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[期刊论文] 作者:佟, 来源:成都工业学院学报 年份:2023
运动学分析是实施工业机器人作业控制的关键。采用D-H法对IRB 120工业机器人建模,建立了工业机器人的正运动学方程,并采用Robot Studio软件验证了正运动学方程的正确性。在此基础上,通过代数解法求得机器人关节角度,获得工业机器人运动学逆解,并采用Robotics Toolbox......
[学位论文] 作者:刘, 来源:昆明医科大学 年份:2023
[目 的]目前慢性乙型病毒性肝炎后肝硬化(简称乙肝后肝硬化)在临床水平尚无便捷且相对灵敏、特异的血清学评价指标。本研究旨在分析RDW(Red Blood Cell Volume Distribution Width,红细胞分布宽度)作为一种非侵入性评估指标诊断乙肝后肝硬化的可行性及RDW与乙肝后肝......
[学位论文] 作者:汪, 来源:昆明医科大学 年份:2023
[目的]本研究旨在探寻引起云南地区花粉过敏人群的主要过敏原组分和引起花粉—果蔬交叉反应的主要过敏原组分,为实现花粉过敏的精确诊断,减少或防止花粉-果蔬交叉反应的发生,及后续开发、开展花粉过敏原特异性免疫治疗提供有力支撑。[方法]选择2021年1月至2022......
[学位论文] 作者:刘, 来源:辽宁工程技术大学 年份:2023
我国大部分地区煤碳质地致密,随着能源抽采进入深部区,瓦斯突出等现象越发严重,深部瓦斯抽采也遇到了前所未有的困难,煤体自身的物理性质,包括节理结构、含水饱和度、所受围压及外界环境温度等是影响煤层气存储能力和渗流能力的主要因素,本文针对现有提高煤储层......
[学位论文] 作者:张, 来源:浙江传媒学院 年份:2023
身体是人类必不可少的一部分,目前在虚拟网络传播中,文字、代码都无法完全还原人际交往中身体在场的存在感,而虚拟主播通过简单的面部捕捉和Live2D动画实现了身体在数字空间再现的构想,身体语言的传播得以在虚拟世界中复现。作为数字人的一种形式,虚拟主播主要......
[学位论文] 作者:董, 来源:大连医科大学 年份:2023
目的:本研究旨在通过比较不同射血分数类型心力衰竭患者的临床特征,以对不同亚型心力衰竭更深入的认识;然后通过定量检测miRNA-423-5p在不同射血分数心力衰竭患者及对照组人群血清中的表达水平,分析其在4组人群中的差异及相关性。探讨血清miRNA-423-5p对不同射......
[期刊论文] 作者:王, 来源:法学 年份:2023
检察机关在审查起诉环节的诉与不诉,是贯彻宽严相济刑事政策的体现,要在起诉法定原则下,遵循裁量权特点进行相应的制度跟进。不捕率、羁押率与不诉率并不具有同等的数据评判价值。对不起诉案件要进行类型化分析,对不起诉率要进行数据清洗。要通过完善不起诉案件的个......
[学位论文] 作者:刘, 来源:燕山大学 年份:2023
为了满足汽车轻量化和安全性能的要求,高强钢拼焊板热冲压成形技术在汽车领域应用越来越广泛。目前,高强钢拼焊板热冲压成形过程中存在一些亟待解决的问题,例如成形过程中断裂失效和焊缝移动问题。针对断裂失效问题,本文以B1500HS/B340LA高强钢拼焊板为研究对象......
[学位论文] 作者:宁垚, 来源:太原理工大学 年份:2023
随着低碳减排、电能替代等政策的指引,蓄电池在人们日常生活中的出场率越来越高,相应的人们对蓄电池监测系统的关注程度也越来越高,现有的蓄电池监测系统对处于劣化初期的蓄电池局部温度异常、外壳软化、鼓包等现象监测效果并不太理想,尤其是很多通信基站、变电......
[学位论文] 作者:关浩, 来源:东北师范大学 年份:2023
本文研究如下二维星形域中Stefan问题的局部零能控性的问题:(?)(0.1)ρ(φ,0)=ρ0(φ),φ∈[0,2π],(0.2)(V-νΔV=·n=-?y/?n,(x,t)∈Σρ,(0.3)其中Ωρ(t)={x∈R~2:(x1,x2)=r(cosφ,sinφ),0≤r<ρ(φ,t),φ∈[0,2π)},Qρ={(x,t):x∈Ωρ(t),t∈(0,T)},V是自由边界?Ωρ(t)的速度,ν是一......
[期刊论文] 作者:梁玮, 李, 来源:新生代 年份:2023
随着互联网信息技术的深入发展,青少年在饭圈中的占比逐渐提高,积极理性的饭圈现象引领青少年走向更好的未来,但另一方面不良的饭圈现象也会扭曲青少年尚未成熟的价值观,使其沉溺于网络空间,不仅耗费大好时光,更消解了青少年独特的个性。对此,应该把握好主流价值取向,家......
[期刊论文] 作者:王珂, 张春, 来源:中国现代医生 年份:2023
狼疮性肾炎作为使用现代医学命名的疾病,与人体内激素水平、生活习惯、地域环境等都有着密不可分的联系。虽然中医古籍中没有对于此病的系统性论述,但其相关内容在许多古籍中均有记载。本研究将临床上观察到的症状表现与经典条文进行联系,总结相关古籍文献,对狼疮性......
[期刊论文] 作者:蒋国银, 符, 来源:西安财经大学学报 年份:2023
平台间竞争已逐渐演变为数据的竞争,研究不同经济体间平台经济数据竞争政策有利于数据规范使用,对促进我国平台经济规范健康持续发展具有重要意义。以中国和欧盟的平台数据竞争政策为研究对象,通过构建“目标—工具—执行”的三维政策分析框架,运用二元Logistic回归......
[期刊论文] 作者:徐春霞, 王铁良, 张春, 来源:湖南中医杂志 年份:2023
目的:探讨百令胶囊联合阿托伐他汀治疗终末期肾病合并颈动脉硬化的临床疗效。方法:选取终末期肾病合并颈动脉硬化患者102例,采取随机数字表法将其分为治疗组和对照组,每组各51例。2组均予西医基础治疗(含持续非卧床腹膜透析治疗),对照组在基础治疗上加阿托伐他汀钙片......
[期刊论文] 作者:李显正,赵振斌,刘阳,张大钊,张,张予倩, 来源:地理科学进展 年份:2023
古镇类旅游地的商业同质化是该类旅游目的地同质化的主要表现,这种现象在一定程度上促进了旅游地的经济发展,但也影响到了游客的旅游体验,导致了目的地商业经营的无序局面。论文以大理古城为例,通过编程获取大理古城内部的街景图像数据,并利用计算机视觉、机器学习等......
[学位论文] 作者:, 来源:大连理工大学 年份:2023
乳腺癌是目前全球第一大癌症,严重威胁人类健康。探究并阐明乳腺癌发生发展的分子机制和信号调节网络,鉴定乳腺癌诊断的临床标志物,并设计出可应用于乳腺癌临床治疗的靶向药物是目前研究的关键任务。孤儿核受体(Orphan Nuclear Receptors,ORs)是一类体内缺乏天然......
[期刊论文] 作者:, 来源:知识窗(教师版) 年份:2023
“岗课赛证一体化”理念的提出,为计算机应用专业教学建设与改革工作提供了新思路。文章基于“岗课赛证一体化”的理念,提出中职计算机应用专业教学的优化建议和新的实践方法。......
[学位论文] 作者:, 来源:吉林大学 年份:2023
为了缓解化石燃料短缺以及燃烧后带来的环境污染,人们致力于开发可替代的新型能源。高效且环保的氢能被寄予厚望。电解水是一种绿色制氢的方式,包括阳极的析氧反应(OER)和阴极的析氢反应(HER),其中ORE过程动力学迟缓,制约了电解水的效率。贵金属催化剂价格昂贵且储......
[学位论文] 作者:, 来源:四川大学 年份:2023
四川省坚持推进建设“四向八廊”战略性综合交通走廊和对外经济走廊,高质量建设中国自由贸易试验区,加快形成“四向拓展、全域开放”的立体全面开放新格局。根据内生增长理论和新贸易理论,对外贸易的技术溢出效应是促进国家尤其是欠发达国家技术进步的重要手段......
[学位论文] 作者:, 来源:中国医科大学 年份:2023
目的:骨骼是人体一种钙化的结缔组织,通过不断地进行更新和重塑来维持高度的动态平衡。正常骨代谢对机体内维持矿物质的稳态和骨骼结构的完整性有重要作用,其中由破骨细胞介导的骨吸收和成骨细胞介导的骨形成是维持骨稳态的两个核心过程,受多种因素调控,包括细......
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