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[学位论文] 作者：李宗宣,
来源：大连海事大学 年份：2023
针对欠驱动船舶路径跟踪中所存有的模型不确定﹑外界环境干扰﹑速度不易获取﹑运动惯性较大﹑舵角需约束及优化等问题,利用模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）和观测器技术设计出三种控制方案。其中,（1）MPC路径跟踪控制:建立MPC路径控制器,直接根据路径预测偏差计......
[学位论文] 作者：张宗航,
来源：郑州大学 年份：2023
在教育现代化和健康中国建设的背景下,加强学校体育发展是实施素质教育、促进学生全面发展的重要途径,对于实现中华民族伟大复兴的中国梦意义重大。中考体育是中国特有的体育类考试,在我国学校体育的发展和学生体质健康提升方面发挥着重要作用。进入新时代,国家......
[学位论文] 作者：李宗耀,
来源：郑州大学 年份：2023
党的干部教育事业是推进党的建设这一伟大工程的基础性工作。新中国成立后中国共产党的执政地位和任务有了重大变化,干部队伍的人数迅速增长,但整体素质参差不齐,暴露出许多新问题。面对复杂严峻的政治经济形势,加强执政党的自身建设和干部的教育培养成为迫在眉......
[学位论文] 作者：宗德新,
来源： 年份：2023
当前我国建筑业正处于由过往比较粗放的建设与管理模式向新型建筑工业化方向转变过程中,大力发展装配式建筑是提升建筑业科技水平的重要举措。在发展过程中,建筑设计环节还普遍存在对装配式建筑“生产-运输-制造”过程认识不深,经验积累不足,设计协同不够,工作......
[学位论文] 作者：宗雪妍,
来源：华中师范大学 年份：2023
本研究旨在通过眼动追踪法探究数字模态对于中译英视译的影响。在世界科技蓬勃发展的大背景下,国际间交流与合作愈加频繁,口译活动在其中扮演的角色也愈加重要。数字口译一直以来都是口译训练与实际口译任务中的重点和难点。尽管国内外已有不少针对数字口译训练......
[学位论文] 作者：宗钰乔,
来源：华中师范大学 年份：2023
在流域环境日渐凸显系统性、关联性和复杂性的现实背景之下,检察机关服务保障流域环境绿色发展任重道远。近年来,全国各地检察机关特别是长江、黄河等流域沿线检察机关,通过能动检察履职担负起流域生态环境保护的政治责任、检察责任,在生态司法理念的转变、生态......
[学位论文] 作者：谢宗伯,
来源：对外经济贸易大学 年份：2023
中国目前正处于由传统要素驱动向创新驱动经济发展的转变期,“十四五规划”再次将创新重要性提升至新高度,而企业作为技术创新主体对于国家整体创新实力作用不容忽视,因而在创新驱动发展的背景下研究如何促进企业技术创新尤为重要。本文以2008-2019年中国A股上......
[学位论文] 作者：秦宗杰,
来源：陕西师范大学 年份：2023
县级融媒体中心建设是提升基层主流媒体传播能力的重大战略工程。2020年底,我国县级融媒体中心初步建设已经完成,但是这些县级融媒体中心内容建设的成效如何尚未得知。而县级融媒体中心内容建设的成效直接关乎党中央对之的使命期待——“更好引导群众,服务群众......
[学位论文] 作者：汪宗玉,
来源：昆明医科大学 年份：2023
[目的]通过分析了解PCOS患者不同临床表型的发生率,同时分析PCOS患者临床表型与体质指数（BMI）及胰岛素抵抗（IR）之间的相关性,以期能发现不同临床表型间BMI与性激素及胰岛素抵抗的内在联系,进而为治疗不同亚型的PCOS患者提供参考。[方法]通过收集2020年09月—2021年1......
[学位论文] 作者：麻宗亮,
来源：济南大学 年份：2023
水泥熟料煅烧是水泥生产过程中一个极为重要的关键环节,具有多变量、非线性、大滞后、强耦合的复杂特性。水泥熟料煅烧不仅能源消耗大,并且对水泥质量起决定性作用。近年来,针对水泥熟料煅烧过程的优化控制研究从未停止,但由于国内水泥熟料生产过程智能化水平欠......
[学位论文] 作者：黄宗阳,
来源：西安体育学院 年份：2023
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[学位论文] 作者：李宗耀,
来源：厦门大学 年份：2023
在“一带一路”倡议等一系列政府政策的支持下,中国整体环境有利于企业进行海外并购。通过并购,企业能快速进入一国市场或获得关键资源和技术,从而提升企业的国际竞争力。但不同于国内并购,跨国并购意味着更大的不确定性,而且中国企业跨国并购历史较短,海外并购......
[学位论文] 作者：刘宗伟,
来源：浙江大学 年份：2023
利塞膦酸钠是第三代双膦酸盐类药物,临床上主要用于变形性骨炎、绝经后妇女的骨质疏松症和糖皮质激素诱导的骨质疏松症等的治疗。目前文献所报道的利塞膦酸钠合成方法中,以3-乙酰基吡啶为起始原料,先经Willgerodt-Kindler反应合成3-吡啶硫代乙酰吗啉,然后水解、......
[学位论文] 作者：饶宗岳,
来源：山东大学 年份：2023
作为中华文明起源与形成探讨的重要区域,海岱地区的社会复杂化进程长期为学界所关注。大汶口文化中晚期至龙山文化时期,是本区域社会复杂化的重要节点。本阶段结束之前,早期国家应已在海岱地区产生。城址的出现,是这一时期聚落形态的根本性变化之一。大汶口中晚......
[学位论文] 作者：陈宗林,
来源：云南大学 年份：2023
互联网平台伴随着信息技术的发展已经成为经济增长的新引擎,一方面,它便利了社会生活,另一方面,由于其市场力量迅速积累,具备支配地位的大型互联网平台,为了维护和扩大市场势力,可能滥用其市场地位妨害竞争、损害用户利益,近年来,互联网平台巨头实施的“大数据......
[学位论文] 作者：宗伊伊,
来源：上海财经大学 年份：2023
本世纪以来,我国老龄化呈现高速增长趋势,而与发达国家老龄化社会不同,我国老年收入低情况更为突出,老年人养老与护理问题不断。目前我国家庭的主要模式仍为四二一家庭,年轻人难以随时在父母身边照顾,或难以负担高额的护理费用,家庭养老、家庭护理越来越难。随......
[学位论文] 作者：杨宗康,
来源： 年份：2023
铁路作为一种陆上交通运输方式,在运输过程中所展现出的运量大、安全、准时、受气候环境影响较小等优势,受到了全球各国的大力规划发展,在我国有着国家经济大动脉的美誉。我国铁路虽然起步较晚,但后发优势明显,随着铁路路网尤其是高速铁路规模的日益扩大,铁路运......
[期刊论文] 作者：潘宗玲,
来源：农业经济 年份：2023
随着互联网的应用，农业经济与农村金融已步入新的发展阶段，农村金融与农业经济相互促进，协同发展的趋势越来越明显。本文主要分析农村金融与农业经济之间的相互关系，当前阶段我国农业经济与农村金融发展存在的问题，并探讨发展路径，以实现农业经济与农村金融的协同高效......
[期刊论文] 作者：王宗信,
来源：中学生数理化(七年级数学)(配合人教社教材) 年份：2023
＜正＞对教材上的习题进行多角度思考和深入探索,不仅有助于同学们掌握所学知识,而且能快速提高同学们的思维能力.人教版数学教科书七年级下册第25页第14题内容如下:如图1,直线DE经过点A,DE//BC,∠B=44°,∠C=57°.（1）∠DAB等于多少度?为什么?......
[期刊论文] 作者：岳宗胜,
来源：当代电影 年份：2023
＜正＞抗战胜利后不久，国共内战爆发，革命形势急剧变化，两党从抗战合作走向敌我对立，凝聚意识形态、政治话语和文化宣传的新闻纪录片成为解放战争时期国共两党争夺话语权的有力武器。1947年5月1日，东北电影制片厂利用第一批摄影队拍摄的素材编辑成《民主东北》第一二辑，掀......
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