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[学位论文] 作者:程首, 来源:湖南大学 年份:2023
移动机器人技术随着仓库物流、医疗运输、公共服务等行业的发展而得到广泛应用。在机器人技术不断迭代跃迁的过程中,各层级现存的技术缺点正不断显现,人们对自主移动机器人提出更高的要求,从而激发其潜力的进一步挖掘。其中,运动规划是移动机器人领域研究中的一......
[学位论文] 作者:邹琪, 来源:湖南大学 年份:2023
中国的贸易开放进程在改革开放后得到极大推进,进出口贸易展现出前所未有的增长态势,中国也在近几年牢牢占据着全球第一大贸易国的地位。2020年,迅速蔓延全球的新冠肺炎疫情与日益加剧的单边主义保护主义给整个世界贸易带来了诸多不确定性,但中国进出口贸易依然......
[学位论文] 作者:任斐, 来源:南京大学 年份:2023
化石能源的大量消耗导致空气中二氧化碳浓度显著增加,对环境造成了严重的影响。电催化二氧化碳还原成具有高价值的化学燃料作为解决这一问题的潜在方法受到了人们的广泛关注。虽然许多催化剂已经被应用于电催化二氧化碳还原,但具有高选择性,活性以及稳定性的催......
[学位论文] 作者:林其, 来源:福州大学 年份:2023
地下水封洞库运营的基础在于洞室的安全稳定性,由于洞室开挖应力释放,使得初始平衡的三维应力重新分布,而重分布后的二次应力场与洞室截面形状密切相关,因此合理的洞室截面形状对于地下水封洞库工程建设十分关键。本文以直墙圆拱形与五心圆拱形截面形状为研究的......
[学位论文] 作者:梁楠, 来源:贵州大学 年份:2023
2018年《中华人民共和国刑事诉讼法》(以下简称《刑事诉讼法》)正式确立了刑事速裁程序,该程序是在优化司法资源配置的改革背景下应运而生的,为“简案快审”提供了新的路径。不过,因为刑事速裁程序中被告人上诉权的法律规定仍然沿用《刑事诉讼法》第227条,即“无......
[期刊论文] 作者:正梅, 来源:大众投资指南 年份:2023
当前我国经济持续恢复发展,在多元化的市场经济环境下,对企业的管理要求也在不断提高。传统财务管理事后监督的管理模式已不再适合企业的发展,业财融合作为企业财务管理的一种创新模式,将企业业务和财务管理融合,改变过去粗放型的财务管理模式,通过对业务流程高效精准......
[学位论文] 作者:余山, 来源:重庆大学 年份:2023
六维加速度传感器作为一种能够同时检测运动刚体六个自由度加速度状态信息的传感器,在机器人、无人汽车的定位导航、振动测试等领域都有着广泛的应用前景。传感器的固有频率是衡量其动态测量范围的重要指标,尤其是在快反应、大冲击等测量环境应用中固有频率指标......
[学位论文] 作者:陈凯, 来源:四川外国语大学 年份:2023
冷战结束之后,中国这一现存的最大的社会主义国家成为美国反共的新目标。八九年之后,美国政府和民间对中国的人权状况十分不满,这种情绪在克林顿任期内达到了高峰。不仅克林顿将中国最惠国待遇地位和人权问题挂钩,国会也用人权问题阻扰中美间永久性正常贸易关系......
[学位论文] 作者:晟祎, 来源:中国医科大学 年份:2023
目的:肌少症是一种以骨骼肌质量和力量的进行性和全身性下降为特征的综合征,其不良后果包括身体残疾、生活质量差以及死亡。肌少症发生的机制是复杂的,其中一个重要的机制是线粒体生物发生的改变。多项研究表明,生长激素(growth hormone,GH)治疗是一种有效的抗衰......
[学位论文] 作者:吴年, 来源:山西农业大学 年份:2023
磷是植物生长所必需的营养元素之一,然而土壤中有效磷浓度远低于植物对磷的最低需求。施用磷肥是提高作物产量的主要策略之一,大量使用磷肥会造成水体富营养化等环境问题。因此,提高作物对磷的吸收和利用效率已成为农业生产中十分迫切的问题。近年来,筛选和鉴定......
[期刊论文] 作者:张亿, 来源:福建中学数学 年份:2023
<正>棱锥外接球半径求解是立体几何中的一类典型试题,着重考查球的截面性质,是培养逻辑推理、数学建模和直观想象等数学核心素养的重要素材,经常出现在高考的压轴题和高中数学竞赛题中.这类试题对学生的空间想象力和数学建模能力有很高的要求,得分率不高.本文抓住球体半......
[学位论文] 作者:王欣, 来源:国防科技大学 年份:2023
水下运动源激发生成的内波尾迹及其诱导流场在分层海洋环境中具有存续时间长、影响范围大的特点,利用合成孔径雷达探测内波尾迹已成为潜艇非声学探测的重要技术领域,开展水下运动源生成的内波尾迹研究具有重要的理论意义和军事应用价值。本文通过总结国内外研究......
[学位论文] 作者:卢辉, 来源:华中科技大学 年份:2023
绝缘体上硅材料可以利用成熟微电子工艺制造大规模光电器件,在数据中心及片上等短距离光互连扮演着重要角色。模式复用技术能够利用多个空间模式作为独立传输信道,是应对波分复用多波长光源硅基集成难题及其附带的成本和能耗问题的极具潜力方案。本文的研究对象......
[学位论文] 作者:林龙, 来源:华中科技大学 年份:2023
世界万物的交互沿着时间维度推进,如电信话务网络、在线社交网络、科学合作网络、知识图谱以及物联网。人们通常将这类附有时间信息的交互网络建模成时序图。与传统的静态图相比,时序图刻画了交互的时间信息。因此,时序图能够更加细粒度的揭示交互的来源和演化......
[学位论文] 作者:连棣, 来源:上海财经大学 年份:2023
党的十八大以来,在党中央的领导下,国资国企改革的政策体系逐渐形成。随着中共中央、国务院坚决全面推进国企改革,国企改革已经由点向面次第铺开,改革范围逐步扩大,并呈现出加速向深水区推进的趋势。为增强国有企业的活力,做强做大国有经济,加快构建新的发展格......
[学位论文] 作者:吕基, 来源:上海财经大学 年份:2023
并购,尤其是涉及到重大资产重组的并购行为,是一类重要但是有争议的企业活动。通过企业并购能够快速实现企业版图扩张、上下游产业链整合和业务多元化发展等目的,但是大量研究及经验证据表明,并购决策通常会损害主并企业股东的财富,尤其当过度自信的职业经理人......
[学位论文] 作者:蒲基, 来源:河北大学 年份:2023
迈克尔·达米特(Michael Dummett,1925-2011)是当今著名的哲学家和逻辑学家,他对语言哲学做出了巨大贡献。达米特认为演绎辩护不只是逻辑哲学关注的问题,更是现代逻辑必须解决的问题。它不止涉及演绎推理本身,而且还与意义理论框架有关系。达米特不仅认识到了演绎......
[学位论文] 作者:孙瑀, 来源:大连海事大学 年份:2023
海运贸易的大量增加,除了带来巨大的经济利润外,还带来巨大的船舶排放污染。船舶消耗燃料,产生硫化物,给海洋环境、生态系统与人类带来了严重的危害。国际海事组织在《国际防止船舶造成污染公约(MARPOL)》附则六,防止船舶造成控制污染中提出了关于硫排放控制区的......
[学位论文] 作者:孙佳, 来源:大连海事大学 年份:2023
近年来,世界船舶呈现出了大型化的发展趋势,现有航道的通行能力已不能满足船舶通行需求,到港船舶有时需要在锚地等待进港。为了提升航道的通行能力,港口将单向航道改建为双向航道以获得更高的通行效率。双向航道以其宽度优势,可以允许进出港两个方向的船舶同时......
[学位论文] 作者:刘译, 来源:大连海事大学 年份:2023
海雾是一种常见的天气现象。在海雾天气下采集图像与视频时,目标场景信息经过空气中悬浮颗粒的散射与反射的影响传递到近岸海域监控系统的监控设备的传感器,传感器获取的目标场景清晰度低、目标物体模糊、对比度下降等问题,导致监控系统对目标对象辨别不准确,无......
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