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[学位论文] 作者:江, 来源:北京工业大学 年份:2008
本文针对两轮自平衡机器人运动平衡控制中涉及的重心调节、传感器滤波等问题进行了分析和研究,取得了如下研究成果: 第一:重心可调节两轮自平衡机器人的设计与研究。 本...
[学位论文] 作者:吴,, 来源: 年份:2008
随着交通运输事业的发展,重载交通已十分普遍,广东地处中国南方,常年气温较高,在高温重载作用下,沥青路面面临着严峻的考验—车辙就是其最典型也最有危害的破坏形式之一,同时...
[学位论文] 作者:冷,, 来源: 年份:2008
水泥生产关键环节是保证生料成份的合理与稳定,对生产高质量的水泥具有重要意义。常用的分析方法有化学分析法和中子分析法。本文对国内外利用中子感生瞬发γ射线分析方法(PG...
[学位论文] 作者:韦, 来源:安徽大学 年份:2008
20世纪90年代以来,我国利率市场化改革、资本市场的发展等外部环境的变化给商业银行的贷款定价带来了新的挑战与机遇。如何制定合理的贷款水平成为商业银行迫切需要解决的问...
[学位论文] 作者:张, 来源:中国科学院研究生院 中国科学院大学 年份:2008
本论文通过原子转移自由基与自缩合乙烯基聚合相结合,采用2,2’-联吡啶和CuCl的催化体系,制备了一系列对氯甲基苯乙烯与苯乙烯超支化共聚物,并对其结构和性能进行了详细的表征。......
[学位论文] 作者:翟, 来源:中国人民大学 年份:2008
当前,在经济全球化、社会信息化和全方位对外开放的时代背景下,全国政法机关维护国家安全和社会稳定工作面临着错综复杂的形势。一是以民生问题为主体的社会矛盾比较突出,由此引......
[学位论文] 作者:薄, 来源: 年份:2008
本论文主要针对不停电电源(UPS)和新能源利用等领域具有需求的一类逆变电源进行研究。这类电源具有直流低压大电流输入和工频交流输出的特点。在广泛分析了国内外现有的高频链逆变拓扑及控制策略以后,选择推挽电路作为本系统的主电路拓扑结构并设计了基于数字信......
[学位论文] 作者:可可,, 来源: 年份:2008
本文对永磁同步电机(PMSM)的滑模观测器(SMO)无位置传感器矢量控制系统和参数自适应速度控制算法进行了研究。首先,介绍了永磁同步电机控制技术的发展历史,并总结了无位置传...
[学位论文] 作者:凌,, 来源: 年份:2008
20世纪90年代以来,我国居民用于体育消费支出在收入中所占比例不断上升,全国出现了超过4000家的体育健身俱乐部,“花钱买健康”、“请人吃饭不如请人流汗”作为一种时尚观念...
[学位论文] 作者:春华,, 来源: 年份:2008
在现代社会中,行政权力已经成为与每个人息息相关的公权力。但行政权力极易发生异化。为防止行政权力的异化,保证行政权力的公共性本质,就要对行政权力进行监督。新闻舆论监...
[学位论文] 作者:娜,, 来源: 年份:2008
中国国家级经济技术开发区经历24年的发展历程,在经济发展、产业培育、科技进步、土地开发、城市建设等诸多方面都取得了显著成绩,对区域经济的发展起到了示范、辐射和带动作...
[学位论文] 作者:嬛,, 来源: 年份:2008
在反垄断法研究中,反垄断执法和解制度是一个比较关键同时也比较复杂的问题。本文对此问题加以分析。第一部分厘清了本文的研究对象是反垄断执法语境下的和解制度,并分析了该...
[学位论文] 作者:可,, 来源: 年份:2008
自1984年以来,为加快地区的发展,各地开发区建设迅速发展起来。由于开发区的首要任务是招商引资,发展经济,只要有项目就争取上,往往很少考虑环境保护问题,尤其在一些偏远落后...
[学位论文] 作者:艳红,, 来源: 年份:2008
农村信息化是利用信息技术促进农村经济和社会发展的过程。其内容主要包括农村行业信息化、农村行政信息化、农村生活信息化和农村社会资源管理信息化等。为加速北京市新农村...
[学位论文] 作者:聚财,, 来源: 年份:2008
钐试剂在有机合成中的应用是当前有机化学的研究热点之一。发展钐试剂介入的高选择性有机合成反应,对进一步认识与开拓钐试剂在有机合成中的应用有着重要的意义。本文主要研...
[学位论文] 作者:正阳,, 来源: 年份:2008
长期以来,汉代哲学总是倍受歧视,本文以董仲舒为例,通过介绍其哲学中天的概念对王权制约的问题,能对汉代哲学有同情的理解。秦汉统一以后,在政治上限制王权的问题就显得特别...
[学位论文] 作者:宣,, 来源:同济大学 年份:2008
随着城市的发展和交通需求的急剧增长,越来越多的城市修建快速路系统以缓解城区的交通压力。城市快速路通过匝道与平面道路网紧密相连,而匝道处的交通流具有混乱、复杂和难于...
[学位论文] 作者:梁,, 来源:复旦大学 年份:2008
从人类社会产生以来,有效的社会控制是每一个统治者和统治集团所努力追求的目标。但我们可以看到,并不是每个时代的统治者和统治集团都能享受社会控制带来的太平和繁荣,因为...
[学位论文] 作者:冉,, 来源:中国农业科学院 年份:2008
为了调查中国绒山羊遗传资源现状,作者应用联合国粮农组织和国际家畜研究所推荐的19对微卫星引物并结合荧光PCR技术,对9个中国地方产绒山羊群体和1个西非山羊品种进行了遗传...
[学位论文] 作者:旸,, 来源:厦门大学 年份:2008
外商直接投资大量流入中国不仅缓解了我国经济发展过程中面临的资本短缺问题,而且带来了先进的技术和管理经验,为我国外向型经济的快速发展作出了巨大的贡献。然而从地域分布...
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