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[学位论文] 作者:, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
将机械臂用于打磨任务不仅可以避免打磨环境对于工人健康的伤害,而且可以保证打磨的精度和质量。为了有效降低机械臂末端与环境接触时的冲击振荡,避免对工件造成损坏,需要对机械臂进行柔顺控制。本文以此为切入点,对打磨机械臂主动柔顺控制的方法展开研究,主要......
[学位论文] 作者:, 来源:华南农业大学 年份:2023
猪肉是我国最主要的肉类消费产品,同时我国也是世界上最大猪肉生产国和消费国,猪对我国的重要性极大。我国育种工作较欧美国家起步晚,育种相对落后,国内瘦肉型猪是以进口猪“杜长大”三元杂猪为主。而大白猪的生长性状和繁殖性状一直是研究的热点,近年来随着高......
[学位论文] 作者:锋, 来源:华南理工大学 年份:2023
近年来我国城市化进程高速推进,城市建筑耗能逐年增加,在总能耗中的占比也不断提高。在城市建筑能耗中,建筑制冷的能源消耗尤为突出。由于目前日益严重的能源危机和全球变暖等环境问题的出现,使用高效且无污染的降温技术来替代能源密集型制冷技术这一课题重要性......
[学位论文] 作者:申, 来源:中国矿业大学 年份:2023
旋转机械作为工业生产中最关键的一环,如何保证机械设备健康平稳的运行对工业设备走向智能化和无人化至关重要。虽然传统的故障诊断方法在各个场景中获得了不错的效果,但面对智能化和大数据的今天,传统的故障诊断方法已经无法满足工业智能化开采的要求。本文针......
[学位论文] 作者:, 来源:中南财经政法大学 年份:2023
因近些年来人工智能和大数据的快速发展,以第三方移动支付平台为主要代表的在线支付模式已成为人们主流支付模式之一,随着移动支付规模的扩大,各类型的支付欺诈行为也日渐增多,对移动支付平台和内部生态、消费者造成了巨大损失,因移动支付欺诈有其隐蔽性、实时......
[学位论文] 作者:鑫, 来源:中南财经政法大学 年份:2023
随着信息技术日新月异的发展和互联网技术的普及,人们的生产方式和生活方式发生了较大的变化,作品的授权模式与传播途径也与以往有所不同。网盘作为互联网技术时代的新兴产物,其出现和发展也给著作权制度带来了一定的冲击,尤其是网盘用户利用网盘实施违法上传、......
[学位论文] 作者:, 来源:西南石油大学 年份:2023
本文利用纳米SiO2和TiO2两种纳米粒子和四种单体:2-丙烯酰胺基-2-甲基-1-丙烷磺酸(AMPS)、乙酸乙烯脂(VAC)、丙烯酸(AA)与N-乙烯吡咯烷酮(NVP)作为原料,使用化学手段合成了四种纳米材料聚合物。通过傅里叶变换红外光谱、X射线衍射、透射电子显微镜方法对合成物中的成分......
[学位论文] 作者:运, 来源:大连理工大学 年份:2023
在过去几十年间,我国经济和技术高速发展,在迅猛的工业化进程中,产生了严重的土壤、地下水污染问题。例如,来源于化工行业的用于干洗的氯代烃,在开采运输及储存使用过程中泄露的石油类物质,均是造成土壤、水环境污染的重要来源。这类污染物由于在水中具有极小的......
[学位论文] 作者:, 来源:南昌大学 年份:2023
传统网架的受力体系由屋面板、檩条、檩托和网架组成,基于现有劳动力短缺的现状,本文提出无檩网架结构体系。考虑到无檩网架的受力方式与传统网架不同,将从以下几方面进行探究:首先利用ANSYS有限元软件对两种网架结构性能进行对比分析,其次根据拟夹层板法对其进......
[学位论文] 作者:东, 来源:上海电力大学 年份:2023
我国是一个能源大国,其中以煤炭发电为主要能源消费形式,实现燃煤烟气的清洁化是国家可持续发展战略的关键一步。燃煤电厂所排放烟气中含有重金属污染物(Hg、As、Se、Pb)造成严重的环境污染,危害人体健康。近年来,重金属砷的脱除成为了研究热点之一,砷作为一种半......
[学位论文] 作者:马, 来源:南昌大学 年份:2023
背景与目的:慢性应激也称长期应激,指长期处于压力下的状态。随着社会竞争越来越激烈,慢性压力现已成为损害人们身心健康的一个主要问题。研究发现,长期处于压力状态会影响女性生育力,导致女性生殖功能障碍,但机制尚未阐述清楚。嘌呤能受体P2X7(P2X7R)是ATP门控阳......
[学位论文] 作者:文华, 来源:扬州大学 年份:2023
在中国社会经济的高速发展的同时,环境中的重金属污染问题逐渐步入大众视野。重金属是持久性污染物,无法被自然环境降解,当它进入水体或土壤以后就很难去除。重金属不但会污染环境,而且还会通过食物链对人类产生持续的、不可逆转的损害。磁性纳米复合材料由于兼......
[学位论文] 作者:莉, 来源:云南大学 年份:2023
物联网和5G技术的飞速发展对终端设备的任务处理能力提出了越来越严苛的要求,而这些对于计算能力、电池储能以及温度受限的终端设备而言无疑是一项巨大的挑战。为了应对上述挑战,作为云计算补充方案的移动边缘计算通过将边缘服务器架构在无线接入网靠近终端设备......
[学位论文] 作者:璐, 来源:厦门大学 年份:2023
随着全球温室效应的加剧,各国都在讨论开始征收碳税以促进减排,作为世界上二氧化碳排放量最大的国家,中国减排压力尤为突出。我国的经济发展长期以来依赖于能源密集型行业,征收碳税一定会对能源密集型行业造成冲击,同时,中国目前经济下行压力大,就业形势严峻,如......
[学位论文] 作者:美玲, 来源:北京协和医学院 年份:2023
在快速发展的社会,疲劳已成为普遍的社会问题,降低了人们的工作效率和生活质量。疲劳是指机体无法保证特定水平下的预定运动强度,最直观的表现是运动耐力下降。而疲劳又可分为运动性疲劳(主要表现为外周组织疲劳)和中枢疲劳(主要表现为中枢神经系统异常)。藤茶,一种......
[学位论文] 作者:刚, 来源:北京协和医学院 年份:2023
目的:评价心血管磁共振(cardiovascular magnetic resonance,CMR)压缩感知实时(compressed sensing real-time,CSRT)电影成像的图像质量,以及在正常窦性心律患者中与多次屏气常规分段电影序列结合辛普森(simpson)容积计算方法相比,采用单平面面积长度方法测量左心室容......
[学位论文] 作者:朝正, 来源:宁夏大学 年份:2023
随着社会经济技术发展及科技进步,传统钢筋混凝土和钢管混凝土等结构在工程应用中表现出一定的局限性,尤其在高寒及高腐蚀环境中,混凝土构件表层脱落,内部钢材锈蚀,导致其结构寿命的缩短,影响结构的可靠性。玻璃纤维增强复合材料(GFRP)由于其良好的耐腐蚀性、可塑......
[学位论文] 作者:航, 来源:山东大学 年份:2023
鉴于既往骗取贷款罪司法滥觞的情况,《刑法修正案(十一)》对本罪予以了犯罪构成上的修改,删除了“严重情节”的条款,一定程度上起到了限制本罪适用的作用。但是,立法的修正无法直接改善司法的困境,修改后的骗取贷款罪依旧存在适用失衡的问题,主要原因在于对“重大......
[学位论文] 作者:林伟, 来源:东北农业大学 年份:2023
随着我国农业装备水平的提高,农业机械正向着大型、宽幅、高效的趋势发展,大中型免耕播种装备不仅可以降低生产成本,而且符合北方地区免耕作业的农艺要求,还可以增加作物产量。但其幅宽大、重量大导致运输困难,使用现有技术方案难以实现作业状态和运输状态转换......
[学位论文] 作者:华裔, 来源:东北农业大学 年份:2023
逆境胁迫严重影响植物生长发育,当前已经在多种植物体内发现对逆境胁迫进行抵抗的机制。大豆作为重要的经济作物,敏感且极易受光照、干旱、温度与盐等非生物胁迫的威胁,进而影响品质与产量。因此,培育优质、耐逆境胁迫的大豆种质,对提高我国大豆的品质和产量具......
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