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[学位论文] 作者:, 来源:武汉工程大学 年份:2023
对机器人的运动控制是机器人设计的重点,机器人运动的准确性和对突变路况的适应性取决于控制器及控制算法的性能。但目前简单的控制系统无法满足其在内部环境未知且结构复杂的管道中的控制要求。为提高管道机器人在管道内部运动的稳定性,本文结合国内外学者对运......
[学位论文] 作者:, 来源:南昌航空大学 年份:2023
机器人在零件的自动装配和机床的自动上下料装夹中具有巨大的应用前景。减速器、伺服电机、传感器等关键零部件的精度会影响机器人的定位精度。当机器人精度不足或工况不稳定时,机器人在装配装夹前的定位会存在位姿误差,而各类误差的存在会引起零件装配或工件装......
[学位论文] 作者:, 来源:中国戏曲学院 年份:2023
戏曲至清代发展到鼎盛时期,戏曲绘画伴随着戏曲的繁荣其艺术表现亦趋于丰富多样。由于清朝皇室对于戏曲的热爱,戏曲得以在清代宫廷繁衍兴盛,对民间戏曲的发展起到重要的促进作用,也促使了清宫戏画的大量绘制。清宫戏画具有重要的史料价值及艺术价值,当下对于清......
[学位论文] 作者:萌, 来源:北京工业大学 年份:2023
本文研究了在等离子体,气体放电以及半导体工业中广泛应用的含有电子与离子两种粒子的能量输运模型,它具有较强的理论意义和实际应用价值.该模型是由质量平衡方程,能量平衡方程以及Poisson方程耦合而成的,可由双极非等熵的Euler-Poisson方程组利用松弛时间极限......
[学位论文] 作者:张, 来源:皖南医学院 年份:2023
目的:总结Birt-Hogg-Dub(?)综合征(Birt-Hogg-Dub(?)syndrome,BHDS)患者流行病学特点、临床特征及诊治现状;提高临床医师对本病认识并优化诊疗流程以减少漏诊、误诊。方法:收集并分析2017年1月1日至2021年12月31日中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)门诊及住院......
[学位论文] 作者:罗, 来源:宁夏大学 年份:2023
随着“一带一路”倡议的提出,非物质文化遗产作为一个国家的历史文化标志,对于宣传本国文化具有重要意义。本文在评价理论的指导下,将非物质文化遗产新闻作为翻译实践语料,通过分析新闻中作者的情感、判断、鉴赏等方面态度观点,以及文本中评价性语义的介入方式......
[学位论文] 作者:常, 来源:华中农业大学 年份:2023
龟纹瓢虫是农田生态系统中重要的捕食性天敌。长期以来农田病虫草害的防控总体上以化学防治为主,频繁的使用农药虽然控制了病虫草的危害,但也可对农田天敌昆虫种群构成威胁。目前,绝大多数有关农药对天敌昆虫安全性评估的研究常以杀虫剂为研究对象,但是田间实际......
[学位论文] 作者:蒋, 来源:甘肃中医药大学 年份:2023
目的:通过网络药理学寻找黄芪汤作用于放射性脑损伤的关键通路和核心靶点;通过体内实验观察黄芪汤对重离子辐射脑损伤模型鼠下丘脑-垂体轴TLR4/My D88/NF-κB信号通路关键分子和mi RNA的表达变化,从益气生津角度探讨黄芪汤干预放射性脑损伤的可能分子机制。方法......
[学位论文] 作者:, 来源:东北大学 年份:2023
近年来,随着互联网的快速发展,网络传销已经开始逐步渗透到社会中,通过建立网站作为主要的运营平台,进行参与人员的信息注册、层级搭建和返利计算等,借助移动互联网信息传播和第三方支付平台的即时、便利等特点,使它速度传播极快,影响范围更广。给网民们造成极......
[学位论文] 作者:满, 来源:山西农业大学 年份:2023
谷子(Setaria italica(L.)P.Beauv)是重要的杂粮作物之一,在我国拥有悠久的栽培历史和丰富的种质资源。其籽粒脱壳后称为“小米”,小米作为北方人民的喜爱的食物之一,食用和营养保健价值都非常高。当前,谷子已成为一个C4模式植物,引起全球科学家及学者极大的关注。......
[学位论文] 作者:汤, 来源:河南理工大学 年份:2023
随着现代工业的发展,电机在工业中占据着越来越重要的地位,而电机轴承故障是电机设备最普遍的故障之一。发生电机轴承故障时,轻则会造成巨大的经济损失,重则会危及到人身安全,所以对电机轴承故障进行检测和分析具有重要意义。但是,由于电机轴承的工作环境较为复......
[学位论文] 作者:郑, 来源:北京邮电大学 年份:2023
实体连锁超市企业在新零售时代面临巨大变革。在新零售时代,实体连锁超市企业传统的盈利模式已经无法适应时代的发展,需要搭上互联网平台的列车,跟随大数据、人工智能等新技术应用于发展的脚步,融合线上、线下的购物方式,重构“人、货、场”三要素。重构带来的......
[学位论文] 作者:沈, 来源:苏州大学 年份:2023
政府采购作为公共财政支出的形式之一,在提高财政资金使用效率、维护国家利益和社会公共利益、提高市场竞争力方面有着重大影响,对社会经济的发展也有着不可替代的作用。评标本着公开、公平、公正、诚实信用的原则作为政府采购的关键环节,其产生的评标结果直接......
[学位论文] 作者:张, 来源:苏州大学 年份:2023
目的 对胃癌患者健康相关生命质量进行测量并分析影响因素,为改善胃癌患者预后和提高患者健康相关生命质量提供依据。方法 采用便利抽样方法,选取2019年9月至2021年6月在苏州大学附属第一医院肿瘤科及胃肠外科就诊、符合纳入及排除标准的365名胃癌患者作为研究......
[学位论文] 作者:王, 来源:中国矿业大学 年份:2023
清末,刘熙载的《艺概》作为中国古代文论总结时期的著作,蕴含着丰富的文体学思想、观点和方法,同时,因所处时代的特殊性,更是让其文论思想有着近代意识的前音,在古代与近代的衔接中,看到传统儒家学者在思想上的挣扎,进而投射在文本上的突破,这对于古代文体方面......
[学位论文] 作者:张, 来源:西南大学 年份:2023
促分裂原活化蛋白激酶磷酸酶(mitogen-activated protein kinase phoshatases,MKPs)是一类丝/苏氨酸和酪氨酸双特异性的磷酸酶。MKPs可以选择性结合促分裂原活化蛋白激酶(mitogen-activated protein kinases,MAPKs),通过去磷酸化实现对MAPK信号通路的调控。本课题组......
[学位论文] 作者:王, 来源:海南医学院 年份:2023
沃辛瘤好发于老年男性吸烟患者,胚胎发育学认为沃辛瘤的形成与腮腺导管异位于淋巴组织有关。沃辛瘤肿瘤上皮细胞为假复层结构的嗜酸性上皮细胞,肿瘤间质为淋巴样组织。大部分沃辛瘤病变中可见淋巴滤泡形成。参与淋巴滤泡形成的微环境主要涉及T淋巴细胞、B淋巴细......
[学位论文] 作者:周, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2023
不动点问题不仅在近代数学研究中起着至关重要的作用,还在微分方程、最优控制、量子力学等众多实际问题中都做出了巨大的贡献。到目前为止,国内外许多数学工作者已经取得了大量的研究成果。本文主要研究了几个映射的不动点的存在性及唯一性。全文共分为三章,主......
[学位论文] 作者:涛, 来源:扬州大学 年份:2023
超级电容器是近年来备受研究者关注的一种新型的储能设备,它在具备传统电容器充放电速度快的优点的同时又具有电池的优良的储能特性。多孔碳材料由于其导电性强且拥有较高的比表面积,通常会被用作超级电容器的基底材料。环糊精是一种绿色可再生的环状寡糖,随着......
[学位论文] 作者:雪, 来源:扬州大学 年份:2023
拟南芥茉莉酸(JA)抗病信号途径在免疫中起着重要作用。JA信号途径涉及许多基因,对这些基因表达调控的研究有助于深入认识该信号途径起作用的机制。DNA甲基化是一种稳定的表观遗传现象。DNA甲基化在一些基因的表达调控中发挥了关键作用。本研究利用公共数据库中拟......
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