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[会议论文] 作者：吴成东,刘德满,刘宗富,
来源：中国科协首届青年学术年会卫星会议－－机器人学术会议 年份：1992
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[期刊论文] 作者：刘德满,刘宗富,尹朝万,
来源：控制理论与应用 年份：1996
本文为机器人机械手提出了一种基于离散时间的重复学习控制法，这种学习控制法利用机器人动力学模型的部分知识，从它的特性和实用观点看，这种控制法比现有的其它学习控制法更有吸......
[会议论文] 作者：刘宗富,满永奎,陈辉明,
来源：第六届全国电气自动化电控系统学术年会 年份：1992
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[会议论文] 作者：满永奎,韩安荣,刘宗富,
来源：第六届全国电气自动化电控系统学术年会 年份：1992
电子计算机和数字电子技术的飞速发展，使现代工业对步进电机的需要也在不断增长。所以新型步进电机的发展和传统步进电机性能的改进，对工业生产起着积极的推动作用。该文提出的......
[期刊论文] 作者：刘德满,吴成东,刘宗富,
来源：控制理论与应用 年份：1993
本文为PUMA机器人提出了一种极点配置控制法。这种控制方法的优点:一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差;二是能任意配置系统的极点,因此能保证闭环系统的稳定...
[期刊论文] 作者：刘德满,吴成东,刘宗富,
来源：东北工学院学报 年份：1993
提出了一种无刷直流伺服电机的解耦控制方法。这种控制法将无刷直流伺服电机的多变量耦合系统解耦成多个单输入-单输出的子系统。然后对每个子系统进行反馈控制。本文还对位...
[期刊论文] 作者：孙鹤旭,迟岩,臧小杰,刘宗富,
来源：控制与决策 年份：1993
本文通过对电流型变频器供电的同步电动机状态空间的分析,导出了用以确定同步电动机步进运动时稳态运行的精确方程。这些方程以转子磁链为状态变量,消除了对阶梯电流求导的困...
[期刊论文] 作者：刘宗富 许晓芳 夏春城 方 略,
来源：中国集体经济·中 年份：2009
摘要：中小企业融资难问题越来越受到社会的广泛关注，国家对这个严峻的课题也越来越重视。国家发改委、财政部等部门联合发布了《关于支持中小企业技术创新的若干政策》，国家银监局也推出了多项措施以保证中小企业的银行贷款。在目前这种新的融资环境下，中小企业可以......
[会议论文] 作者：王占奎,林东宇,谢勇,刘宗富,
来源：第七届全国电技术节能学术会议 年份：2003
变频调速技术已成为现代电气传动的中枢,也是现代化纤行业必备的工艺技术.优质、增产、节能、降耗是其真谛.本文综合过去的工作,详实地报告了变频调速技术在化纤企业的时代作...
[期刊论文] 作者：彭鸿才,韩安荣,王旭,刘宗富,
来源：控制与决策 年份：1990
本文根据异步恒延伸轧制对前后S辊驱动电机的要求,设计了同步机“电齿轮”,使两台同步电动机的转速比可以是1～1999之间的任意两个整数之比。用它代替原来只有几种速比的机械齿...
[期刊论文] 作者：林家泉,王旭,臧义,张军,刘宗富,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
本文在研究2电平逆变器模型及其经典脉宽调制（PWM）方法基础上，提出一种新型的线电压直接脉宽调制（DPWM）方法。这种方法与传统的以相电压为参考波的脉宽调制方法不同，它以三路线电压......
[期刊论文] 作者：林家泉,刘宗富,王旭,臧义,张民,
来源：电气传动 年份：2006
介绍了一种线电压脉宽调制技术（LVPWM），分析了其调制原理。与传统的SPWM技术不同，这种新型的脉宽调制技术是以线电压为参考波形的。讨论了采用LVPWM方法三相桥式电压型逆变器的电......
[期刊论文] 作者：刘德满,刘宗富,尹朝万,吴成东,
来源：控制理论与应用 年份：1995
为了使机器人跟踪给定的期望轨线，提出了一种新的基于机器人运动重复性的学习控制法，在这种方法中机器人通过重复试验得到期望运动，这种控制法的优点：一是对于在期望运动附近非线......
[期刊论文] 作者：刘德满,吴成东,刘宗富,尹朝万,
来源：东北大学学报 年份：1994
研究了移动机器人反馈控制问题。这里所考虑的机器人是一个两轮驱动的具有非完整性的移动机器人小车。考虑了笛卡儿空间中轨线跟踪问题的扩展。且表明只要参考小车保持运动，在......
[期刊论文] 作者：刘德满,吴成东,刘宗富,尹朝万,
来源：东北工学院学报 年份：1993
为工业机器人提出了一种最优学习控制法。这种控制法用加速度误差校正驱动器运动。并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法。所提出学习控制...
[期刊论文] 作者：刘德满,刘宗富,吴成东,尹朝万,
来源：控制理论与应用 年份：1994
本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法．这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和......
[期刊论文] 作者：许家群,张学典,唐任远,梁付娟,刘宗富,
来源：电气自动化 年份：2002
本文详细讨论了PMSM矢量控制中如何进行转子定位及坐标变换,并给出了软、硬件的实现方法,从而为正确将矢量控制理论应用于永磁同步电动机提供了保证....
[期刊论文] 作者：吴成东,张福昌,刘德满,刘宗富,顾兴源,
来源：东北大学学报 年份：1994
定义约束坐标建立机器人顺应运动操作手约束数学模型，描述了滑动接触时曲面模型未知及已知的接触点动力学，用二次曲面组近似非确定约束曲面，给出了曲面模型参数估计算法。...
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