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[学位论文] 作者:傅, 来源:中南林业科技大学 年份:2023
为解决油茶青果脱壳生产线中果实动态抓取时Delta机器人末端执行器运动不平稳、抓取精度不高以及抓取成功率较低的问题,本论文开展了3-R(SS)2Delta机器人动态抓取油茶果的轨迹规划研究,具有重要的工程应用价值。本论文的主要研究工作如下:1、首先构建3-R(SS)2的Delt......
[学位论文] 作者:祁, 来源:华中农业大学 年份:2023
近年来,受全球气候异常的影响,导致森林火灾频发,对森林资源造成了严重破坏,甚至威胁人类的生命安全。鉴于此,研究分析森林火灾发生的时间和空间分布规律,做好区域林火发生风险的区划,了解林火的驱动因子,制定合适的防范措施,科学分配森林消防资源就显得尤为重......
[学位论文] 作者:唐, 来源:华南理工大学 年份:2023
异常检测是计算机视觉领域的热点研究方向之一,也是电动汽车智能制造过程中的关键环节。在电动汽车生产装配过程中,电动汽车的动力电池系统(电池包)在完成最后的封装前,需要对其内部进行异常检测。电池包是一种复杂的装配件,其典型的异常包括异物、零件缺失、装配......
[学位论文] 作者:徐, 来源:南昌大学 年份:2023
本文主要利用变分方法研究如下离散非线性薛定谔方程的非平凡解的存在性和多重性:其中Δun=u(n1+1,n2,...,nm)+u(n1,n2+1,...,nm)+···+u(n1,n2,...,nm+1)-2mu(n1,n2,...,nm)+u(n1-1,n2,...,nm)+u(n1,n2-1,...,nm)+···+u(n1,n2,...,nm-1)是m维空间上的离散拉普拉斯算子,{......
[学位论文] 作者:林, 来源:西南政法大学 年份:2023
随着我国经济社会的迅速发展,赌博违法犯罪活动频繁发生,新型网络赌博犯罪活动也悄然兴起。而目前我国对于赌博犯罪活动,特别是网络赌博犯罪活动的法律规制还存在许多漏洞,使得赌博犯罪的相关问题在法律适用上存在着许多争议,这对于赌博犯罪案件的定罪量刑造成......
[学位论文] 作者:邹, 来源:天津大学 年份:2023
高辛烷值燃料的高抗自燃特性利于制备均匀的混合气,在拓展发动机清洁燃烧负荷范围方面潜力巨大,高辛烷值燃料压燃燃烧模式受到国内外学者的广泛关注。压燃燃烧高辛烷值燃料能实现高效清洁燃烧,但常温小负荷时压燃着火困难,高负荷时大量预混混合气同时着火导致燃......
[学位论文] 作者:雷, 来源:上海大学 年份:2023
高温合金是一种能在较高温度环境下(一般在600℃以上)及较大应力条件下稳定服役工作的金属合金材料,不仅具有优异的高温力学性能、疲劳性能、断裂韧性,还具备很强的抗氧化和抗热腐蚀等性能。Re因其高熔点和抗氧化性被越来越多地添加到新一代镍基高温合金以增强其......
[学位论文] 作者:峰, 来源:安徽医科大学 年份:2023
研究背景和目的:体外膜肺氧合(ECMO)越来越多地应用于急性呼吸循环衰竭,当传统治疗难以纠正,临时支持可能会使功能失调的器官恢复,或提供一个“桥梁决策”的方法等待更先进的治疗。并且随着危重症患者的病情越发复杂,ECMO的支持适应证与前相比相对宽松,但患者的仍......
[学位论文] 作者:剑, 来源:南昌大学 年份:2023
空气间隙是高压交、直流输电线路重要的外绝缘形式,其放电电压是指导输变电工程外绝缘设计的重要参考依据。目前,放电试验仍然是获取间隙外绝缘特性的主要方式,但是试验研究存在成本高、周期长、分散性大等问题,针对试验研究存在的不足,通过建立仿真模型获取间......
[学位论文] 作者:, 来源:上海财经大学 年份:2023
随着我国互联网、智能手机的普及,第三方支付的登场也在逐渐改变了人们的日常消费、支付习惯。第三方支付发展到今天不是一蹴而就,从萌芽到正式获得合法地位,再到2018年明文规定备付金统一由央行集中存管以及其它相应的监管政策出台,第三方支付的监管体系在逐步......
[学位论文] 作者:, 来源:河北工业大学 年份:2023
4-氯乙酰乙酸乙酯是一种重要的中间体,广泛应用于医药、精细化工等产业,但其热稳定性差且沸点高的特点,限制了该产品的大规模工业生产。为解决上述问题,本文针对双乙烯酮法制备的4-氯乙酰乙酸乙酯产物特点,设计了可大规模连续生产4-氯乙酰乙酸乙酯高真空分离工......
[学位论文] 作者:, 来源:华中科技大学 年份:2023
我国于2020年9月明确提出在2030年“碳达峰”与在2060年“碳中和”的目标,即所谓的“双碳”战略目标。这一目标的提出,正式明确了我国在构建可持续发展经济、生态循环产业及人类命运共同体领域的决心与毅力。随着“双碳”战略政策的不断深化推进,社会经济结构及......
[学位论文] 作者:, 来源:昆明理工大学 年份:2023
黄金需求日趋增加,易处理金矿资源日益减少,难处理金矿将成为黄金工业的主要原材料。难处理金矿种类繁多,难处理原因多种多样,直接浸出无法得到理想的浸出指标,适当的预处理,能显著提高难处理金的选别指标,实现有效回收。研究难处理金矿的预处理技术,对于实现难......
[学位论文] 作者:, 来源:西安工业大学 年份:2023
高光谱图像由于具有波段多、光谱分辨率高、光谱信息丰富等特点,在物质的精细定量、探测与分析方面有很大的研究与应用前景,目前已被已广泛应用于农业与水质监测、地质勘探、环境保护、军事安全等领域,成为目前高光谱技术与应用领域研究的热门课题。高光谱成像......
[期刊论文] 作者:, 来源:电子技术 年份:2023
阐述供电系统信息化技术面临的问题,探讨信息化技术在供电服务策略中的应用,包括配置高可用性架构、监控和预警系统,数据一致性和完整性、统一数据标准、实施数据清洗和校验机制。......
[学位论文] 作者:, 来源:吉林大学 年份:2023
随着经济全球化以及2019年新冠疫情的影响,从2019年汽车行业出现负增长的各项数据显示分析,大多数汽车巨头的生产、销量都无法完成设定的目标,出现滞销,导致库存积压。与此同时,新能源造成新势力的崛起,新车型开发周期短及各种创新元素的使用,对传统的汽车制造......
[学位论文] 作者:, 来源:阜阳师范大学 年份:2023
[期刊论文] 作者:, 来源:中共宁波市委党校学报 年份:2023
后税费时期,在国家权力退场和乡村社会规则弱化的背景下,作为基层民主实践的富人治村带来了村庄政治排斥和村级治理公共性弱化的后果。在国家治理现代化进程中,制度建设和规则供给的乡村治理体系和治理能力现代化路径,塑造了村级民主选举的规范化、村级权力运行的标......
[期刊论文] 作者:广, 来源:安徽教育科研 年份:2023
小学阶段是培养学生数学思维能力、促进学生智力水平提升的关键阶段。数学考查学生的逻辑思维能力,如果学生无法掌握数学各个知识点之间的联系,就无法进行有效的应用。因此,教师应该积极转换教学思路,优化教学过程,将单元整合教学法有效地应用到教学中,以促进学生知识......
[学位论文] 作者:, 来源:济南大学 年份:2023
物联网,即“Internet of Things”(IoT),是一种通过互联网将各种计算设备、电气设备、机械设备与传感器相连接,实现智能感知与控制的技术。近年来,随着IoT技术与设备的广泛应用以及相关产业的迅速发展,具有较强计算能力的IoT边缘计算设备数量在近几年内迅速增长。......
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