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【摘 要】RTK测量技术在水利工程中实际应用，以地形图碎部测量为例，说明操做过程以及注意事项，以及测量成图注意要点，RTK测量技术在水利工程应用中得以广泛推广。
【关键词】RTK测量技术； 地形测量；水利工程
全球定位系统实时动态测量（RTK）技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。随着RTK技术的不断发展完善，使测绘定位技术发生了革命性的变革，为测绘工作提供了崭新的技术手段和方法，并在控制测量中以其精度高、速度快、全天候等优点得到了广泛的应用。
1 RTK测量技术
近年来随着我国经济发展水平的不断提高，各方面事业都有了长足的发展，为了更好夯实社会经济发展基础，国家对农业的投资也在逐年加大，例如国土部门开展的土地整理项目，该项目要求提供项目区1：2000比例现状地形测量图，一般1个子项目区面积在万亩以上，如何在短时间内，提供比较全面的数字化地形图，应用常规的测量手段和方法是没有办法完成测绘任务的，但RTK测量技术就能充分发挥其高效、精度高的作用，只用科学安排仔细操作，就能及时完成任务，为项目规划设计提供基础数据。
RTK测量系统一般由基准站（固定测站）和移动站组成，在一定的观测时间内，有一台或几台接收机分别在一个或几个固定测站上，
在基准站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站为移动站一般由多台接收机组成。
2 RTK地形测量
以RTK地形测量中碎部点测量为例，一般分外业数据采集和内业处理。外业测量的准确度至关重要，关乎内业数据处理的效率和正确性。
2.1 外业测量
笔者结合近年来RTK在水利工程外业测量中的应用，一般步骤如下。
（1）按照国家测绘行业的测量技术规范对测量设备做测前检查，并做好其他测量准备工作。
（2）明确测量范围，并且在测绘部门查找该测量范围内的已知国家基准控制点，依据已知控制点高程和坐标设置测量设备参数，并校正测量设备。
（3） 根据测区内的已知控制点位，科学合理布置基站位置，使得移动站能够准确、合理控制测量范围。基准站的有效作业半径控制在5KM以内，若项目区内控制点数量不够或者距离过大，在项目区内根据已知控制点加密控制点数量以满足测量需要。
（4）设计人员和现场测量人员进行现场技术交流，设计人员需要明确交代测量人员对测区内的地物测量点位要求，并明确测量点位密度，避免出现漏测或者重复测量。测区内地物一般包括测量控制点、居民点、水系及其附属建筑物、道路和管道、送电线路和通信线路、独立地物等。一般要根据设计要求，或者设计重点对地物的测量点位进行科学合理加密或者简化处理。
（5）测量人员在野外测量时，采集数据应该对不同的地物进行编码，并绘制现状草图有利于内业处理，一般当天采集完外业测量数据，当天及时内业数据处理，若发现问题，应第二天及时纠正。
（6）测量结束后，应根据测区面积大小，合理布置控制桩点位，并埋设控制桩，以便于后续施工时引用项目区的控制点高程和坐标。
作业开始前和作业结束后均应进行已知点检查，检查点的平面位置较差不应大于图上0.2mm，高程较差不应大于1/5等高距。一般控制点采集数据用两台移动站，互相作一校对，以保证控制点数据的准确性，也可用以校对测量开始和结束的数据的准确性。
（7）全部外业数据采集完成之后，并应及时完成内业数字地形图初稿，需现场实际再查图，重点查项目区边界处或者地形复杂地段，发现问题后进行补测并修正内业数据。最终按照相关规范和业主要求提交测绘成果。
2.2 内业处理
内业处理是测量成图的关键环节，需要到实测现场的外业测量人员，加以辅助才能更好的保质保量的完成任务。内业处理一般包括以下几个方面。
2.2.1 地形图的编辑处理
首先对原始测量数据应该保留备份，之后进行数据分类、数据属性的编辑与修改等；地形图要素分不同的图层表示，分层的方法和图层命名参照GB/T 14912的规定执行；各种地物、地貌符合、注记等的绘制和编辑，按照测量规范要求执行；不同地物的线段重合时，需用不同的颜色分层表示。地形图的编辑检查应包括以下内容：检查图形的连接关系是否正确，是否与草图一致、有无错漏；各种注记的位置是否合适，避免出现重复和叠加，或者漏标；各种线段的连接、相交或者重叠是否合理和准备；等高线的绘制是否和地形线协调、注记是否适宜、断开部分是否合理；地物、地貌的相关属性信息赋值是否正确。
2.2.2 地形图修测
地形图修测前应进行实地踏勘，确定修测范围，并制定修测方案，当修测面积大于20%时应进行重测；地形图修测的测图控制应符合规定：宜利用检查合格的原有控制点；局部修测时，测站点坐标可利用原图已有坐标的地物点按内插法确定；局部地区少量的高程点补测，可利用不少于3个固定的地物高程点作为依据进行补测。
地形图的修测应符合下列规定：新测地物与原有地物的间距允许中误差为图上0.6mm；地物修测的连接部分，应从未变化点开始施测，地貌修测的衔接部分应施测一定数量的重合点；除对已变化的地形修测外，还应对原有地形图上已有地物、地貌的明显错误进行修正，修测时如发现原数据中有地物、地貌、注记、分层有错误时，也应进行纠正。
2.2.3 地形图检查
地形图检查内容包括图阔点、控制点等基础检查、平面和高程精度检查、整饰质量检查；平面和高程点精度检查应符合下列要求：数字地形图检测点应均匀分布、随机选取明显地物点，检测方法：检测点的平面坐标和高程采用外业散点法施测。属性精度检测应符合下列要求：检查各个图层的名称是否正确，是否有漏层， 逐层检查各属性表中的属性项是否正确、有无遗漏， 检查各要素属性值、代码、注记的正确性。 逻辑一致性检测应符合下列要求：检查各图层是否有重复的要素；检查有向符合、有向线状要素的方向是否正确；检查多边形闭合情况、标识码是否正确；检查各要素的关系表示是否合理，有无地理适应性矛盾，是否反映个要素的分布特点和密度特征；检查水系、道路等要素的否连续。
整饰质量检查应符合的下列要求：检查各要素是否正确，尺寸是否符合图式规定；检查图形线划是否连续光滑、清晰、粗细是否符合规定；检查要素关系是否合理、是否有重叠、压盖现象；检查各名称注记是否正确、位置是否合理、字体、字号和字向是否符合规定；检查注记是否压盖重要地物或点状符合；检查图面要素，图廓内外整饰是否符合规定。
2.2.4 技术资料整理及存档
测量任务完成后，原始测量数据和数字化的成图应整理归档，包括：技术设计书、测量记录手稿、测量计算资料和成果表，并附技术总结报告。
2.3 仪器检测和校正
为保证测量精度和数据的准确性，应对RTK测量仪器进行不定期检查，或到定点仪器售后服务点做仪器检测和校正。
3 结 语
RTK测量优点：观测效率高，运用实时动态测星系统，连续采集单点坐标仅需十几秒钟，可实时解算坐标。其次，布点方式比较灵活，节省费用。但也有缺点，移动接受机是在测区内移动测量，因此会在有些位置由于接受信号的影响而出现测量精度降低现象，另外还有人为因素，譬如，使用移动设备的测量人员，测量过程中对现状地物外形不太明确时，会出现测点不到位或者漏测，甚至出现数据采集错误，这些都需要后期进行查图处理，另外也可使用测区内的最新影像图做比较进行完善处理。全球定位系统实时动态测量（RTK）技术，是一门不断发展和持续完善、更新的技术，因此在测量中难免会出现一些纰漏，或者是错误，这就需要我们测量人员和设计人员在测量的过程中共同认真、仔细按照规范操作，及时发现错误，并且提出改进措施，使得这门技术在工程应用中发挥一定作用。
参考文献：
[1] 国家测绘局.CH/T 2009—2010 全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范[S].北京：测绘出版社，2010.
[2] 中华人民共和国水利部. SL 197—2013 水利水电工程测量规范[S].北京：中国水利水电出版社，2013.
[3] 孔东方.RTK测量技术原理及其应用[C]//吉林省科学技术协会学会学术部.吉林省测绘学会2008年学术年会论文集（下），2008.
【关键词】RTK测量技术； 地形测量；水利工程
全球定位系统实时动态测量（RTK）技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。随着RTK技术的不断发展完善，使测绘定位技术发生了革命性的变革，为测绘工作提供了崭新的技术手段和方法，并在控制测量中以其精度高、速度快、全天候等优点得到了广泛的应用。
1 RTK测量技术
近年来随着我国经济发展水平的不断提高，各方面事业都有了长足的发展，为了更好夯实社会经济发展基础，国家对农业的投资也在逐年加大，例如国土部门开展的土地整理项目，该项目要求提供项目区1：2000比例现状地形测量图，一般1个子项目区面积在万亩以上，如何在短时间内，提供比较全面的数字化地形图，应用常规的测量手段和方法是没有办法完成测绘任务的，但RTK测量技术就能充分发挥其高效、精度高的作用，只用科学安排仔细操作，就能及时完成任务，为项目规划设计提供基础数据。
RTK测量系统一般由基准站（固定测站）和移动站组成，在一定的观测时间内，有一台或几台接收机分别在一个或几个固定测站上，
在基准站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站为移动站一般由多台接收机组成。
2 RTK地形测量
以RTK地形测量中碎部点测量为例，一般分外业数据采集和内业处理。外业测量的准确度至关重要，关乎内业数据处理的效率和正确性。
2.1 外业测量
笔者结合近年来RTK在水利工程外业测量中的应用，一般步骤如下。
（1）按照国家测绘行业的测量技术规范对测量设备做测前检查，并做好其他测量准备工作。
（2）明确测量范围，并且在测绘部门查找该测量范围内的已知国家基准控制点，依据已知控制点高程和坐标设置测量设备参数，并校正测量设备。
（3） 根据测区内的已知控制点位，科学合理布置基站位置，使得移动站能够准确、合理控制测量范围。基准站的有效作业半径控制在5KM以内，若项目区内控制点数量不够或者距离过大，在项目区内根据已知控制点加密控制点数量以满足测量需要。
（4）设计人员和现场测量人员进行现场技术交流，设计人员需要明确交代测量人员对测区内的地物测量点位要求，并明确测量点位密度，避免出现漏测或者重复测量。测区内地物一般包括测量控制点、居民点、水系及其附属建筑物、道路和管道、送电线路和通信线路、独立地物等。一般要根据设计要求，或者设计重点对地物的测量点位进行科学合理加密或者简化处理。
（5）测量人员在野外测量时，采集数据应该对不同的地物进行编码，并绘制现状草图有利于内业处理，一般当天采集完外业测量数据，当天及时内业数据处理，若发现问题，应第二天及时纠正。
（6）测量结束后，应根据测区面积大小，合理布置控制桩点位，并埋设控制桩，以便于后续施工时引用项目区的控制点高程和坐标。
作业开始前和作业结束后均应进行已知点检查，检查点的平面位置较差不应大于图上0.2mm，高程较差不应大于1/5等高距。一般控制点采集数据用两台移动站，互相作一校对，以保证控制点数据的准确性，也可用以校对测量开始和结束的数据的准确性。
（7）全部外业数据采集完成之后，并应及时完成内业数字地形图初稿，需现场实际再查图，重点查项目区边界处或者地形复杂地段，发现问题后进行补测并修正内业数据。最终按照相关规范和业主要求提交测绘成果。
2.2 内业处理
内业处理是测量成图的关键环节，需要到实测现场的外业测量人员，加以辅助才能更好的保质保量的完成任务。内业处理一般包括以下几个方面。
2.2.1 地形图的编辑处理
首先对原始测量数据应该保留备份，之后进行数据分类、数据属性的编辑与修改等；地形图要素分不同的图层表示，分层的方法和图层命名参照GB/T 14912的规定执行；各种地物、地貌符合、注记等的绘制和编辑，按照测量规范要求执行；不同地物的线段重合时，需用不同的颜色分层表示。地形图的编辑检查应包括以下内容：检查图形的连接关系是否正确，是否与草图一致、有无错漏；各种注记的位置是否合适，避免出现重复和叠加，或者漏标；各种线段的连接、相交或者重叠是否合理和准备；等高线的绘制是否和地形线协调、注记是否适宜、断开部分是否合理；地物、地貌的相关属性信息赋值是否正确。
2.2.2 地形图修测
地形图修测前应进行实地踏勘，确定修测范围，并制定修测方案，当修测面积大于20%时应进行重测；地形图修测的测图控制应符合规定：宜利用检查合格的原有控制点；局部修测时，测站点坐标可利用原图已有坐标的地物点按内插法确定；局部地区少量的高程点补测，可利用不少于3个固定的地物高程点作为依据进行补测。
地形图的修测应符合下列规定：新测地物与原有地物的间距允许中误差为图上0.6mm；地物修测的连接部分，应从未变化点开始施测，地貌修测的衔接部分应施测一定数量的重合点；除对已变化的地形修测外，还应对原有地形图上已有地物、地貌的明显错误进行修正，修测时如发现原数据中有地物、地貌、注记、分层有错误时，也应进行纠正。
2.2.3 地形图检查
地形图检查内容包括图阔点、控制点等基础检查、平面和高程精度检查、整饰质量检查；平面和高程点精度检查应符合下列要求：数字地形图检测点应均匀分布、随机选取明显地物点，检测方法：检测点的平面坐标和高程采用外业散点法施测。属性精度检测应符合下列要求：检查各个图层的名称是否正确，是否有漏层， 逐层检查各属性表中的属性项是否正确、有无遗漏， 检查各要素属性值、代码、注记的正确性。 逻辑一致性检测应符合下列要求：检查各图层是否有重复的要素；检查有向符合、有向线状要素的方向是否正确；检查多边形闭合情况、标识码是否正确；检查各要素的关系表示是否合理，有无地理适应性矛盾，是否反映个要素的分布特点和密度特征；检查水系、道路等要素的否连续。
整饰质量检查应符合的下列要求：检查各要素是否正确，尺寸是否符合图式规定；检查图形线划是否连续光滑、清晰、粗细是否符合规定；检查要素关系是否合理、是否有重叠、压盖现象；检查各名称注记是否正确、位置是否合理、字体、字号和字向是否符合规定；检查注记是否压盖重要地物或点状符合；检查图面要素，图廓内外整饰是否符合规定。
2.2.4 技术资料整理及存档
测量任务完成后，原始测量数据和数字化的成图应整理归档，包括：技术设计书、测量记录手稿、测量计算资料和成果表，并附技术总结报告。
2.3 仪器检测和校正
为保证测量精度和数据的准确性，应对RTK测量仪器进行不定期检查，或到定点仪器售后服务点做仪器检测和校正。
3 结 语
RTK测量优点：观测效率高，运用实时动态测星系统，连续采集单点坐标仅需十几秒钟，可实时解算坐标。其次，布点方式比较灵活，节省费用。但也有缺点，移动接受机是在测区内移动测量，因此会在有些位置由于接受信号的影响而出现测量精度降低现象，另外还有人为因素，譬如，使用移动设备的测量人员，测量过程中对现状地物外形不太明确时，会出现测点不到位或者漏测，甚至出现数据采集错误，这些都需要后期进行查图处理，另外也可使用测区内的最新影像图做比较进行完善处理。全球定位系统实时动态测量（RTK）技术，是一门不断发展和持续完善、更新的技术，因此在测量中难免会出现一些纰漏，或者是错误，这就需要我们测量人员和设计人员在测量的过程中共同认真、仔细按照规范操作，及时发现错误，并且提出改进措施，使得这门技术在工程应用中发挥一定作用。
参考文献：
[1] 国家测绘局.CH/T 2009—2010 全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范[S].北京：测绘出版社，2010.
[2] 中华人民共和国水利部. SL 197—2013 水利水电工程测量规范[S].北京：中国水利水电出版社，2013.
[3] 孔东方.RTK测量技术原理及其应用[C]//吉林省科学技术协会学会学术部.吉林省测绘学会2008年学术年会论文集（下），2008.