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[学位论文] 作者:陈沃, 来源:华南理工大学 年份:2023
智能机器人作为实现智能制造的重要组成部分,对其的研究与发展具有重要意义。本课题针对堆叠轴承圈抓取任务中传统方法检测精度不够高、多目标定位困难等问题,开展了基于深度学习的目标检测以及基于双目视觉与线激光的三维定位与抓取研究。整个课题研究的主要内......
[学位论文] 作者:郭旭, 来源:郭旭城 年份:2023
现有主流Serverless平台往往使用轻量级的容器技术来构建程序所需运行环境和实现不同运行环境之间的隔离。但是,平台在应用容器技术时存在两个问题:一是平台需要频繁且快速地启动容器实例,而容器镜像膨胀使得容器在启动时需预先花费大量时间下载镜像,导致容器启......
[学位论文] 作者:方黄, 来源:北京交通大学 年份:2023
隧道工程是一个由岩土材料与多种支护构件共同组成的复杂开放巨系统,具有多场、多体、多尺度复杂耦合作用的特点。在这个巨系统中,存在着各种类型的接触面或材料界面,例如节理裂隙面、不同支护构件与围岩的接触面。这些界面是支护—围岩系统应力与变形传递的重......
[学位论文] 作者:黄莺, 来源:武汉大学 年份:2023
近年来,我国突发事件频频发生。在突发事件中,网民通过微博发表自己的观点和见解,产生了大量具有情感的信息。其中,负面情感的蔓延极易引起民众的过激行为,若不加以正确引导,任其发展,极有可能造成严重的网络舆情危机,负面情感的预测显得尤其重要。因此,本文以......
[学位论文] 作者:邱成, 来源:西南政法大学 年份:2023
随着互联网经济的快速发展,大数据、算法技术的成熟,对大数据资源的获取、占有、使用成为互联网企业参与市场竞争的制胜法宝。大数据的应用助推部分互联网企业迅速崛起,占据市场主导地位,数据垄断行为也悄然滋生。互联网平台所具有的双边市场模式、规模经济等特......
[学位论文] 作者:李钢, 来源:西南政法大学 年份:2023
平等是衡量人类社会发展水平的尺度之一,而处于不同历史时期的人对于平等这一价值追求往往有着不同的理解与看法。人类在漫长的历史长河中从未停止对关于平等是什么,又该如何实现这一类问题的思索,同时也在生产生活实践中不断探寻着这一问题的解决之道。马克思......
[学位论文] 作者:肖良, 来源:华中科技大学 年份:2023
近年来,由于各类抗生素的滥用,导致越来越多的耐药菌在临床上出现,耐药菌引发的疾病给临床用药带来了很大的困难,致死率也不断上升,因此引起了世界各国的广泛关注。其中,β-内酰胺酶(β-lactamase)作为多数耐药菌的耐药“武器”,引起了广泛关注。VMB-1(vibrio meta......
[学位论文] 作者:李鑫, 来源:华中科技大学 年份:2023
近年来,为了抑制MEMS(Micro-Electro-Mechanical System,微机械系统)传感系统中的温度效应,温度控制与温度补偿等技术得到广泛运用,这对系统中温度传感器的分辨率与集成性等提出了较高的要求。常规的热敏电阻式、铂电阻式等温度传感器依然存在测温分辨率较低、集......
[学位论文] 作者:李翔, 来源:国防科技大学 年份:2023
降冲击在航空、航天、交通运输等很多领域都受到重视,例如航天发射过程中实现低冲击分离,对于搭载更多类型的精密设备具有重要意义。本文以组合式铝蜂窝为研究对象,开展其力学和吸能机理分析,并利用冲击试验平台开展降冲击性能研究。组合式铝蜂窝是两层及以上的......
[学位论文] 作者:黄必, 来源:兰州大学 年份:2023
海洋蒸发是全球水循环和海表能量平衡的重要组成部分。在变暖背景下,热带印度洋经历了快速增暖的过程。热带印度洋海表温度(SST)异常会引起海洋蒸发的变化。与此同时,海洋蒸发也可以通过海气相互作用影响印度洋SST异常。本论文主要围绕热带印度洋蒸发和SST的关系,......
[学位论文] 作者:蒋露, 来源:西南交通大学 年份:2023
晶格动力学理论是凝聚态物理中一门重要的基础学科。固体都会产生晶格振动,晶格振动的行为决定了固体材料在航空航天、深海探索、行星科学等极端领域的适用性。基于晶格动力学理论,晶格振动中的“软模”反映了物质在相变过程中具有特殊物性,而“软模”又包含了......
[学位论文] 作者:鲁华, 来源:天津大学 年份:2023
近年来,面向服务的计算(Service-Oriented Computing,SOC)逐渐发展成为一种新的计算范型。随着Web服务标准和技术的不断成熟,其逐渐成为实现SOC的主要方式。Web服务的大量涌现使得用户对准确高效的服务发现、选择以及组合提出了更高标准的要求。本文主要围绕语义W......
[学位论文] 作者:杨起, 来源:中南财经政法大学 年份:2023
在新的全球政治、经济形势下,温室效应、大气污染、雾霾污染等一系列气候问题越来越受到各国政府的重视,各国为应对和适应气候变化都相应采取了不同的对策。中国将应对气候变化作为国家治理的重要内容。而要实现经济增长同时兼顾对环境的保护,离不开绿色技术创......
[学位论文] 作者:杨雨, 来源:华中科技大学 年份:2023
多智能体系统一致性问题作为分布式协同控制最基础且最重要的问题之一,受到了不同领域学者的广泛关注。一致性的相关理论被广泛应用于工业实践和网络科学领域,例如:多卫星姿态控制,多无人机编队控制,交通网络,社交网络等。另一方面,由于物理条件的约束,输入饱和......
[学位论文] 作者:牟健, 来源:长春工业大学 年份:2023
细菌感染严重威胁着人类的健康,尽管已经开发了多种抗生素用于治疗细菌引起的疾病,但是抗生素的滥用和误用,导致细菌的耐药性越来越严重。为了解决这个问题,探索无抗生素治疗策略以灭活病原体仍然是一个巨大的挑战。碳点(CDs)由于具有尺寸小、发光稳定、水溶性好......
[学位论文] 作者:王成, 来源:中南财经政法大学 年份:2023
在目前互联网全球普及和国际民商事交往频繁的背景下,诽谤案件经常同时具有涉外因素与涉网因素,而复杂多样的跨国网络诽谤具有特殊性,从而区别于传统的涉外诽谤。涉外网络诽谤的管辖权问题同样是涉外网络诽谤研究的重点和热点之一,因为管辖权分配是法律适用的前......
[学位论文] 作者:李希, 来源:河北大学 年份:2023
近年来随着网络平台的发展,图像、视频等数据高速增长,多模态数据的研究与应用价值愈发凸显。这些多模态形式的数据蕴涵着人类丰富的意见与情感信息,具有高度的理论研究意义与实际应用价值。然而在多模态融合策略方面,目前多数融合方法关注于融合的阶段选择或融......
[学位论文] 作者:骆家, 来源:大连理工大学 年份:2023
作为航空公司管理重要内容之一的设备维修服务外包的质量管理,是航空公司做为承担其所运营航空器的运行适航责任而建立的一套管理机制。目前,设备维修服务外包质量管理还处于起步阶段,在实施设备维修服务外包时会面临很大的不确定性和风险性,我们需要对航空公司......
[学位论文] 作者:吕安, 来源:大连海事大学 年份:2023
海上运输在带来巨大利润的同时,也带来了不可忽视的污染问题。以二氧化硫、二氧化碳为主的船舶排放物对人类健康和海洋环境产生了负面的影响。为了减少船舶硫化物的排放,国际海事组织先后设立了四个硫排放控制区(SECAs),并要求在SECAs内航行的船舶必须使用硫含量......
[学位论文] 作者:景阳, 来源:北京中医药大学 年份:2023
背景:踝关节扭伤是最为常见的骨骼肌肉系统损伤之一,多达70%的普通人群在一生中至少遭受过一次踝扭,其中又以外侧踝关节扭伤(Lateral Ankle Sprain,LAS)最为常见。患者对病情严重性的认识不足和缺乏及时的专业治疗,使得LAS的复发率居高不下,更让部分患者最终进展......
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