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[期刊论文] 作者：赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,何星,,
来源：红外与激光工程 年份：2015
为了解决尺度不变特征变换(SIFT)描述子在存在较多相似结构的匹配中,易造成误匹配,并且维数较高、匹配耗时的问题,提出了一种融合相对几何位置的压缩感知描述子。首先,以特征点为中心,将周围关键点的相对几何位置(RGL)信息形成尺度和旋转不变的RGL描述子,其次,......
[期刊论文] 作者：卢瑞涛，任世杰，申璐榕，杨小冈，LuRuitao，RenSh,
来源：城市道桥与防洪 年份：2019
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[会议论文] 作者：刘思雨,王雪梅,杨小冈,朱瑞奇,马治明,
来源：第二届全国图象图形联合学术会议 年份：2013
描述了前视红外末制导景象匹配中归一化积相关(Nprod)目标识别算法的基本原理.由实际拍摄的典型目标前视红外图像匹配结果得出:当目标所占面积越大、与背景灰度反差越大、边...
[期刊论文] 作者：李维鹏,杨小冈,李传祥,卢瑞涛,黄攀,,
来源：红外与激光工程 年份：2021
针对红外数据集规模小,标记样本少的特点,提出了一种红外目标检测网络的半监督迁移学习方法,主要用于提高目标检测网络在小样本红外数据集上的训练效率和泛化能力,提高深度学习模型在训练样本较少的红外目标检测等场景当中的适应性。文中首先阐述了在标注样本较......
[期刊论文] 作者：谢学立,李传祥,杨小冈,席建祥,陈彤,,
来源：光学学报 年份：2020
针对现有基于平视图像目标检测算法在航拍图像上检测精度不高的问题,提出一种具有动态感受野的单阶段目标检测算法。该算法采用SE-ResNeXt作为特征提取网络,在RetinaNet结构中添加bottom-up短连接通路和全局上下文上采样模块,增强了检测层特征的结构性和语义性......
[期刊论文] 作者：齐乃新,张胜修,曹立佳,杨小冈,孙巧,,
来源：机器人 年份：2017
针对错误匹配点干扰条件下的多单应矩阵估计问题,提出了一种对错误匹配点鲁棒的多单应矩阵估计初始化方法.该方法基于特征点对的代数误差和结构相似性约束条件,将错误匹配点剔除策略有机地融合到单应矩阵估计的过程中,在不增加计算复杂度的前提下,能够有效地剔......
[期刊论文] 作者：齐乃新, 杨小冈, 李小峰, 张胜修, 曹立佳,,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：齐乃新,张胜修,曹立佳,杨小冈,陈世伟,,
来源：电光与控制 年份：2015
针对单目视觉系统中载体纯旋转运动引起的估计退化问题,结合运动参数约束条件,提出了一种基于OPA的时空约束单目视觉位姿估计方法。该方法利用OPA算法在估计本质矩阵和平移方向之前判断载体的运动形式,检测修正估计退化问题,并结合摄像机在运动过程中的时间相关......
[期刊论文] 作者：齐乃新,张胜修,曹立佳,杨小冈,赵爱罡,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
针对1点RANSAC（Random Sample Consensus）单目视觉EKF（Extended Kalman Filter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉...
[期刊论文] 作者：齐乃新,张胜修,杨小冈,李传祥,曹立佳,
来源：仪器仪表学报 年份：2019
针对基于多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉-惯性里程计算法中相机状态方程增广过程的误差累积问题,提出了一种相机状态方程多模增广方法.该方法首先对视觉特征跟踪状态的稳...
[期刊论文] 作者：杨小冈,高凡,卢瑞涛,李维鹏,张涛,曾俊,,
来源：信息与控制 年份：2021
为解决硬件平台资源受限条件下的实时航空目标检测需求,在基于改进YOLOv5的基础上,提出了一种针对移动端设备/边缘计算的轻量化航空目标检测方法.首先以MobileNetv3为基础搭建特征提取网络,设计通道注意力增强结构MNtECA(MobileNetv3 with Efficient Channel At......
[期刊论文] 作者：赵爱罡, 王宏力, 杨小冈, 陆敬辉, 姜伟, 黄鹏杰,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
为自适应检测复杂环境中的红外小目标,提出了基于极端学习机背景预测的红外小目标检测算法。首先,依据灰度值分布设计局部边缘敏感平滑滤波器,在相近的灰度范围内,使中心像素...
[期刊论文] 作者：刘云峰,杨小冈,郑刚,唐小佩,黄自力,彭先蓉,,
来源：上海航天 年份：2017
针对飞行器前视红外连续跟踪导航任务,对一种实用的匹配区选取与基准图生成方法进行了研究.分析了连续跟踪导航基本原理,以图像方差、连续特征检测和 Frieden灰度熵为分析指...
[期刊论文] 作者：赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,姜伟,黄鹏杰,,
来源：电光与控制 年份：2017
在红外图像预处理过程中,为有效保护图像的显著边缘信息,提出了一种融合全局梯度L_0范数和局部显著性的保边平滑算法。首先,对红外图像进行拉普拉斯变换,采用嵌套矩形框快速估计边缘局部显著性,并利用均值与方差设计权重函数;其次,依据权重调节逼近项中每个像素......
[期刊论文] 作者：卢瑞涛,申通,杨小冈,李清格,陈璐,朱正杰,
来源：红外与激光工程 年份：2022
红外弱小移动目标检测技术是计算机视觉的研究热点和难点。针对机载高动态条件下的空地目标检测存在的场景变化动态、背景干扰强度大、目标运动规律未知等挑战，提出了一种新型的基于增量惯导信息辅助的空地红外弱小移动目标检测算法。为了解决传统惯导信息预测的......
[期刊论文] 作者：崔祥祥,王宏力,陆敬辉,乔兴,邓长智,杨小冈,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
为了实现多视场星敏感器的快速星图识别,针对球面多边形搜索星图识别算法面临单个星对角距匹配无法实现观测星与导航星一一对应造成计算量增加问题,提出了基于公共星检验的改进球面多边形搜索星图识别算法。使用三颗观测星形成的其中两个星对进行角距匹配,并基......
[期刊论文] 作者：赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,崔祥祥,姜伟,,
来源：激光与红外 年份：2015
红外目标识别主要存在以下两个问题:一是红外成像比较模糊,难以提取不变特征;二是红外图像信息含量小,不易发掘有效的描述方法。针对上述问题,提出了一种基于曲率尺度空间(Curvature Scale Space,CSS)角点的仿射不变三角形的检测方法,并利用优选参数的多尺度自......
[期刊论文] 作者：赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,姜伟,齐乃心,
来源：发光学报 年份：2016
为提高复杂环境下红外小目标的检测率,提出了基于二阶方向导数极大值的红外小目标检测算法。该算法首先对二阶方向导数的性质进行了分析,对极大值进行阈值翻转操作,将背景中...
[期刊论文] 作者：付阁,杨小冈,刘云峰,唐小佩,赵爱罡,齐乃新,,
来源：电光与控制 年份：2016
针对多飞行器协同末制导条件下单一基准图的适应性问题,提出一种有效的基准图适应性分析方法。建立了多飞行器协同末制导模型,重点研究了飞行末段飞行器探测夹角与初始位置的...
[会议论文] 作者：王仕成,苏德伦,张金生,乔玉坤,陈励华,杨小冈,
来源：第三届国家安全地球物理学术研讨会 年份：2007
本文简要介绍了世界地磁场模型WMM2005和地磁场的描述方式。基于WMM2005给出了地磁场的计算方法,并给出了在MATLAB环境下的实现方法。将MATLAB程序得出的计算值与WMM2005提供...
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