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[学位论文] 作者:刘, 来源: 年份:2023
“十四五”新时代,世界科技与日俱进,机械臂被应用于各种工业和制造领域,作为大型机械臂的吊装机械臂,在吊装和搬运的场景中表现出巨大优势。随着吊装机械臂需求的不断增加,吊装机械臂轨迹规划和轨迹优化问题的研究就显得更加重要。因此,开展轨迹规划及优化研究......
[学位论文] 作者:, 来源:中国石油大学(华东) 年份:2023
针对分布式共面电容成像检测设备无法满足在实际现场中流动检测的要求,本论文基于共面电容成像检测技术(Single-pair Electrode Capacitive Imaging)原理。开发出基于交流激励法测电容的高精度便携式电容检测仪样机和基于CDC(电容数字转换器)直流充放电法测电容的便......
[学位论文] 作者:, 来源:蚌埠医学院 年份:2023
目的:探讨基质辅助激光解析电离飞行时间质谱(matrix-assisted laser desorption/ionization-time of flight mass spectrometry,MALDI-TOF MS)对耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(Methicillin-resistant to Staphylococcus aureus,MRSA)的快速鉴定能力。方法:收集2020年7......
[学位论文] 作者:, 来源:中国科学院大学(中国科学院物理研究所) 年份:2023
量子技术和微纳米器件的发展使得人们拥有了对由量子力学支配的物理尺度的操作能力。近年来,尤其以量子信息和量子计算技术的发展最为迅速。量子计算机同现有的电子计算机的不同之处在于,量子计算机使用量子比特作为其存储及运算的载体,而经典计算机则使用由经......
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2023
近年来伴随着5G通信技术和物联网技术的快速发展,定位技术日益成为移动通信和物联网服务行业的研究热点,广泛应用于智慧城市、工业物流、智能家居、零售管理等领域。在5G基站或其他物联网设备的定位中,信号接收端一般采用在空间中按一定规则排列的传感器阵列接......
[学位论文] 作者:高, 来源:山东大学 年份:2023
氮氧化物(NOx)作为大气主要污染物之一,对人体健康和生态环境造成严重损害。氨选择性催化还原技术(NH3-SCR)是实现NOx减排最为有效的技术之一,其核心是催化剂。近年来,由于NOx排放主力从电力热力行业转移到非电行业和移动源,NH3-SCR技术的应用面临诸多新的问题,如部......
[学位论文] 作者:李, 来源:北京交通大学 年份:2023
铁路在我国经济社会发展中的地位和作用至关重要。做好铁路周界安全保障是推动铁路高质量发展的基本前提,也是保障乘客生命和财产安全的迫切需要。铁路线路多、沿线长,列车运行速度快、发车频次高,周界异常行为发生具有突然性、无周期性和不可预测性,报警信息时......
[学位论文] 作者:贾, 来源:辽宁师范大学 年份:2023
随着全球经济迅速发展与城市化进程加快,城市热岛效应(Urban Heat Island,UHI)现象逐渐显现且其影响不断扩大,已然成为全球性的重大生态环境问题。城市热岛效应不仅加快全球变暖速度、改变城市微气候,更潜移默化地影响着人们的生活与健康。研究城市热岛效应的时空......
[学位论文] 作者:张文, 来源:辽宁大学 年份:2023
随着移动互联网的普及和公众购物习惯的变化,近年来快递行业得到了飞速发展,但也出现了运营成本居高不下、业务量分布不均匀等问题。这些问题对物流企业的运营带来了压力与挑战,而众包物流的出现为当前快递业的压力和挑战带来了机会。因此,如何利用众包物流配送......
[学位论文] 作者:李, 来源:杭州电子科技大学 年份:2023
毫米波通信因其大带宽的优势有望为移动通信系统提供超高的数据传输速率。与传统通信网络使用的频率在6GHz以下的信号相比,毫米波信号具有更高的路径损耗。因此毫米波通信依赖于收发机的大规模天线阵列实现波束赋形技术,来获取足够的定向增益,从而弥补毫米波较......
[学位论文] 作者:余, 来源:西南医科大学 年份:2023
目的:GI-NENs是消化系统肿瘤中少见的一类异质性较大的肿瘤。近年来对GI-NENs认识不断提高,其发病率也上升趋势。与常见的胃肠道肿瘤不同,这类疾病的生物学行为、病理特点以及预后的差异较大。目前对GI-NENs的认识仍局限,综合治疗经验有限,缺乏大型临床数据的支......
[学位论文] 作者:薛, 来源:山东大学 年份:2023
背景:脉冲射频(pulsed radiofrequency,PRF)是临床治疗带状疱疹相关性神经痛的常用方法,但PRF治疗复发率高,且造成的不良反应多。近期研究表明,短时程脊髓电刺激(short-term spinal cord stimulation,stSCS)可有效缓解带状疱疹相关性神经痛。由于缺乏临床证据,目前......
[学位论文] 作者:秦, 来源:华中师范大学 年份:2023
2012年修订的《刑事诉讼法》首次确定了“有专门知识的人”(即专家证人)参与诉讼的制度,2018年修订《刑事诉讼法》时将这一制度予以保留。为此最高人民法院先后颁布了一系列司法解释,对这一制度进行进一步完善。这些司法解释对“专家证人”参与刑事诉讼做了具体的......
[学位论文] 作者:杨, 来源:昆明医科大学 年份:2023
[目的]寻找诱发脑功能区胶质瘤唤醒手术期间术中癫痫发作的危险因素,评估术中癫痫发作对手术过程及预后的影响程度。为降低术中癫痫发作风险、改善手术质量及预后结局提供一定依据。[方法]收集2019年12月至2021年12月期间昆明医科大学第一附属医院神经外科在唤......
[学位论文] 作者:滕, 来源:昆明医科大学 年份:2023
[目 的]本课题组前期从松萝提取物AMH中分离得到了赤星衣酸乙酯(C11H12O5)、赤星衣酸甲酯(C10H10O3),通过对赤星衣酸乙酯结构进行修饰,获得一个结构修饰物。比较三个赤星衣酸衍生物对10株常见人癌细胞的抗癌作用及其差异,筛选敏感及不敏感的癌细胞株,进一步研究赤星......
[学位论文] 作者:陈, 来源:苏州大学 年份:2023
目的:部分急性前循环大血管闭塞患者在经血管内治疗(Endovascular treatment,EVT)再通后常会发生早期神经功能恶化(Early Neurological Deterioration,END),导致再灌注治疗的效果丧失,避免发生END对提高患者预后非常重要。目前的研究中对溶栓治疗后发生END的危险因......
[学位论文] 作者:王, 来源:曲阜师范大学 年份:2023
乡村振兴是国家重点战略,产业振兴是乡村振兴的重要内容。发展乡村旅游是农村地区充分利用优质的自然环境和丰富的旅游资源,拓展产业,实现振兴的重要方式之一。日照市岚山区作为山东省最大的绿茶产区,茶产业仍停留在以茶种植为主的初级阶段,产业链短、附加值低,......
[学位论文] 作者:于, 来源:宁夏大学 年份:2023
依托国家各项扶贫政策,2020年我国如期实现了全面建设小康社会的奋斗目标,消除了绝对贫困.实现了现行标准下9899万农村贫困人口全部脱贫,对全球的减贫贡献率高达80%,这样的减贫奇迹离不开经济的高速增长。尤其是集中连片特困地区,是我国脱贫攻坚阶段的主要战场,......
[学位论文] 作者:李, 来源:山东大学 年份:2023
硅醇和硅氧烷醇是一类非常重要的化合物,其在硅基聚合物材料、有机合成方法学、药物化学等方面有广泛的应用,硅醇的广泛应用促使学术界不断发展其的合成方法,但目前的硅醇合成方法仍然存在底物范围狭窄、使用贵金属催化剂、化学选择性差等不足。铁具有储量丰富......
[学位论文] 作者:张, 来源:云南大学 年份:2023
面对日益脆弱的生态环境,退耕还林是一项修复和维持土壤生态系统功能的有效举措。土壤微生物群落在农田和森林生态系统中均扮演着重要角色。因此,揭示退耕还林对土壤微生物多样性与功能的影响可为“退耕还林”环境效应评估提供重要信息,但相关研究仍鲜有开展。......
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