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[期刊论文] 作者：张宇,游有鹏,,
来源：机械与电子 年份：2013
针对机器人示教盒示教效率低、操作烦琐这一现状，提出一种基于力矩控制的直接示教方法。通过实时计算并补偿机械臂自重和摩擦力所产生的关节力矩，使得对机械臂的示教更为灵活、......
[期刊论文] 作者：张宇,游有鹏,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
机器人的动力学方程是一组多变量、强耦合、非线性的二阶微分方程组，直接求解计算量很大。在分析了扰动观测器的基本原理后，将扰动观测器应用于机器人的控制，分析了引入扰动观测......
[期刊论文] 作者：孙金秋, 游有鹏,,
来源：电气电子教学学报 年份：2013
本文总结了目前“电力电子技术”课程采用的教学方法存在的优缺点,提出了采用仿真实践的教政方法.文中介绍了几种主流电力电子仿真软件的优缺点及其在“电力电子技术”课程各...
[期刊论文] 作者：马杰,游有鹏,,
来源：机械与电子 年份：2013
针对PCB钻孔机运动系统的高速度、高精度以及高可靠性要求，设计了一种基于ARM9和μC／OS—II操作系统的运动控制器。重点讨论运动控制器的硬件电路设计、软件架构设计、速度规划...
[期刊论文] 作者：游有存,
来源：课程教育研究·新教师教学 年份：2013
【中图分类号】G633.6 高中数学作为一门基础而又重要的学科，具有抽象性、逻辑性的特点，许多学生认为数学枯燥乏味，深奥难懂，从而产生畏难情绪。在数学学习中学生的发展为什么不平衡，学生个体之间为什么存在极大的差异，学生的学习心理又是怎样的？这些疑问通常是每一......
[期刊论文] 作者：游有贵,
来源：教育与管理 年份：2013
新课程实施的今天，很多语文教师都觉得作文难教。其实，做好了以下几点，作文教学也就不难了。 1 练笔勤一点 好记性不如烂笔头，教师要精心组织各种活动，提示学生留心观察日常的事物，对于身边发生的有趣的事，要以日记的形式把它记下来。从我的实践来看，日记确确实实......
[期刊论文] 作者：游鹏,
来源：水钢科技 年份：2013
对于发电机综合保护发出“发电机转子一点接地”报警信号后，如何对发电机进行检查处理，能运行多长时间，什么时间停机进行处理，根据运行经验及规程要求作了几点思考。...
[期刊论文] 作者：游鹏,
来源：读写算 年份：2013
【摘要】随着我国“新课改”和素质教育的大力推行，初中阶段各学科的教学方式在不断发生改变。其中，政治课作为德育课的一种，更需要不断改进教学方式，以适应新时代的教学要求。好的政治课能够提高初中生的思想道德水平，有利于学生身心的健康发展。既然政治教学对初中......
[期刊论文] 作者：游鹏,
来源：读写算 年份：2013
【摘要】随着教育改革工作的不断深入，给初中的政治教学工作提出了更高的要求，这对初中政治教学工作而言，是机遇也是挑战。作为初中政治教育工作者，在教学过程中要不断的转变思路，创新思维，更新教学的方法和观念，创新教学内容，提高学生的综合素质，从而实现政治教育的目标......
[期刊论文] 作者：韩江义,游有鹏,虞启凯,,
来源：农业机械学报 年份：2013
为提高Delta操纵机构位置测量精度,提出了一种离线参数辨识标定方法。根据机构结构和运动学模型,对影响操作端精度的各项误差源进行分析,建立了含误差参数的正向运动学模型;...
[期刊论文] 作者：刘媛,游有鹏,姚恩涛,,
来源：液压与气动 年份：2013
压电阀相对于传统的电磁阀,具有精度高、响应快、功耗小、结构紧凑等显著优点。该文研究一种基于压电双晶片控制的新型压电比例先导阀,在对压电双晶片性能测试基础上,利用FLU...
[期刊论文] 作者：郭瑞,罗福源,游有鹏,,
来源：现代电子技术 年份：2013
在分析莫尔条纹信号常用细分方法及其优缺点的基础上，借助于相位调制理论，将对空间位移的测量转换为对时间信号瞬时频率的测量。通过引入恒定的时空当量，使得用时间测变速运动物......
[学位论文] 作者：游录鹏,,
来源： 年份：2013
高粱作为世界五大粮食作物之一,广泛分布在世界的热带干旱和半干旱地区,是许多国家重要的粮食来源和饲料作物。高粱以其相对较小的基因组(750Mbp),丰富的遗传多样性,已经成为...
[期刊论文] 作者：游书鹏,
来源：中学生数理化：学研版 年份：2013
新课程理念认为，数学课堂教学实质上就是师生双方作为学习共同体成员所进行的设疑、质疑、释疑等活动的过程．实际上数学是“用问题驱动的数学”，数学教学也离不开问题的驱动．而提......
[期刊论文] 作者：游志鹏,,
来源：中国当代医药 年份：2013
目的探讨血清胱抑素C(CysC)水平对预测妊娠高血压综合征(PIH)的临床应用价值。方法选取本院2010年1月～2012年12月收治的PIH患者128例为研究对象,根据病情将其分为单纯妊娠期高...
[期刊论文] 作者：游智鹏,,
来源：青年与社会 年份：2013
项目化教学模式是以培养能力为核心的教学方法,引入到职业教育中可以提高学生的社会适应能力。本文作者针对当前我国高职项目化教育模式含义和应用进行了深入的探究和分析,希...
[期刊论文] 作者：游志鹏,,
来源：中国医药指南 年份：2013
目的探讨我院制定规范化的第三产程新生儿即刻处理方案在改善新生儿窒息的发生和严重程度上的作用。方法将2011年1-9月在我院出生的2832例新生儿作为研究组,2010年1-9月2332...
[期刊论文] 作者：游书鹏,
来源：试题与研究：教学论坛 年份：2013
初中生进入高中以后，面对的新的环境和新的学习要求，在学习过程中会出现诸多新的困惑。尤其是对于高中数学的学习，面临着诸多困难。笔者多年从事高中数学教学，对此深有感触，那么他......
[期刊论文] 作者：游天鹏,
来源：考试周刊 年份：2013
摘 要： 积极有效的评价方法，是提高学生阅读能力的有效手段之一。如何评价才能有效地促使学生进行个性化阅读？在评价中要体现学生的主体地位，促进学生语言能力的不断发展。评价内容不仅考核学生的语言知识、语言能力，还对学生学习过程中的学习情感、学习策略、学习自......
[期刊论文] 作者：屈杰敏,罗福源,游有鹏,,
来源：机械制造与自动化 年份：2013
为了丰富ARM9处理器S3C2440A芯片的片上资源，采用单CPU架构设计了基于ARM和Linux的嵌入式数控系统。以Linux系统为软件平台，通过对Linux进行基于Xenomai的实时性改造，使之满足数...
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