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[学位论文] 作者:崔馨丹,, 来源: 年份:2012
近年来,随着互联网的迅猛发展,网络购物逐渐渗透到消费者的生活中,它带来了时间和地点上的便利,24小时足不出户就能购买到全国各地,乃至世界各地的商品。这种全新的商业模式越来越......
[学位论文] 作者:崔馨丹,, 来源: 年份:2013
模块化机器人是由大量的具有一定运动和感知功能的基本模块相互连接而成,能够构成多种构型完成多种任务的复杂机器人系统。与传统机器人相比,模块化机器人具有模块化、自变形和......
[学位论文] 作者:崔馨丹,, 来源:武汉音乐学院 年份:2017
现今社会正处在一种多元文化融合的状态,我国的传统文化与国外的文化交流日益深入,尤其是在各国文化之间的交流范围越来越广,在社会中的各个领域里我们都可以看到国内外共同...
[学位论文] 作者:崔馨丹,, 来源:延边大学 年份:2015
空间维度词是认知语言学研究的热点之一,而对汉语和韩国语中的空间维度词进行对比分析有利于揭示出两种语言在空间维度概念上的异同。本文选取了汉语空间维度词“厚/薄”和韩...
[期刊论文] 作者:崔馨丹, 来源:明日风尚 年份:2019
从中世纪文艺复兴至今,钢琴音乐的发展一直在不断变化,作曲家所处的时期、生活环境很大程度上影响着他们创作出来的作品。通过对音乐作品的细节研究可以了解相同时期作曲家的...
[期刊论文] 作者:崔馨丹, 来源:现代语文(语言研究) 年份:2014
摘 要:“数”是名词的一个重要语法范畴,用来表示名词所代表的个体的数量,其中最常见的数范畴是单数和复数的对立所形成的系统。一般来说,在单复数对立的系统中,单数较可能取零标记,而复数则不会。因此本文以汉语和韩国语中最典型的复数标记“们”和“?”为研究对象,运......
[期刊论文] 作者:崔馨丹,, 来源:中国电影市场 年份:2015
随着年末贺岁档过去,2014年中国电影总票房刷新纪录达到了历史新高——296亿元。目前,中国已成为世界第二大电影市场并不段缩小与第一大电影市场——北美的差距。2010年中国...
[期刊论文] 作者:张佳佳,崔馨丹, 来源:公关世界 年份:2021
城市空间的规划与整治可以从大卫·哈维空间正义理论的视角出发来进行研究.哈维的空间正义理论是马克思空间生产正义观的延伸,他注重空间生产正义,同时关注身份等级的空间再...
[期刊论文] 作者:张佳佳 崔馨丹, 来源:公关世界 年份:2021
摘要:城市空间的规划与整治可以从大卫·哈维空间正义理论的视角出发来进行研究。哈维的空间正义理论是马克思空间生产正义观的延伸,他注重空间生产正义,同时关注身份等级的空间再生产,这些都是城市空间规划与整治可利用的理论资源。因此,在面对当今城市空间开发中的......
[期刊论文] 作者:张佳佳,崔馨丹,, 来源:公关世界 年份:2021
城市空间的规划与整治可以从大卫·哈维空间正义理论的视角出发来进行研究.哈维的空间正义理论是马克思空间生产正义观的延伸,他注重空间生产正义,同时关注身份等级的空间再生产,这些都是城市空间规划与整治可利用的理论资源.因此,在面对当今城市空间开发中的地......
[会议论文] 作者:李平川, 崔馨丹, 吴雪梅,, 来源: 年份:2004
一、目的和意义CAD(Computer Aided Design,计算机辅助设计)亦是狭义上的计算机辅助绘图,俗称计算机绘图。目前,随着科技和电脑技术日新月异的发展,社会及用人单位对大学...
[期刊论文] 作者:崔馨丹,王迎,李平川, 来源:新教育时代电子杂志(教师版) 年份:2021
土木专业制图是一门土木类专业必修的技术基础课。本文总结了2012-2020年哈尔滨工业大学土木专业制图课程的课程改革n与变化,尤其是BIM三维建模实验课程的加入和核心课程改革后学时减少的问题进行了总结和归纳,结合各年度学生试卷n分析结果与学生社会实践、建模竞......
[期刊论文] 作者:李平川, 崔馨丹, 曲焱炎,, 来源:科技创新导报 年份:2018
“互联网+”时代为高校实施手机App辅助教学提供了基本条件。虽然目前市场上的教学类App种类繁多,但关于高校具体课程的App几乎处于空白。本课题针对工程图学课程,设计基于手...
[期刊论文] 作者:赵杰, 唐术锋, 朱延河, 崔馨丹,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2011
为准确描述重构过程中自重构机器人的拓扑关系,提出一种基于关联矩阵的UBot自重构机器人拓扑描述方法.在分析UBot自重构机器人系统的模块运动特性的基础上,建立了重构过程中关节......
[期刊论文] 作者:赵杰,唐术锋,朱延河,崔馨丹,, 来源:机器人 年份:2010
提出了一种基于万向式关节的模块化自重构机器人——UBot.该机器人模块结构紧凑、刚性好、运动灵活,具有运动、重构和处理任务的能力.它由许多标准模块组成,模块均采用万向式结构......
[期刊论文] 作者:崔馨丹, 李平川, 吴佩年, 李楠,, 来源:科教文汇(下旬刊) 年份:2019
充分发挥高校各门课程思想政治教育功能是目前教育改革的必然趋势,而理工科课程的思政建设是高校“课程思政的难点”,工程制图基础作为理工科学生最先学习的技术基础课,进行...
[期刊论文] 作者:崔馨丹,朱延河,王晓露,唐术锋,赵杰,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2013
为了增强模块化机器人的灵活性,以及对其多模式运动进行更简单有效地控制,结合阵列式和串联式自重构机器人的特点,设计基于万向式关节的双自由度UBot模块,并根据两个关节之间...
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