自适应变结构控制是解决不确定非线性系统控制设计很有前途的一种方法.该论文根据自适应变结构控制研究的发展现状、存在的主要问......

针对刚体航天器存在未知惯量参数、推力器故障以及控制受限的姿态控制问题,提出了一类自适应变结构容错控制方法,显式地引入推力器......

采用传统的变结构控制方法设计再入子弹头的BTT控制系统,存在严重的抖振现象,并且当系统存在非匹配不确定性时,用常规方法设计切换......

研究了一类带有一般不确定转移速率的非线性广义时滞马尔科夫跳变系统的H∞-自适应变结构控制问题.首先,针对系统中的非线性未知参......

机电运动系统是一类受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统,如何对这类系统进行快速、准确地建模是当前研究的难点。分析了Lugre......

随着弹道导弹技术的发展,中段机动变轨需要进行高精度的姿态指向、快速的大角度机动以及有效地节省能量等复杂的姿态控制。该文将......

针对一类带有不匹配时变不确定性和时滞的线性系统,基于Lyapunov稳定性定理,提出了一种新的自适应变结构控制策略.该控制策略保证......

鱼雷在大机动时滚动通道会出现严重的动力学耦合，为了减小耦合对滚动的影响，设计了大机动情况下滚动通道模型参考自适应变结构控制规......

基于自适应变结构控制的基本思想,推导了自适应滑模的到达条件,并提出了切换线斜率变化的三种规律:线性规律、幂次规律和指数规律,......

针对挠性卫星大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种双回路鲁棒主动振动控制方法.首先,采用压电智能元件作为作动器和敏感器,通......

基于具有$m个输入、至多m+2个状态变量的可控无漂移系统为微分平面系统这样一个事实,通过动态扩展原理和自适应控制技术,本文提出......

应用在工程中的微喷姿态控制系统是一个高阶非线性系统,它可作为控制理论研究的一个对象,为控制理论的研究提供一个实验平台.通过......

位置伺服系统中的各类非线性和不确定性，使得对系统进行精确控制变得相当困难。常规的、单一的控制方法很难适应高精度位置伺服系统......

研究了一类非仿射的纯反馈单输入单输出非线性系统。针对此系统，在中值定理、神经网络参数化和解耦Backstepping的基础上，提出了一种......

研究了自主水下航行器的主从式编队控制问题，提出了跟随者仅利用领航者的位置及航向信息，而不利用领航者的速度、角速度和动力学模型......

An adaptive variable structure control method based on backstepping is proposed for the attitude maneuver problem of rig......

在这篇论文，适应可变结构神经控制为不明确的多输入多产量(MIMO ) 的一个班被介绍有州的变化时间的延期的非线性的系统并且未知非线......

针对移动机器人跟踪移动目标过程中速度过大问题而提出的前置追踪方法,将机器人导引到目标运动的前方,并沿着与目标相同的方向运动......

根据自适应变结构控制的基本思想,推导了滑模到达条件,并提出了切换线斜率的三种变化规律:线性规律、幂次规律和指数规律,设计了相......

采用传统的变结构控制方法设计再入子弹头的BTT控制系统,存在严重的抖振现象,并且当系统存在非匹配不确定性时,用常规方法设计切换......

对自旋弹头实现末端机动的变质心控制系统进行了研究。采用牛顿力学方法重新建立了自旋弹头的姿态运动模型。在此基础上，采用自适应......

随着战争形式的发展,传统弹药由于其体积大,质量重,动态性能低,弹载负担重等缺点已经不再适应现代战场的需求。基于半捷联稳定技术......

本学位论文综合运用自适应方法和微分方程的稳定性理论、变结构控制理论、H∞控制理论及线性矩阵不等式技巧等把已有的复杂网络的......

<正>The problem of adaptive fuzzy control for a class of large-scale, time-delayed systems with unknown nonlinear dead-z......

给出了导弹 -目标追逃运动的空间矢量方程 ,在此基础上推导了三维导引运动模型。对机动目标应用李雅普诺夫稳定性分析方法提出了一......

为实现多导弹协同作战时的编队飞行,基于滑模变结构、自适应及非线性动态逆控制理论研究了导弹编队飞行控制方法.在领弹的速度、加......

面向在轨服务提出了一种组合体航天器的参数在轨辨识与控制方法.针对辨识参数估计误差相对较大、环境存在干扰力矩以及控制输入受......