据史书记载,尧舜时代是中华民族历史上的鼎盛春秋,统治者以身作则,修正心灵,文明治世,教化万民,造就了尧天舜日,五风十雨、麦收双禾,稹麟在野、凤凰鸣山,夜不闭户、路不拾遗的太平盛世。《四书·中庸》写道:“子曰(孔子说):舜其大知也与!舜好问而好察迩言,隐恶而扬善,执其两端,用其中于民,……”赞誉了中华祖先以仁德为治国之本的聪明睿智。
　　人有三心:一是道心,二是人心,三是血肉心(即心脏)。道心也叫良心、元神、自性、佛性,是人的天赋本性(自然属性),先天而存,无形无相,永恒不灭、清静无为,纯洁妙明,不易发现。人心也叫妄心、识神、禀性、习性(社会属性),后来而有,思善思恶,躁动不安,人喻“心猿意马”,前两心均属人的精神范畴。心脏是物质体,是人体血液循环的动力泵。
　　人心对声色货利的欲望追求而产生贪嗔痴爱的念头,极大地危害着至善本性(道心),昧天良于昏暗不明之中,使妙明道心的明度逐渐微小,如乌云蔽日,暗淡无光,从而丧失理智,一念之差,悔恨千古,所以说人心惟危。道心惟微。
　　惟精惟一:“惟”字作思想意识讲,古代文言叫思维,现代名词叫思想。此句意思是思想集中养精神,守先天一性(即道心)。老子叫抱元守一,一就是理性,所以说一者理也;元是元神,即精神。
　　允执厥中:“允执”就是平心静气、静观执守,不离自性。“厥”虚词,厥中就是其中。中是天性的所在地,精神的集中点,即祖窍。允执厥中简称为执中,即守性不移,守死善道,如如不动,不上不下,不左不右,不迁不移,不偏不离……也就是老子说的有欲观窍,无欲观妙,抱元守一;《心经》说的观自在菩萨;《黄帝内经》说的恬淡虚无,精神内守……
　　为什么要执中、守一?因为中是人的心灵自性,是宇宙灵源一本散万殊的“一”,这个小真空、小宇宙能通天彻地、通晓人生、社会、自然万物的真理。《易经一文言传》有“君子黄中通理,正位居体,美在其中,而畅于四肢,发于事业,美之至也。”概括了周文王修正心灵的真实体会。“黄中”是人的天性的别名,是真空之子,生于天地先,位居天地中,是人的生命能源,一身之君,主宰人的一切功能。“黄中”的集中点即是上丹田,田是土地之意,上丹田位居人的中央所在地,五行中央属土,色黄,所以叫黄中,道家叫黄庭。黄中直通理天能源,所以叫黄中通理。执中精一,独守黄中,参悟宇宙自然育化天地万物、万物回归自然的原理,就是穷理尽性,穷神知化。人的理性与自然真空理气合而为一就叫做天人合一。所以古圣贤才说:穷理尽性达天命,执中精一万法通。
　　十六字心法是上古明君明心之法,三教圣人立教传法皆以明心为本,法有差异,但万法一理,明心为万圣之纲。先圣大德为后代子孙指明了一条正心修身、通达自然真理的光明大道,树立了纯洁心灵、文明精神的光辉楷模。