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[学位论文] 作者:超, 来源:福州大学 年份:2023
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人中的关键技术。由于单目相机和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)具有很好的互补性,基于视觉、惯性传感器的SLAM系统(Visual Inertial SLAM,VISLAM)成为近几年研究的热点。在室内......
[学位论文] 作者:寒, 来源:西南财经大学 年份:2023
水泥行业本身是传统的国民经济基础行业之一,由于水泥的不可存储性,水泥流通环节是整个水泥行业至关重要的一环,中国有众多民营企业从事着水泥等大宗基建物资的物贸业务以及流通环节的供应链服务。传统的民营水泥物贸供应链公司,都是以一定区域为服务半径,长期......
[学位论文] 作者:胜, 来源:西南财经大学 年份:2023
传统的金融学中,理性人假设、马科维茨组合选择理论、资本资产定价模型、套利定价模型以及有效市场理论搭建起了金融学科的理论框架,大量对于资本市场的研究在此基础上广泛开展。但是随着资本市场的发展,出现了大量难以用经典金融理论解释的股价异象。可以说股......
[学位论文] 作者:倩倩, 来源:河南师范大学 年份:2023
小麦是重要的粮食作物,随着环境污染形势的加剧,以Cd为主的重金属污染问题日渐凸显。Cd胁迫改变小麦形态和生理生化水平,影响其生长及发育,严重制约小麦的产量和质量安全。长链非编码RNA(lncRNA)在调控植物非生物胁迫方面发挥重要作用,而其调控小麦Cd胁迫响应的具......
[学位论文] 作者:卓, 来源:华中农业大学 年份:2023
建设高素质农民队伍是实现乡村振兴和农业农村现代化的关键举措,农民技术培训是乡村人才振兴的重要途径。油菜是我国最重要的油料作物和食用植物油的来源,长江流域作为我国油菜主产区,仅在2020年其包含的12省(市)油菜籽产量就占全国油菜籽产量的90%以上。因此长江......
[学位论文] 作者:伟, 来源:西南财经大学 年份:2023
随着我国经济的快速发展、多层次资本市场的日益完善,我国投资者参与证券市场的热度不断提高,投资能力也在不断增强。投资者可以通过分析企业的财务报表信息进行投资决策,从而获得超额收益。其中公司的盈余信息更是投资者进行股票定价的重要依据。但是,投资者在......
[学位论文] 作者:瑞, 来源:中南财经政法大学 年份:2023
随着国内经济的蓬勃发展,银行与保险的关系逐渐由分业合作向深度混业合作转变。金融机构混业经营已经在许多国家和地区得到实践和认可,许多国家通过混业经营模式发展壮大了自己的金融行业,但我国金融行业混业经营进程缓慢。在利率市场化改革的持续深入的今天,互......
[学位论文] 作者:晶, 来源:西南财经大学 年份:2023
城市记忆是一座城市生命历史的记录,是城市中的居民获得身份认同感和地方归属感的重要依据,而城市化的飞速发展使得城市本土特征逐渐弱化,城市记忆载体逐渐减少,城市的新移民群体在新环境中的社会融入更加缓慢。因此,关注城市新移民的城市记忆具有一定现实意义......
[学位论文] 作者:渝, 来源:西南财经大学 年份:2023
过度的多元化扩张所带来的经营管理难度增加促进了分拆上市的产生与发展。2000年同仁堂分拆子公司上市成功,打开了我国上市公司的分拆之路。随着碧桂园服务、保利物业等先后成功分拆上市,分拆上市成为了房地产企业寻求转型的重要路径之一。2019年证监会公布《上......
[学位论文] 作者:光, 来源:内蒙古科技大学 年份:2023
随着全世界工业化、经济化的高速发展,能源与环境问题成为影响人类发展的重大问题,建筑业作为人类发展的重要产业,对能源的消耗和环境污染影响巨大。因此当今社会建筑节能减排已经成为建筑行业绿色发展的重要目标。在建筑绿色发展的重要举措中发展近零能耗建筑......
[学位论文] 作者:旺, 来源:东华大学 年份:2023
单向式共享电动汽车系统(OECS)作为目前城市公共交通的一个重要组成部分,是共享经济时代下的低碳可持续交通出行方式的代表产物。但由于系统用户需求的不确定性以及单向式共享汽车的运营特性,系统中存在供需不平衡的现象,进而使得整体用户满意度下降,同时系统中的......
[学位论文] 作者:麒麟, 来源:大连理工大学 年份:2023
如今航空航天、新能源汽车、芯片制造、高端医疗器械等领域工业产品及其零部件核心位置均带有复杂曲面,复杂曲面零件为满足使用性能需求逐渐追求高精度与高质量,同时要求极高的加工效率,现阶段对于高效、高质量以及低成本的加工复杂曲面零件是超精密加工突破现......
[学位论文] 作者:莉莉, 来源:华南理工大学 年份:2023
纯电动汽车以车载电池作为动力来源,在减少交通对于环境产生负面影响的同时,极大削弱了对于石油化石资源的过度依赖,推广使用纯电动汽车符合节能环保和低碳减排的绿色发展趋势。电动出租车作为纯电动汽车的主要应用类型,其主要特点是电池容量有限、续航里程较短......
[学位论文] 作者:炜, 来源:华南理工大学 年份:2023
随着高频高效率的功率半导体器件的飞速发展,无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)的效率得到巨大的提升,实用性不断增强。相比于传统导线传输,WPT技术具有安全性和便捷性的优势,已经在众多领域得到了应用。然而,线圈偏移对于传统WPT系统的性能有着巨大的负......
[学位论文] 作者:媛, 来源:华南理工大学 年份:2023
随着全球竞争的加剧和我国经济进入新发展阶段,专注于核心业务是企业做强做优和实现高质量发展的必然要求。资产并购与资产剥离是两种方向相反的资产重组方式,前者属于扩张性的资本运营方式,后者则是收缩性的资本运营方式。受全球经济形势的影响,我国进入经济发......
[学位论文] 作者:敏, 来源:湖南中医药大学 年份:2023
目的:研究定喘汤治疗儿科疾病的适用范围、适宜证候、主要症候、用药频率及药物配伍规律,为临床应用定喘汤提供参考。方法:通过收集1992年-2021年20年间公开发表关于定喘汤的期刊文献,借助Excel及中医传承辅助系统V2.5,对研究要素进行统计与分析。结果:1.收集有......
[学位论文] 作者:琪, 来源:湖南中医药大学 年份:2023
目的:建立黑参HPLC指纹图谱以及利用一测多评法(QAMS)测定黑参中人参皂苷的含量。采用LC-Q-TOF-MS法对灌胃给药后的大鼠血清、尿液以及粪便中的成分进行定性分析。通过LC-MS/MS测定黑参中七种人参皂苷在大鼠体内的血药浓度,并阐述药动学规律。以期阐明黑参的药效......
[学位论文] 作者:睿, 来源:西南科技大学 年份:2023
机械臂的控制方法一直是热点研究问题,传统的控制方法能够使机械臂完成大多数任务,但是当环境或任务发生改变时,传统的机械臂控制方法缺乏适应性,而人工智能技术的发展对提高机械臂控制方法的适应性带来了新的解决思路。强化学习是实现通用人工智能的重要技术之......
[学位论文] 作者:炼, 来源:西南科技大学 年份:2023
呋咱类含能化合物作为研究热点,具有高密度、稳定性良好等优点。为了探索出新型高能量密度材料(HEDM),本文以富氮呋咱环为主要研究对象,通过引入取代基团来提高化合物的爆轰性能。利用DFT-B3LYP/6-311+G*方法系统研究了三个系列的呋咱衍生物,计算了化合物的密度、......
[学位论文] 作者:建军, 来源:西南科技大学 年份:2023
透明陶瓷作为功能材料,不仅拥有传统透明材料的一般光学性能,而且其高稳定性、高强度等特性使其能服役于特殊环境。当前的研究工作集中于提升陶瓷性能以推动其实际应用。立方结构的Gd2Zr2O7能制备成透明陶瓷,其中Gd3+能缓冲荧光离子的聚集,提高其荧光性能。过去......
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