集、水果去把等方面都发挥了极大的作用[1]。为了确保水果的外观保持最佳，或者为了便于制作罐头，一些果农会选择在采摘完毕之后，将水果的把去掉，避免造成水果损坏的现象。尤其是樱桃这一类的水果，更加容易发生损坏，去把操作后在一定程度上是可以减少突发成本的增加的[2]。在去把工作的初期，一般是采用人工的方式来进行去把的，虽然也是可以达到预期的目的，但是效率十分低，并且极容易造成樱桃外部的损坏，形成更多的坏果[3]。出现自动化的控制设备后，在此设备的辅助下，去把的效率有了明显的提升，但是由于技术的不够完整，在实际应用的过程中还是会存在一些问题和缺陷，导致去把结果不佳。胶辊是最近几年较为常见的一种工业制造材料，主要是以部分的金属或者其他类似于金属的材料为芯，在金属的外部覆盖一层橡胶经硫化材料而最终形成的辊状制品。胶辊旋转去把机是当前去把质量相对较好的机器，将其与自动化控制系统相关联，便可以设计出更加灵活多样化的去把控制系统[4]。因此，对樱桃去把机胶辊旋转去把自动化控制系统进行设计，在新的農业发展背景之下，通过多元化的技术以及精密的逻辑控制器，来进一步提升总体的去把效率，以此推动农业的发展迈入一个新的发展台阶。
1系统硬件设计
在进行系统的整体设计之前，需要先对相关的硬件进行设计。樱桃去把机胶辊旋转去把自动化控制系统的硬件设计中，最为重要的是去把控制器以及总控旋转电源设计。去把控制器主要分为PLC去把基础，模块、独立控制模块、CPLI、PC/PCL联接区域以及去把频率控制模块[5]。每一个处理模块在去把的过程中都是相互独立的，但是一定程度上也存在着部分联系。在系统的自动化控制电路中安装驱动器，选择西门子300系列PCL作为整个系统的总控制器[6]。在驱动器上设置5个去把端口，并将其分别与电抗器、分拣器关联。将总控制器与核心CPU相连，对2个电磁阀通断以及电动分离调动泵调作出行管理与控制。计算樱桃去把的处理控制范围，具体如下公式1所示：
公式1中：G表示樱桃去把的处理控制范围，D表示控制运行压力，δ表示应用层级比值。通过以上计算，最终可以得出实际的樱桃去把的处理控制范围。将其设定在总控制器之中，完成设计。接下来是总控旋转电源的设计。此电源通常是在樱桃去把的过程中开启的，它会稳定樱桃去把机胶辊旋转得到频率和压力，并且采集相关的数据信息，以此来完成稳定高效的去把操作控制，形成一个完整而又全面的樱桃去把硬件系统。
2系统软件设计
在完成硬件设计之后，接下来，依据系统的实际运行情况，对软件作出设计。将樱桃去把自动化控制系统设定成一个管理总控制模块，并下设不同的控制区域，分别为信息传输区域、总控区域、分控区域、分离区域以及内部控制管理软件等。首先，需要对去把的指令传输信号进行计算，具体如下公式2所示：
公式2中：K表示去把指令传输信号，B表示去把的距离，E表示留用长度。通过以上计算，最终可以得出实际的去把指令传输信号。将其添加在系统的控制区域之中，并将其与其他的操控系统相关联，完成自动化控制系统的一体化设置。
樱桃去把系统还存在部分的处理系统，对应的模块均与软件有着较大的关联。主传动部分与软件的主控区域相连，通过更改调整不同功能的指令协议，来完成串杆链带、去把胶辊、带把胶辊、模具链等几部分的并行实施。将樱桃摆正，在运行的过程中将其压紧在连杆与胶辊之间。毛刷部分与预处理控区相连，利用分离功能将不同大小的果实分离开来，在软件中设置相应的扫果分离蒂把标准，对樱桃的表面作出处理，完成设计。最终是出料部分，它与处理管控区域是关联的，用以将去把完成的樱桃果实自动筛选分离，装箱待售。完成去把之后，跳转清洁控制区域，对去把架体以及分离框架进行清洗，确认设备的实际情况，延长其使用寿命。在此基础上进行数据处理库的设计，主要是对系统的日常樱桃的去把情况进行归纳汇总，便于相关人员查询使用。至此，便完成了系统的软件设计。
3系统测试
3.1测试准备
本次主要对樱桃去把机胶辊旋转去把自动化控制系统进行设计，搭建系统的测试环境，将自动化控制的模式更改调整为多核心的控制模式，电压为220V，控制属性为层级去把控制测试共分为三组，每一组的樱桃数量各不相同。验证其在不同数量的樱桃下，最终的去把控制效果。进行自动化控制系统的参数设置，去把分布范围时12.35～25.69，去把集中节点为6个，去把监控范围即为系统所控制的范围，FCS去把频率需要依据实际的系统运行情况作出计算，具体如下公式3所示：
公式3中：H表示FCS去把频率，β表示模糊控制系数，d表示胶辊旋转控制系数。通过以上计算，最终可以得出实际的FCS去把频率。完成参数设置之后，检查测试系统以及相关的设备是否处于稳定正常的运行状态，并且确保不存在影响最终测试结果的外部因素，核查完毕之后，开始测试。
3.2测试过程以及结果分析
在以上所创建的系统测试背景之下，进行测试，具体的测试过程如下图1所示：
根据图1中的测试，最终可以得出相应的结果，对这些数据信息作出分析讨论，如下表1所示：
根据表1中的数据信息，最终可以得出相应的结论：对于不同数量的樱桃，执行去把指令后，最终得出的樱桃实际去把完成率均在95%以上，表明去把效果较好，完成质量较高，具有一定的实际应用价值。
结束语
综上所述，便是对樱桃去把机胶辊旋转去把自动化控制系统的设计与分析。本文所设计的系统具有更强的灵活应变性，并且在去把的过程中，胶辊旋转机器会对樱桃作出保护，最大程度地减少坏果率。不仅如此，自动化控制系统除了去把功能，还添加了许多新的功能，进一步扩大了系统的应用范围，将樱桃去把的整个过程更为紧密地联系在了一起，提升了整体的樱桃去把效果。
参考文献
[1]崔彪.基于智能技术的电气自动化控制系统设计与分析[J].电子技术与软件工程，2021（16）：119-120.
[2]尚敏娟.基于人工智能技术的电气自动化控制系统设计研究[J].电子设计工程，2021，29（15）：171-174.
[3]刘芬.基于PLC的工业机器人轨迹跟踪自动化控制系统设计[J].自动化与仪器仪表，2021（07）：84-88.
[4]陆明.奉贤第一水厂自动化控制系统的设计与应用[J].自动化应用，2020（11）：155-158.
[5]童晓凡.优化PLC自动化控制系统设计分析[J].信息记录材料，2020，21（11）：122-123.
[6]刘永娟，窦伟山，王蕴岭，等.基于计算机技术的电气自动化控制系统设计分析[J].科技风，2020（23）：80.
作者简介：姓名：邹刚（1972.10.23-）男，满族，本科，高级工程师，单位：烟台泓润自动化设备有限公司，研究方向：食品机械及自动化，单位所在省份及邮编：山东省烟台市，264001
关键词：自动化控制;胶辊旋转;樱桃去把机
0引言
自动化控制技术应用在农业种植、采集、水果去把等方面都发挥了极大的作用[1]。为了确保水果的外观保持最佳，或者为了便于制作罐头，一些果农会选择在采摘完毕之后，将水果的把去掉，避免造成水果损坏的现象。尤其是樱桃这一类的水果，更加容易发生损坏，去把操作后在一定程度上是可以减少突发成本的增加的[2]。在去把工作的初期，一般是采用人工的方式来进行去把的，虽然也是可以达到预期的目的，但是效率十分低，并且极容易造成樱桃外部的损坏，形成更多的坏果[3]。出现自动化的控制设备后，在此设备的辅助下，去把的效率有了明显的提升，但是由于技术的不够完整，在实际应用的过程中还是会存在一些问题和缺陷，导致去把结果不佳。胶辊是最近几年较为常见的一种工业制造材料，主要是以部分的金属或者其他类似于金属的材料为芯，在金属的外部覆盖一层橡胶经硫化材料而最终形成的辊状制品。胶辊旋转去把机是当前去把质量相对较好的机器，将其与自动化控制系统相关联，便可以设计出更加灵活多样化的去把控制系统[4]。因此，对樱桃去把机胶辊旋转去把自动化控制系统进行设计，在新的農业发展背景之下，通过多元化的技术以及精密的逻辑控制器，来进一步提升总体的去把效率，以此推动农业的发展迈入一个新的发展台阶。
1系统硬件设计
在进行系统的整体设计之前，需要先对相关的硬件进行设计。樱桃去把机胶辊旋转去把自动化控制系统的硬件设计中，最为重要的是去把控制器以及总控旋转电源设计。去把控制器主要分为PLC去把基础，模块、独立控制模块、CPLI、PC/PCL联接区域以及去把频率控制模块[5]。每一个处理模块在去把的过程中都是相互独立的，但是一定程度上也存在着部分联系。在系统的自动化控制电路中安装驱动器，选择西门子300系列PCL作为整个系统的总控制器[6]。在驱动器上设置5个去把端口，并将其分别与电抗器、分拣器关联。将总控制器与核心CPU相连，对2个电磁阀通断以及电动分离调动泵调作出行管理与控制。计算樱桃去把的处理控制范围，具体如下公式1所示：
公式1中：G表示樱桃去把的处理控制范围，D表示控制运行压力，δ表示应用层级比值。通过以上计算，最终可以得出实际的樱桃去把的处理控制范围。将其设定在总控制器之中，完成设计。接下来是总控旋转电源的设计。此电源通常是在樱桃去把的过程中开启的，它会稳定樱桃去把机胶辊旋转得到频率和压力，并且采集相关的数据信息，以此来完成稳定高效的去把操作控制，形成一个完整而又全面的樱桃去把硬件系统。
2系统软件设计
在完成硬件设计之后，接下来，依据系统的实际运行情况，对软件作出设计。将樱桃去把自动化控制系统设定成一个管理总控制模块，并下设不同的控制区域，分别为信息传输区域、总控区域、分控区域、分离区域以及内部控制管理软件等。首先，需要对去把的指令传输信号进行计算，具体如下公式2所示：
公式2中：K表示去把指令传输信号，B表示去把的距离，E表示留用长度。通过以上计算，最终可以得出实际的去把指令传输信号。将其添加在系统的控制区域之中，并将其与其他的操控系统相关联，完成自动化控制系统的一体化设置。
樱桃去把系统还存在部分的处理系统，对应的模块均与软件有着较大的关联。主传动部分与软件的主控区域相连，通过更改调整不同功能的指令协议，来完成串杆链带、去把胶辊、带把胶辊、模具链等几部分的并行实施。将樱桃摆正，在运行的过程中将其压紧在连杆与胶辊之间。毛刷部分与预处理控区相连，利用分离功能将不同大小的果实分离开来，在软件中设置相应的扫果分离蒂把标准，对樱桃的表面作出处理，完成设计。最终是出料部分，它与处理管控区域是关联的，用以将去把完成的樱桃果实自动筛选分离，装箱待售。完成去把之后，跳转清洁控制区域，对去把架体以及分离框架进行清洗，确认设备的实际情况，延长其使用寿命。在此基础上进行数据处理库的设计，主要是对系统的日常樱桃的去把情况进行归纳汇总，便于相关人员查询使用。至此，便完成了系统的软件设计。
3系统测试
3.1测试准备
本次主要对樱桃去把机胶辊旋转去把自动化控制系统进行设计，搭建系统的测试环境，将自动化控制的模式更改调整为多核心的控制模式，电压为220V，控制属性为层级去把控制测试共分为三组，每一组的樱桃数量各不相同。验证其在不同数量的樱桃下，最终的去把控制效果。进行自动化控制系统的参数设置，去把分布范围时12.35～25.69，去把集中节点为6个，去把监控范围即为系统所控制的范围，FCS去把频率需要依据实际的系统运行情况作出计算，具体如下公式3所示：
公式3中：H表示FCS去把频率，β表示模糊控制系数，d表示胶辊旋转控制系数。通过以上计算，最终可以得出实际的FCS去把频率。完成参数设置之后，检查测试系统以及相关的设备是否处于稳定正常的运行状态，并且确保不存在影响最终测试结果的外部因素，核查完毕之后，开始测试。
3.2测试过程以及结果分析
在以上所创建的系统测试背景之下，进行测试，具体的测试过程如下图1所示：
根据图1中的测试，最终可以得出相应的结果，对这些数据信息作出分析讨论，如下表1所示：
根据表1中的数据信息，最终可以得出相应的结论：对于不同数量的樱桃，执行去把指令后，最终得出的樱桃实际去把完成率均在95%以上，表明去把效果较好，完成质量较高，具有一定的实际应用价值。
结束语
综上所述，便是对樱桃去把机胶辊旋转去把自动化控制系统的设计与分析。本文所设计的系统具有更强的灵活应变性，并且在去把的过程中，胶辊旋转机器会对樱桃作出保护，最大程度地减少坏果率。不仅如此，自动化控制系统除了去把功能，还添加了许多新的功能，进一步扩大了系统的应用范围，将樱桃去把的整个过程更为紧密地联系在了一起，提升了整体的樱桃去把效果。
参考文献
[1]崔彪.基于智能技术的电气自动化控制系统设计与分析[J].电子技术与软件工程，2021（16）：119-120.
[2]尚敏娟.基于人工智能技术的电气自动化控制系统设计研究[J].电子设计工程，2021，29（15）：171-174.
[3]刘芬.基于PLC的工业机器人轨迹跟踪自动化控制系统设计[J].自动化与仪器仪表，2021（07）：84-88.
[4]陆明.奉贤第一水厂自动化控制系统的设计与应用[J].自动化应用，2020（11）：155-158.
[5]童晓凡.优化PLC自动化控制系统设计分析[J].信息记录材料，2020，21（11）：122-123.
[6]刘永娟，窦伟山，王蕴岭，等.基于计算机技术的电气自动化控制系统设计分析[J].科技风，2020（23）：80.
作者简介：姓名：邹刚（1972.10.23-）男，满族，本科，高级工程师，单位：烟台泓润自动化设备有限公司，研究方向：食品机械及自动化，单位所在省份及邮编：山东省烟台市，264001