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[学位论文] 作者：李研彪,,
来源： 年份：2009
本文研究了一种新型6-DOF串并混联拟人机械臂的运动学、设计方法及其样机研制等问题。提出了一种新型6-DOF串并混联拟人机械臂,这种混联拟人机械臂的肩部、上臂和前臂分别采...
[学位论文] 作者：李研彪,,
来源： 年份：2004
本文对一种新型2-2-2 PTS正交结构六自由度并联机床进行了性能分析。在已有研究成果的基础上，分析了一种由Stewart平台变异而成的新型正交六自由度并联机床的结构特点，论证了这...
[期刊论文] 作者：金振林,李研彪,,
来源：光学精密工程 年份：2006
研究了一种新型的3自由度3-P-2SS球平台机器人的运动传递性及其在工作空间的分布规律。该机器人在坐标原点具有最佳的运动传递性能，介绍其正交的结构布局特点，基于其位置反解推......
[期刊论文] 作者：李研彪,金振林,,
来源：光学精密工程 年份：2007
对球面三自由度机器人力矩输入均衡性能进行了分析，给出了其机构设计。分析了球面三自由度机器人的输入力矩与输出力矩之间的关系，定义了力矩输入均衡性能评价指标和全域力矩输......
[期刊论文] 作者：李研彪,金振林,,
来源：机械传动 年份：2007
机械臂运动学基础性能分析是其控制和应用的基础。分析了一种新型3一DOF混联机械臂的运动学传递性能，定义了这种混联机械臂的速度传递性能评价指标，并研究了评价指标在定姿态工......
[期刊论文] 作者：李研彪,金振林,,
来源：机械设计 年份：2007
提出了一种新型3P6R混联机械臂——平面3自由度串并混联机构，基于这种混联机械臂的结构布局形式，建立了其位置正、反解方程式，并得知其位置正、反解均有唯一封闭解，在满足其结构......
[会议论文] 作者：李研彪,金振林,
来源：第十五届中国机构与机器科学国际学术会议 年份：2006
分析一种以球面三自由度并联机构为机构原型的肩关节的力矩传递性能,定义其综合力矩传递性能评价指标和全域综合力矩传递性能评价指标,在使全域综合力矩传递性能评价指标较好...
[期刊论文] 作者：李研彪,陈强,张利,
来源：机械工程学报 年份：2021
针对钛合金薄壁曲面工件磨粒流抛光后表面粗糙度分布不均匀的问题,提出一种基于液态金属的磨粒流加工方法.基于SSTk-ω模型、OKA冲蚀模型,流体流动颗粒追踪模型,采用COMSOL有限元软件对不同电场布置下的液态金属-磨粒流动力学特性开展深入研究.仿真结果表明,通......
[期刊论文] 作者：李研彪,金振林,计时鸣,,
来源：中国科学(E辑:技术科学) 年份：2009
提出了一种新型3-DOF串并混联拟人机械臂及这种机械臂的基于性能图谱的概率参数设计方法,对这种机械臂进行了运动学性能分析,推导出这种混联机械臂的位置反解方程、速度传递...
[期刊论文] 作者：郑秀莲,李研彪,刘毅,,
来源：现代制造工程 年份：2015
目前,多数拟人机械腿均采用串联机构,该机构存在运动惯性大、承载能力小等不足。为了解决当前拟人机械腿存在的问题、且满足拟人机器人运动特性的需要,提出一种新型拟人机械...
[期刊论文] 作者：姜庆胜,李研彪,计时鸣,
来源：机电工程 年份：2020
针对在生产实践中抛光轴表面缺陷检测的实时性和缺陷分类需求问题,对抛光轴表面缺陷检测系统、缺陷图像采集、图像特征、传统检测方法等方面进行了研究,归纳了轴表面缺陷检测...
[期刊论文] 作者：孙鹏,李研彪,郭明飞,
来源：兵工学报 年份：2019
针对人体肩关节的结构特点,提出了一种以球面5R并联机构为原型的仿人肩关节。通过Paden-Kahan子问题思路,推导出了该并联机构的位置反解。基于螺旋理论和指数积公式,并结合直...
[期刊论文] 作者：金振林,李研彪,谢启文,,
来源：燕山大学学报 年份：2008
提出了一种新型四自由度并联机械臂，介绍了这种机械臂的结构布局。基于其结构几何关系，推导了这种机械臂的位置正、反解方程，在满足其结构约束条件的情况下，绘制了其定姿态工作空......
[期刊论文] 作者：金振林,李研彪,谢启文,,
来源：中国机械工程 年份：2009
提出了一种新型6-DOF串并混联拟人机械臂，这种机械臂主要包括肩、上臂和前臂三部分，其中，肩采用球面三自由度并联机构为机构原型，上臂采用五杆二自由度并联机构为机构原型，前臂采......
[期刊论文] 作者：姜庆胜,李研彪,计时鸣,,
来源：浙江工业大学学报 年份：2021
针对高分辨率轴表面缺陷检测图像在自动化流水线上的应用存在检测速度慢的问题,对基于机器视觉的高分辨率轴表面缺陷检测图像预处理进行了研究。通过与传统均值滤波对比的理论方法,提出了一种Atrous滤波算法,并与各种加速算法结合来缩短图像预处理的时间,从而加......
[期刊论文] 作者：姜庆胜,李研彪,计时鸣,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2021
为了使汽车减振器活塞杆表面品质实现自动化快速检测,满足批量生产过程中的实时在线全检需求,提出一种基于计算统一设备架构(CUDA)的活塞杆抛光表面微细缺陷的快速筛查技术。该技术使用线扫描成像方法在活塞杆圆柱面高光反射情况下清晰获取4 096×16 384的高分......
[期刊论文] 作者：金振林,张利平,李研彪,
来源：机械设计 年份：2003
提出一种以3-2-1-SPS三维平台机构为原形的新型六自由度并联机床结构型式,介绍了其结构特点,论证该种结构形式的并联机床在其正交位姿是误差解耦的,选择正交位姿为机床初始装...
[期刊论文] 作者：王跃灵,金振林,李研彪,,
来源：机械工程学报 年份：2010
采用Lagrange方法建立球面3-RRR并联机构基于动平台姿态参数的动力学模型。考虑在计算过程中采用线密度、厚度忽略等近似计算及工作过程中机构的磨损等微小变化造成的参数不...
[期刊论文] 作者：李研彪,金振林,计时鸣,高峰,,
来源：应用基础与工程科学学报 年份：2009
并联机构由于其自身的结构特点,正引起人们越来越多的关注.基于球面三自由度并联机构,研制一种肩关节样机,对这种肩关节样机进行误差分析.基于其结构布局特点,在考虑各主要零...
[期刊论文] 作者：张利,黄一,计时鸣,李研彪,,
来源：教育现代化 年份：2018
本文针对《系统仿真》这门课程抽象、难理解、学生不感兴趣等特点,研究了案例驱动教学方法的原理和特点,对《系统仿真》课程具体设计并实施了案例驱动的教学方案,以贴近实际...
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