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[期刊论文] 作者：周亚鲲,赵群飞,杨汝清,
来源：机床与液压 年份：2003
步进电机在不涉及伺服系统复杂反馈环路的情况下实现了良好的位置精度,这使其在定位控制系统中得到了广泛的应用.但是在传统的全步或者半步模式下,步进电机的分辨率受到电机...
[期刊论文] 作者：李光布,杨汝清,王春香,
来源：机械设计与制造 年份：2002
动态建筑是一种新型的运动建筑形式,其机电系统对运动的性能和系统的安全性起着至关重要的作用.这里从系统的安全性、功能和人机环境等方面考虑,介绍了昆明世博园艺术广场观...
[期刊论文] 作者：乔凤斌,谢霄鹏,杨汝清,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
分析了采用左右轮差速转向的关节-轮式反恐机器人SUPER-01转弯时内外侧轮子的速度及转矩特性.提出外侧轮转弯载荷倍数的概念以方便电动机的选择.采用转弯阻力矩系数来表征机...
[期刊论文] 作者：顾毅,翁新华,杨汝清,宋涛,
来源：上海交通大学学报 年份：2006
为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失，并提高作业人员带电清扫时的安全性，提出了一种遥控机器人HVCR-Ⅱ，用于带电清扫330kV变电所高电压设备的外绝缘瓷瓶．该机器人由自行......
[期刊论文] 作者：王琴,钱钧,张伟军,杨汝清,
来源：上海交通大学学报 年份：2004
针对柔性装配系统复杂的并行作业特点,提出了规则嵌入赋色Petri(RCP)网模型.给出RCP的定义,利用面向对象的语言实现了网的静态描述以及动态运行,在此基础上得到了相关的系统...
[期刊论文] 作者：王琴,张伟军,孙斌,杨汝清,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2002
运用面向对象技术,实现了机器人柔性装配系统Petri网的类的构造,并根据Petri网变迁含义得到系统事件发生的矩阵表达式,实现了系统完整的动态描述,并利用它们对机器人装配系统...
[期刊论文] 作者：唐矫燕,赵群飞,杨汝清,,
来源：高技术通讯 年份：2008
对两足步行椅机器人的人在环中的控制系统的稳定性控制进行了初步研究，对这种系统的特殊性进行了分析。运用零力矩点（ZMP）的稳定判据方法研究了步行椅机器人行走过程中乘客移动......
[期刊论文] 作者：高建华,杨汝清,胡洪国,仲昕,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2001
介绍了广义随机Petri网的基本理论并将其应用于码垛机转向单元的建模和性能分析，从而为评估系统设计及生产规划合理性提供了理论依据。...
[期刊论文] 作者：张伟军,王琴,顿向明,杨汝清,
来源：上海交通大学学报 年份：2001
采用时间Petri网,针对有代表性的柔性装配单元的任务规划问题进行建模.计算了顺序和并行作业的时间消耗,并在此基础上提出了任务规划的时间优化算法.该项研究可针对作业任务...
[期刊论文] 作者：谈世哲,张广立,杨汝清,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2001
介绍了一种开放式机器人的体系结构 ,并详细地讨论了控制系统硬件与软件的设计。系统在硬件上通过一台工业计算机 ,一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制 ;在软件上采用...
[期刊论文] 作者：顾毅,翁新华,杨汝清,宋涛,,
来源：上海交通大学学报 年份：2006
为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失,并提高作业人员带电清扫时的安全性,提出了一种遥控机器人HVCR-II,用于带电清扫330 kV变电所高电压设备的外绝缘瓷瓶.该机器人...
[期刊论文] 作者：张广立,谈世哲,杨汝清,,
来源：机器人 年份：2004
本文介绍了一个在Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统,该系统可在通用的工业计算机上运行,系统运行环境为Windows NT加RTX实时扩展,可保证良好的实时性.该系统硬件平...
[期刊论文] 作者：孙斌,张伟军,顿向明,杨汝清,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2000
针对上海科技城机器人柔性装配演示流水线的设计 ,介绍了系统的组成以及软硬件的设计 ,并通过装配试验对方案进行了验证Aiming at the design of assembly line of demonst...
[期刊论文] 作者：张品清,杨汝清,于廷谦,
来源： 年份：
...
[期刊论文] 作者：韩晓明,车立新,谢霄鹏,杨汝清,
来源：机械 年份：2005
针对目前国内中央空调特点,设计了一种专门用于中央空调管道清扫的机器人.该机器人有移动小车和毛刷机构组成,采用PLC控制,从结构和软件上均保证了其工作的安全性和可靠性....
[期刊论文] 作者：董振兴, 杨汝清, 史定国, 张东山,,
来源：流体机械 年份：2001
利用LabWindows/CVI虚拟仪器开发平台,采用虚拟仪器技术,根据大型鼓风机组已有的监测、控制系统的具体情况,开发了具有远程监测诊断能力的鼓风机组群在线状态监测与故障诊断...
[期刊论文] 作者：张广立,付莹,杨汝清,张伟军,
来源：上海交通大学学报 年份：2003
针对传统工业机器人所采用的专用封闭式结构的局限性 ,开发了一个可在 Windows NT平台下运行的开放式工业机器人控制系统 .该系统采用单处理器结构 ,可在通用的工业计算机和W...
[期刊论文] 作者：刘淼,赵群飞,杨汝清,翁新华,
来源：机械 年份：2004
可编程控制器(PLC)是一种重要的、应用场合广泛的工业控制器,它是一种数字运算操作的电子控制设备。 在我们所设计的防爆机器人控制系统中,采用了PLC作为上、下位机实现对机...
[期刊论文] 作者：宁柯军,杨汝清,张伟军,翁新华,
来源：机器人 年份：2005
提出一种适合嵌入式系统实现的空间串联机械臂位置逆解算法,对冗余及非冗余串联型机械臂问题均有效,建立过程规范简单,很容易用于机械臂的嵌入式控制器开发而且对嵌入式控制...
[期刊论文] 作者：王锋辉,杨明,杨汝清,王春香,,
来源：上海交通大学学报 年份：2010
为确定车辆自适应巡航控制的安全时距,以互连系统稳定性理论为基础,提出了一种基于车队稳定性的安全时距.在建立车辆跟随控制模型的基础上,分析了车队的局部稳定性,进而研究...
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