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[学位论文] 作者:张, 来源:中国科学院大学(中国科学院微小卫星创新研究院) 年份:2023
近年来,航天领域高速发展,航天器也成为了一个重点发展点。航天器在进行多种任务的过程中,都需要实时掌握空间目标的位姿情况并以此来进行相关操作,比如编队飞行、在轨服务、主动碎片清除、彗星和小行星探测等。本文以对图像整体以及其中特征点和关键点的信息匹......
[学位论文] 作者:王, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
随着改革开放,中国开始融入世界秩序中,国际化程度越来越高,中国家庭的收入不断提高,越来越多的国人走出国门,接受到国外文化的影响和冲突。国外的教育模式和方式也进入中国家庭的视野,随着外籍工作人员及其子女普遍来华生活,子女能够得到与国际接轨的教育需求......
[学位论文] 作者:杨, 来源: 年份:2023
传统的机器人由于感知的缺失,往往局限于结构化的场景之中,随着机器视觉的发展,机器人正在向着智能化与“拟人化”的方向发展,而其中的关键就在于手眼协同技术的发展。手眼协同技术能够实现机械臂与相机一体化工作,包含了手眼标定、视觉伺服等技术难点。本文从......
[学位论文] 作者:张, 来源:中国民航大学 年份:2023
近年来,中国民航发展速度较快,与此同时航班延误情况较为严重。航班延误一旦发生,不仅是单次效应,还会借由航班串影响后续航班,甚至波及到整个航空运输网络,造成大面积航班延误。因此,对于航班延误的控制显得尤为重要。本文首先从航班延误的事前控制出发,建立了......
[学位论文] 作者:程, 来源:厦门大学 年份:2023
神经系统在哺乳动物中的重要性不言而喻。而神经细胞受到物理性或内源性的损伤后,往往无法进行有效的自我修复。细胞整体呈现萎缩和凋亡的状态,从而严重影响整个神经系统的功能性和完整性。神经细胞无法得到有效的修复和激活,相关的疾病也没有较为彻底的临床治......
[学位论文] 作者:伍, 来源:兰州大学 年份:2023
进入到21世纪,企业组织架构和生产方式伴随着信息技术的日新月异而发生着快速的变化。在数字经济的浪潮中,中国证券业的有识之士已经认识到了证券公司自身进行数字化转型的必要性和迫切性。信息技术作为一门应用学科,已经成为企业经济增长的主要驱动力之一,对企......
[学位论文] 作者:胡, 来源:中国矿业大学 年份:2023
冲击矿压是煤矿生产过程中的动力灾害之一,严重影响煤矿的安全生产。冲击矿压的危险性与煤系地层中煤岩物理力学属性紧密相关。在相同的开采技术条件下,埋藏深度超过千米的煤层开采时,软弱煤层的冲击危险性较小,不容易发生冲击矿压灾害。论文以孙村煤矿1300m埋......
[学位论文] 作者:王, 来源:吉林大学 年份:2023
过去的几十年中,工业化工快速发展,伴随着的环境问题也越发严峻。海洋湖泊大面积遭到化学品污染,为了改变传统化工生产中的先污染再治理的生产方式,“绿色化学”和“可持续发展化学”的概念被逐渐引入科学研究和生产领域,因此寻找符合可持续发展、符合绿色化学......
[学位论文] 作者:马子, 来源:山西农业大学 年份:2023
煤炭资源的开采,在支撑社会经济发展的同时,对自然环境和资源也产生了较大的影响,生活在矿区的农户的生计也因此面临一定的风险。以朔州市平鲁区矿区农户生计脆弱性为研究对象,发现目前煤矿生产对矿区农户的生产生活都产生了风险影响,矿区农户面临就业、用水、......
[学位论文] 作者:颜, 来源:天津大学 年份:2023
近年来,卷积神经网络广泛应用于图像分类、目标检测以及图像分割等计算机视觉任务。随着卷积神经网络算法的不断发展,网络规模的不断增加,需要的计算和存储资源也随之剧增,给卷积神经网络的应用带来许多挑战。基于此,轻量化卷积神经网络得到了学术界和工业界的......
[学位论文] 作者:龚, 来源:北京化工大学 年份:2023
长碳链聚酰胺(LCPA)及长碳链聚酰胺弹性体(LCPAE)因其优异的耐低温性能、物理机械性能,突出的耐磨性、耐化学品腐蚀性及良好的成型加工性而具有广阔的发展前景。但由于国内研究起步较晚、技术壁垒高、国外专利垄断等原因,上述两种高端聚酰胺材料的全球市场基本上被......
[学位论文] 作者:赵, 来源:四川农业大学 年份:2023
地表水对全球水循环起到重要的作用,是地球最重要的资源之一,也是各国水资源的重要组成部分,地表水勘测在多个相关领域内一直是重要的研究课题。遥感技术由于其获取信息速度快、周期短、探测范围大的优点,被广泛应用于地表水资源监测任务。常见的基于遥感技术进......
[学位论文] 作者:康, 来源:山东农业大学 年份:2023
水貂出血性肺炎是危害水貂的重要疫病,给水貂养殖业造成了重大的经济损失。早期研究认为水貂出血性肺炎是由铜绿假单胞菌(Pseudomonas aeruginosa,P.aeruginosa)感染引起。但近十年研究表明,P.aeruginosa单一感染水貂时,致病性并不强,很难诱发水貂出血性肺炎。H9N......
[学位论文] 作者:张良, 来源:宁波大学 年份:2023
背景与目的:胃癌是严峻的全球性公共卫生问题,其发病率和死亡率都位居前列。主要原因是胃癌在早期时症状隐匿,无典型临床表现,发现即是晚期,增加了治疗难度,显著缩短了患者带病生存期。现有的早期胃癌诊断措施都不理想,治疗方式仍以手术切除为主。本实验应用数......
[学位论文] 作者:姚, 来源:北京交通大学 年份:2023
移动机器人在军事、反恐以及应急救灾等领域的应用日益广泛,可显著降低人员伤亡率,并有效提升工作效率。提高移动机器人对于复杂地形条件的适应能力,使其在多种地形、地貌以及地质条件下均能获得高机动性能,是移动机器人领域的重要研究方向。本论文的研究目的是......
[学位论文] 作者:张世, 来源:华中科技大学 年份:2023
形状匹配问题是形状识别、形状检索、形状模型重建等关键技术的研究基础,主要可分为刚性形状匹配与非刚性形状匹配。其中,非刚性形状匹配问题由于受到复杂变形因素的影响,实现匹配难度更大,也更具有挑战性。传统的非刚性形状匹配算法,大多基于手工设计的特征描......
[学位论文] 作者:王, 来源:北京体育大学 年份:2023
在当前大学生体质健康状况尚未根本好转的现实背景下,高校执行学生体质健康促进政策,是教育场域中的重要内容,也是培养大学生完整人格的教育途径,更是社会发展对高等教育提出的必然要求。研究高校执行学生体质健康促进政策,从宏观层面梳理这一实践活动的场域结......
[学位论文] 作者:郭, 来源:太原理工大学 年份:2023
煤焦油渣是一种在煤化工生产过程中产生的含有机组分较多的固体废物。若处理不当,易对环境造成污染。对煤焦油渣进行详细的结构及性质分析,能更好地实现煤焦油渣的有效处理和高效利用。同时CO2过度排放持续受到各国政府和研究学者的广泛关注,若不能有效落实碳减......
[学位论文] 作者:李, 来源:湖南科技大学 年份:2023
我国经济发展已经进入高质量发展阶段,国有经济作为国民经济的坚实基础和重要支柱,实现国有经济高质量发展是当前面临的重大现实课题。国有企业作为国有经济的重要组成部分及微观基础,推动国有企业高质量发展对实现国有经济高质量发展具有重要现实意义。国有企......
[学位论文] 作者:黄, 来源:中南财经政法大学 年份:2023
随着我国多层次资本市场的不断发展,我国区域性股权市场已初具规模,市场运行机制不断完善,在服务中小微企业、支持科技创新方面发挥了积极的作用,在多层次资本市场体系中的地位得到进一步提升。2017年以来,武汉股权托管交易中心经历了一个快速的成长时期,运行模......
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