动态轨迹规划相关论文
自动驾驶车辆的发展与推广为提升道路安全水平、保障通行效率、建设智慧交通体系等问题提供了新的思路和方法。作为集环境感知、规......
为了改善交通环境的安全性同时缓解驾驶员负担,具有自动驾驶功能的智能汽车受到越来越多的关注,而智能汽车的核心技术之一就是主动......
机器人是智能装备的代表,是国家的战略支撑技术,对现代制造业、国防安全和社会发展至关重要,被称为是新技术革命的核心技术之一。......
人工势场算法在移动场景中的避撞路径规划很少考虑其与前车未来轨迹的时序耦合影响,基本将每个规划周期内的前车视为静态,通过不同......
针对传统换道控制算法难以有效应对前方车辆状态变化的问题,提出基于滚动优化的汽车换道动态轨迹规划方法,并设计轨迹跟踪控制器进......
汽车保有量的增加造成道路交通环境日益复杂,汽车驾驶员所承担的驾驶负担日渐沉重,高级辅助驾驶以及智能驾驶可以减少驾驶员的驾驶......
"长征八号"(CZ-8)运载火箭充分继承了在役和新一代运载火箭的研制成果,以发射太阳同步轨道(700～1 000 km)卫星为主,兼顾近地球轨道(......
在传统的“人-车-路”交通系统中,人是最薄弱的环节,也是造成交通事故的主要原因。在自动驾驶环境中,由于部分或全部替换了驾驶人......
为弥补现有汽车自动换道时未考虑周围车辆运动状态变化以及舒适性差和通行效率低等方面的不足,同时提出了在车联网条件下的汽车自......
穿刺针是应用在一般活检、局部麻醉、介入放射和近距治疗等外科诊疗中最基本的微创手术器械。大量外科诊断、治疗和研究都需要针穿......
针对高动态环境下驾驶辅助系统（ADAS）的轨迹规划问题，提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法在交通车轨迹预估基础上......
数控装备的快速发展,对数控系统性能提出了更高的要求,本文从高档数控系统的典型需求出发,提出了一种基于多处理器的数控系统体系......
针对汽车自动换道时未考虑周围车辆运动状态变化以及舒适性差、通行效率低等方面的不足,提出在车联网条件下的自动换道方法。在动......
为了克服传统并联机器人工作空间小和机械结构复杂的缺陷,利用绳索代替连杆设计一种结构相对简单的新型绳索牵引并联机器人,这种绳......
近年来,汽车渐渐成为人们日常生活中使用最为频繁的交通工具,保有量增长率持久偏高,虽然国家不断斥巨资来修建道路但仍不能改善错......
针对智能汽车关键技术之一的自主行驶问题,提出了一种分层决策框架,并重点对框架中的下层轨迹规划问题进行了研究。本文首先提出了......
与传统汽车技术研发不同，汽车智能化系统与汽车行驶环境、特别是交通环境高度相关。交通和交通车辆对智能汽车或汽车智能行驶过程的......
