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[会议论文] 作者：蔡宗耀,
来源：全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会 年份：1996
该文以ＡｄｅｐｔＯｎｅ高性能装配机器人为例，提出了装配机器人机构的准确义及零位精度的计算方法，阐明了机构转化，误差源分析，局部原始误差计算及机构误差综合的方法，并从精度分析的角度提出装配......
[会议论文] 作者：蔡宗耀,周国民,
来源：全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会 年份：1996
ＡｄｅｐｔＯｎｅ装配机器人是美国Ａｄｅｐｔ工艺公司的最新产品。该文在详细研究、解剖ＡｄｅｐｔＯｎｅ装配机器人的基础上，对本体机构的组成和机构运行原理进行了分析。并着重归纳了本体机构设计的特点，指出了系统设计......
[期刊论文] 作者：冯光涛,蔡宗耀,
来源：机械设计 年份：2000
在分析斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点的基础上，以一个典型的实例为背景，设计了相应的夹持器。该夹持器结构紧凑巧妙，能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求，对同类装配作业的......
[期刊论文] 作者：冯光涛,蔡宗耀,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2000
在分析多轴孔装配这种复杂装配作业的特点的基础上，以一个典型的三轴孔装配实例为背景，设计了相应的装配机。该装配机实用性强，适应性较广，经改造后能适应多种同类装配作业。......
[期刊论文] 作者：蔡宗耀,汪新中,
来源：杭州电子工业学院学报 年份：1989
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[期刊论文] 作者：冯光涛,蔡宗耀,
来源：机械设计与制造工程 年份：2000
以电机和电机套筒组件的装配为研究对象，分析了装配过程中存在的斜向压嵌装配作业的特点，针对这种复杂装配任务，提出了一种实用的自动装配策略，并研制了相应的自动装配单元。该装......
[期刊论文] 作者：蔡宗耀,黄晓东,
来源：机械制造 年份：1997
阐述了钢带传劝的一般设计方法，加工工艺过程及其传动误差分析，讨论了钢带接头的材料，设计，加工及装配方法。并指出钢带传动本身非精密传动，但由于可对其传动进行准确的补偿，使得钢......
[期刊论文] 作者：冯光涛,蔡宗耀,
来源：机械设计与制造 年份：2000
以一个典型的实例为背景，分析了斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点。在此基础上，通过模拟人的装配动作，设计了相应的仿生手爪。该访生手爪能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求......
[期刊论文] 作者：周亚军,蔡宗耀,沈勤,
来源：机电工程 年份：1995
柔性自动输送系统是柔性自动装配系统的三大基本功能之一，本文探讨了柔性自动输送系统应具备的功能，设计思想，并以实例给出了柔性输送段的组成及控制。...
[期刊论文] 作者：蔡宗耀,汪新中,周国民,
来源：杭州电子工业学院学报 年份：1997
本文以AdeptOne高性能装配机器人为例，提出了装配机器人机构的准确度及零位精度的计算方法，阐明了机构转化，误差源分析，局部原始误差计算及机构误差综合的方法，并从精度分析的角度......
[期刊论文] 作者：蔡宗耀,黄晓东,周国民,
来源：杭州电子工业学院学报 年份：1996
AdeptOne装配机器人是美国Adept工艺公司的高性能产品。本文在详细研究、解剖AdeptOne装配机器人的基础上，对本体机构的组成和机构运动原理作了分析。并着重归纳了本体机构设...
[会议论文] 作者：蔡宗耀,辛萍,何发昌,
来源：首届全国机器人学术讨论会 年份：1987
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[期刊论文] 作者：费燕琼,赵锡芳,蔡宗耀,
来源：机械设计 年份：2001
以轿车后视镜电动转向器为例，概述电机套筒压入旋动球体的三轴孔插入多面约束的复杂装配方案、装配过程。根据装配件的结构特性，采用了一种新型的装配方法——在复杂机构三导杆......
[期刊论文] 作者：廖国一,蔡宗耀,江媚,朱锋,
来源：南方农业 年份：2021
楠木树种具有艺术观赏性且经济价值较高,从科学栽培、病虫害防治两方面对其予以保护,有利于提高楠木培育水平。基于此,结合楠木生物学特征,重点分析栽培注意事项,并探究病虫...
[期刊论文] 作者：冯光涛,赵锡芳,蔡宗耀,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2000
以电机和电机套筒组件的装配为研究对象,分析了装配过程中存在的斜向压嵌装配作业的特点,针对这种复杂装配任务,提出了一种实用的自动装配策略,并研制了相应的自动装配单元....
[期刊论文] 作者：薛安克,汪新中,蔡宗耀,
来源：机械工业自动化 年份：1997
介绍ＨＤＪ００３型平面关节型装配机器人微机实时控制系统的基本构成，包括控制系统的硬件组成，软件结构，控制系统分析与设计。最后给出机器人装配试验结果。This paper introduces the ba......
[会议论文] 作者：何发昌,蔡宗耀,沈祖明,
来源：首届全国机器人学术讨论会 年份：1987
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[期刊论文] 作者：廖国一,江媚,蔡宗耀,凌洲,
来源：现代农业研究 年份：2021
在我国造林工程不断推进过程中,人们越来越重视桉树造林。桉树的经济价值非常突出,另外桉树可以为工业生产提供原料,并且桉树适应性也较为突出,在多种环境中均有着良好适应性...
[期刊论文] 作者：冯光涛,王建平,赵锡芳,蔡宗耀,
来源：机械设计与制造 年份：2000
以一个典型的实例为背景 ,分析了斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点。在此基础上 ,通过模拟人的装配动作 ,设计了相应的仿生手爪。该仿生手爪能很好地满足斜向压嵌装配作业...
[期刊论文] 作者：袁克驹,曾召文,高明,蔡宗耀,,
来源：大科技 年份：2016
近年来，随着社会建设步伐的加快，土建工程施工是社会工程项目发展的基础。在土建工程施工中包含着很多内容，每一环节的施工都需要与土建施工发展战略相适应，才能够保障工程的顺利......
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