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[学位论文] 作者:, 来源:江南大学 年份:2023
随着工业的发展与进步,机器人的应用已经越来越广泛。运动控制系统的研究是机器人控制中的关键问题,控制系统性能的优良直接影响实际机器人作业性能。针对当前基于现场总线的多关节机器人系统响应速度慢、通信带宽低以及实时性差等问题,基于ROS平台和IgH主站,设......
[学位论文] 作者:, 来源:广东工业大学 年份:2023
随着纳米技术的发展,界面自组装和两亲性纳米颗粒的研究逐渐深入。纳米颗粒界面自组装具有潜在的科学价值,不同的金属纳米颗粒界面自组装构型具有不同的光学性质,可用于光电领域,此外,无机纳米颗粒界面自组装在化学催化、皮克林乳液制作、药物输送和材料制备等......
[报纸论文] 作者:, 来源:环球时报 年份:2023
[期刊论文] 作者:冯相, 晓丹, 赵卫, 来源:可持续发展经济导刊 年份:2023
<正>科学研判欧美绿色技术和贸易壁垒形势,系统评估对全球气候治理以及对我国产业绿色低碳转型升级的潜在影响,及时构筑相关预警机制以应对来自欧美“双碳”领域的严峻挑战。自2022年以来,欧美两大主要经济体围绕能源低碳转型和产业绿色发展动作频频,对国际气候治理格......
[学位论文] 作者:, 来源:汕头大学 年份:2023
目的:探讨术前外周血免疫炎症细胞与肝细胞癌微血管浸润(microvascular invasion,MVI)的相关性方法:回顾性临床分析北京大学深圳医院肝胆外科行肝癌切除术的肝细胞癌患者97例,收集并分析其临床病例资料,计算并得出中性粒细胞计数跟淋巴细胞计数的比值(neutrophil l......
[学位论文] 作者:, 来源:重庆大学 年份:2023
由于环境刑罚的“生态修复不足”困局亟待破解,环境刑法中短期自由刑的“交叉感染”与“去社会化”等弊端亟待消除,因此环境刑法中短期自由刑“修复性易科制度”的创设具有必要性。由于我国古代的赎刑制度可供继承,域外的刑罚易科制度可供移植与改造,因此环境刑......
[学位论文] 作者:, 来源:重庆医科大学 年份:2023
目的:腹腔镜脾切除laparoscopic splenectomy(LS)术后患者门静脉系统血栓形成(Portal vein system thrombosis PVST)是一种非常严重的并发症,不仅损害肝功能,同时可导致肠缺血、肠梗阻、甚至肠坏死,危及患者生命安全。因此,探讨肝硬化门静脉高压Cirrhotic portal hy......
[学位论文] 作者:, 来源:西南财经大学 年份:2023
本文梳理了国内外学者对企业对外投资影响因素、供应链金融对企业对外投资影响、企业所有制对企业对外投资影响以及融资约束对企业对外投资影响的相关研究,同时,分析了海尔集团、苏宁集团、新希望集团的供应链金融业务模式,进而总结出当前供应链金融对企业对外......
[期刊论文] 作者:飞达, 汤景, 来源:施工企业管理 年份:2023
<正>EPC项目在设计管理、工程管理、成本管理、综合管理等方面,相比传统设计施工分离模式均提出了更高的要求,如何有效解决EPC项目中的设计-施工融合问题,是项目建设能否达到预期目标的关键。2017年-2020年,全国房屋建筑工程总包合同额年复合增长率达到37.9%,其中,EP......
[期刊论文] 作者:姐, 来源:福建基础教育研究 年份:2023
文章以“探究影响叶绿体形成的环境因素”为例,阐述SOLO分类评价法基本观点、评价量表编制、优点与注意事项,旨在有效地判断学生的思维层级,针对性改进实验教学策略,促进学生发展探究实践素养。......
[学位论文] 作者:, 来源:云南大学 年份:2023
老龄化一直是伴随着社会发展的一个主要人口问题,而我国在2000年60岁及以上人口占总人口的比重已达10%,意味着我国进入老龄化社会。面对老龄人口数量庞大和老龄化速度不断加快的问题,如何做好老年人口工作的同时增加老年人口的幸福感和满意度是当下较为迫切的事......
[学位论文] 作者:, 来源:江西中医药大学 年份:2023
目的:运用代谢组学技术,结合传统的数据分析方法和创新的数据分析方法,分别构建中医两种体质的判别模型和中医多种体质的判别模型,为中医体质分类判定现代化研究提供一种客观化表征方法;运用代谢组学技术结合网络药理学方法对药食两用米稀临床不适症状代谢标志......
[学位论文] 作者:, 来源:内蒙古农业大学 年份:2023
传统的加热方式是将化学能转化为热能,在转换过程中产生二氧化碳等污染物,不仅会对环境造成污染,还会在一定程度上对人民群众的身体健康产生影响。因此,各类新型加热方式逐渐成为研究热点。本论文以聚丙烯腈基碳纳米纤维为载体,以各类纳米碳材料为导电添加剂,通......
[学位论文] 作者:梅, 来源:上海应用技术大学 年份:2023
萱草是久负盛名的宿根花卉,广泛应用于园林绿化等领域。在萱草的生长过程中,经常遭遇到一些非生物胁迫,如低温胁迫等。开展萱草低温响应的分子机制研究,可为抗寒萱草种质开发、分子育种提供一定的理论支撑。本研究通过转录组测序和生物信息学分析找出了可能参与......
[学位论文] 作者:龙, 来源:福州大学 年份:2023
随着我国债券市场深化改革进程的推进,政府正逐步地退出债券隐性担保,债券市场的违约事件接连发生并趋于常态化,因此债券信用风险问题受到广泛关注。债券信用风险在很大程度上可以表现为信用利差。债券信用利差具有小样本、非线性、高维数等特点,即债券信用利差......
[学位论文] 作者:言, 来源:华中农业大学 年份:2023
无抗养殖使得生猪产业面临严峻考验,急需开发一些能替代抗生素使用的绿色添加剂来应对这一挑战。本研究通过外源添加不同浓度的酵母菌提取物(YE),研究了酵母菌提取物对断奶仔猪生长性能的影响。在此基础上,以断奶小鼠为模型,初步探究了酵母菌提取物通过影响机体抗......
[学位论文] 作者:, 来源:华中农业大学 年份:2023
水稻(Oryza sativa L.)是世界上最重要的粮食作物之一,也是一种被广泛应用于基础研究的模式植物。垩白是稻米中白色不透明的部分,垩白直接影响稻米的外观品质、商品流通、蒸煮食味品质和加工品质,是衡量稻米品质的重要性状之一,并且与稻米其他外观品质显著相关。......
[学位论文] 作者:琼, 来源:华东师范大学 年份:2023
清人的数学建构围绕处理易数关系、确立上层数学标准和书写民间数学展开,通过考察清代的数学知识建构活动能够帮助我们重新勾勒清代数学史。清代的数学概念是经历漫长演化的结果。汉代,数学是数术文化的一部分,和天文、历法共同为占验服务;唐代以后,数学和星占......
[学位论文] 作者:, 来源:中国电子科技集团公司电子科学研究院 年份:2023
随着近年来软件事故的频发,企业对软件可靠性愈发重视。缺陷作为评估可靠性中的不可或缺的部分,往往是造成巨大经济损失的罪魁祸首。因此,如何利用软件缺陷预测技术尽早的发现缺陷以提高软件的可靠性成为了软件生命周期中的一项重要的保障活动,然而,当前的软件......
[学位论文] 作者:发, 来源:桂林理工大学 年份:2023
CFRP布被广泛应用于结构加固领域,对比粘贴CFRP布的“被动约束”加固方法,预应力CFRP布加固可提供“主动约束”,改善加固效果。因此,如何提高有效横向约束力是预应力CFRP布加固混凝土柱的关键技术问题。自锁夹片式锚具锚固CFRP布加固混凝土柱时,CFRP布与锚具间......
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